(18.232.50.137) 您好!臺灣時間:2021/05/07 02:36
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:田文恭
研究生(外文):Wun-Gong Tian
論文名稱:以數位訊號處理器為基礎製作嶄新無感測控制之無刷直流馬達驅動器
論文名稱(外文):DSP-Based Novel Sensorless Control of Brushless DC Motor Drivers
指導教授:陳遵立陳遵立引用關係
指導教授(外文):Tzuen-Lih Chern
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:電機工程學系研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:98
中文關鍵詞:無刷直流馬達脈波寬度調變無感測器
外文關鍵詞:Brushless DC MotorPWMSensorless
相關次數:
  • 被引用被引用:7
  • 點閱點閱:204
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本論文針對無刷直流馬達,以德州儀器生產TMS320LF2407A之數位訊號處理器為控制核心,提出無感測控制方法。無感測控制方法為使用六步方波的脈波寬度調變,並利用偵測反電動勢來取代霍爾轉子位置感測器。為了使系統更加強健以及改善功率的消耗,提出閉迴路架構,包括轉速迴授和電流迴授。並將換相訊號分別做無延遲、延遲15度以及延遲30度來比較其改變對效率的影響。最後,建立實驗系統架構,以實驗來驗證無感測驅動器具閉迴路架構的優越性及選用較佳換相角度對系統和效率的改善。
The TI TMS320LF2407A DSP is used as the control kernel in this thesis, proposing a method of sensorless control for the brushless DC motor. With six-step pulse-width modulation, the information of the back electromagnetic signals can be detected and is used to estimate the rotor position instead of the Hall sensors. To strengthen the system and reduce the power consumption, we propose the idea of close loop framework, including speed feedback and current feedback. Then, the phase-change signal is set as no delayed, 15 degree delayed, and 30 degree delayed and compare the results each other. Finally, setting up experimental framework, to verify the superiority of sensorless drivers with close-loop framework, and choosing better phase-change degree to improve system and efficiency.
中文摘要.................................................... I
英文摘要....................................................II
目錄.......................................................III
圖目錄.....................................................VI
表目錄.....................................................IX
第一章 緒論........................................................... 1
1.1 研究動機與背景................................................. 1
1.2 研究方法與系統描述............................................. 2
1.3 論文大綱簡介................................................... 3
第二章 無刷直流馬達原理............................................... 4
2.1 無刷直流馬達介紹............................................... 4
2.1-1無刷直流馬達基本構造..................................... 4
2.1-2 無刷直流馬達之規格....................................... 5
2.1-3 無刷直流馬達的數學模型推導.............................. 11
2.2 無感測控制方式................................................ 14
第三章 無感測控制之驅動器設計........................................ 18
3.1 無感測器模式下啟動及換相原理分析.............................. 18
3.1-1 啟動策略................................................ 19
3.1-2 正常運轉後之換相原理.................................... 20
3.1-3 偵測反電動勢原理........................................ 21
3.2 無感測驅動器設計.............................................. 25
3.2-1 啟動策略之設計.......................................... 26
3.2-2 反電動勢偵測電路之設計.................................. 27
3.3 脈波寬度調變.................................................. 28
3.4 轉速估測...................................................... 30
3.5 PI控制器..................................................... 31
3.6 電流迴授...................................................... 32
3.7 閉迴路控制.................................................... 34
3.7-1 傳統六步方波驅動器...................................... 34
3.7-2 具有電流迴授之改良六步方波驅動器........................ 35
第四章 數位訊號處理器發展系統........................................ 37
4.1 數位訊號處理器簡介............................................ 37
4.1-1 記憶體與I/O空間之概觀.................................. 39
4.1-2 CPU架構................................................. 40
4.1-3 事件管理者.............................................. 41
4.1-4 類比/數位轉換器......................................... 43
4.2 程式流程...................................................... 44
4.2-1 設定PWM............................................... 45
4.2-2 內部時間................................................ 48
4.2-3 啟動.................................................... 48
4.2-4 偵測反電動勢............................................ 50
4.2-5 轉速估測................................................ 51
4.2-6 閉迴路控制.............................................. 53
第五章 實驗結果分析與探討............................................ 55
5.1 實驗系統......................................................55
5.1-1 硬體電路................................................ 56
5.2 具有霍爾感測器之有感測驅動器實驗結果分析......................58
5.3 無感測驅動器實驗結果分析......................................66
5.4 負載變動之實驗結果分析........................................70

第六章 結論與未來展望................................................ 76
6.1 結論.......................................................... 76
6.2 未來展望...................................................... 77
參考文獻............................................................. 78
[1]http://www.co2ph.com/refeigerant.doc
[2]http://e-info.org.tw/column/EPenergy/2004/ep04121301.htm
[3]陳遵立 編著, “交直流馬達控制” 課程講義。
[4]TAMAGAWA SEIKI Datasheet, “TS3279”, 1993.
[5]HEADLINE ELECTRIC Datasheet, “MF-AS208”, 2006.
[6]趙安立, “無感測轉速控制驅動器應用於雙相半波無刷直流風扇馬達” 國立中山大學電機工程學系碩士論文, 民國96年7月。
[7]James P. Johnson, M. Ehsani and Yilcan Giizelgiinler, “Review of Sensorless Methods for Brushless DC”, Power Electronics Laboratory Texas A&M University College Station, Texas, IEEE 1999.
[8]張纈贏, “單相全波無刷直流風扇馬達驅動器之研製” 國立中山大學電機工程學系碩士論文, 民國95年10月。
[9]Doo-Hee Jung and In-Joong Ha, “Low-Cost Sensorless Control of Brushless DC Motors Using a Frequency-Independent Phase Shifter”, IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 15, no.4, July 2000.
[10]Julio C. Moreira, “Indirect Sensing for Rotor Flux Position of Permanent Magnet AC Motors Operating in a Wide Speed Range”, IEEE 1994.
[11]Satoshi Ogasawara and Hirofumi Akagi, “An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors”, IEEE Trans. On Industry.
[12]Bozo Terzic and Martin Jadric, “Design and Implementation of the Extended Kalman Filter for the Speed and Rotor Position Estimation of Brushless DC Motor”, IEEE Trans. On Industrial Electronics, vol. 48, no. 6, December 2001.
[13]Nobuyuki Matsui, “Sensorless Operation of Brushless DC Motor Drives”, IEEE 1993.
[14]Jianwen Shao, “Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC(BLDC) Motor Drives”, 2003.
[15]工業技術研究院機械工業研究所 編著, “交流伺服驅動技術”, 民國80年。
[16]TEXAS INSTRUMENTS, “AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with TMS320C240”, 1998.
[17]江榮琳, “以數位信號微處理器製作一個具有積分可變結構控制法則之無刷直流馬達驅動器” 國立中山大學電機工程學系碩士論文, 民國83年5月。
[18]Chern, T. L. and Wang, J. S., “DSP-Based Integral Variable Structure Control for DC Motor Servo Drivers”, IEE Proc. Control Theory Appl., vol. 142, no. 5, Nov., pp. 444-450, 1995.
[19]Chern, T. L., Chang, J. and Chang, G. K., “DSP-Based Integral Variable Structure Model Following Control for Brushless DC Motor Drives”, IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 12, no. 1, Jan., pp. 53-63, 1997.
[20]LEM Datasheet, “LTS 25-NP”.
[21]新華電腦 編著, “DSP從此輕鬆跑”, 台科大圖書, 民國92年。
[22]董勝源 編著, “DSP TMS320LF2407與C語言控制實習”, 長高科技圖書, 民國93年。
[23]SPECTRUM DIGITAL, “eZdsp TM LF2407A Technical Reference”, 2003.
[24]TEXAS INSTRUMENTS, “TMS320F/C24x DSP Controllers CPU and Instruction Set Reference Guide”, 1999.
[25]TEXAS INSTRUMENTS, “TMS320LF/LC240xA DSP Controllers System and Peripherals Reference Guide”, 2006.
[26]TEXAS INSTRUMENTS, “Implementation of a Sensorless Speed Controlled Brushless DC Drive Using TMS320F240”, 1997.
[27]TEXAS INSTRUMENTS, “Implementation of a Speed Controlled Brushless DC Drive Using TMS320F240”, 1997.
[28]TEXAS INSTRUMENTS, “DSP Solutions for BLDC Motors”, 1997.
[29]MITSUBISHI Datasheet, “PS21963-4”, 2007.
[30]張人偉, “以DSP為基礎具低轉速速度估測之感應馬達無感測器驅動器” 國立中山大學電機工程學系碩士在職專班論文, 民國92年12月。
[31]曾偉智, “高效率變頻空調壓縮機驅動器之研製” 國立中山大學電機工程學系碩士論文, 民國91年6月。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
無相關期刊
 
系統版面圖檔 系統版面圖檔