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研究生:戴上明
研究生(外文):Shang-ming Dai
論文名稱:具自動物體追蹤功能之遠端監控系統
論文名稱(外文):A Remote Monitor System with an Automatic Object-Tracking Function
指導教授:蔡智強蔡智強引用關係
指導教授(外文):Jichiang Tsai
學位類別:碩士
校院名稱:國立中興大學
系所名稱:電機工程學系所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:54
中文關鍵詞:監控系統物體移動偵測物體追蹤
外文關鍵詞:Monitor SystemObject Movement DetectingObject TrackingWindowsCE
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本論文利用網路發展出遠端監控系統的架構,搭配著可移動式的攝影機,實作出可隨著移動物體自動監控的監控系統架構。本系統以個人電腦為基礎,利用網路遠端操控攝影機,使得攝影機不但可上下左右的操作,還可以設定讓它自動追蹤物體,將影像資料傳送到電腦中經過影像處理,擷取出移動物體,並找到入侵目標物體的中心點,最後將得到的結果交由控制的程式去有效的達到監控的效果。
本論文中用戶端則是以SandgateII的平台搭配WindowsCE的OS利用無線網路來達到遠端監控的效果。
In this thesis, we use the Internet Explore to develop a remote monitor system. We implement an object-tracking monitor system with a movement camera. In this system, we use Internet Explore to control camera that not only can pan and tilt toward the target object but also can transform automatic or hand-control. The core program first detects the moving object and then finds its central position. Finally we use the result which we get from object movement detecting to control the camera to get better effect of the monitor system.
In this thesis, the user of client use the SandgateII platform which match the WindowsCE OS to achieve the goal of remote monitor system.
目錄
誌謝 I
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒論 1
1.1 簡介 1
1.2 研究動機與目的 1
1.3 論文架構 2
第二章 背景知識 3
2.1 移動目標物偵測方法 3
2.2 OPENCV簡介 4
第三章 遠端監控系統開發與建置 6
3.1 簡介 6
3.2 系統架構 6
3.3 開發平台環境建置 7
3.4 WINDOWS CE作業系統建置 9
3.4.1 Platform Builder 10
3.4.2 Download image 21
第四章 偵測和追蹤系統程式設計 25
4.1 偵測系統架構 25
4.1.1 擷取移動物體 25
4.1.2 物體移動方向 26
4.1.3 移動分割 29
4.2 追蹤系統架構 30
4.2.1 以移動物體中心點為判斷基準 31
4.2.2 移動物體區域分割臨界值 32
4.2.3 攝影機鏡頭縮放設計 33
4.3 攝影機旋轉控制 34
第五章 系統架構和程式設計 38
5.1 伺服器端程式設計 38
5.1.1 網頁伺服器 (Web Server) 38
5.1.2 共同閘道介面CGI 39
5.1.3 偵測追蹤程式 42
5.1.4 網路影像串流 44
5.2 用戶端應用程式設計 44
第六章 實驗結果與系統比較 49
6.1 實作結果 49
6.2 未來工作 52
參考文獻 53
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