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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳佑昌
研究生(外文):Yu-Chang Chen
論文名稱:直驅式拉胚機轉速控制器設計
論文名稱(外文):Direct-Driving Jigging Speed Controller Design
指導教授:林錦垣林錦垣引用關係
指導教授(外文):Jin-Yuan Lin
學位類別:碩士
校院名稱:國立聯合大學
系所名稱:電機工程學系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:101
中文關鍵詞:直驅式拉胚機複雜可程式邏輯元件比例積分控制模糊控制定電流驅動電路
外文關鍵詞:JiggingCPLDproportional-integralfuzzy controlcertain current-mode driver
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本論文之主旨係研究以數位邏輯處理器為基礎之直驅式拉坏機轉速控制器。文中首先對直驅式拉坏機結構做一探討,進而設計一定電流型驅動電路,運用比例、比例積分、比例微分控制法則與模糊控制法則於轉速控制迴路,並成功將模糊控制法則實現在複雜可程式邏輯元件(CPLD)晶片上。同時採用相位置感測器的時間差計算轉速來降低成本。經模擬與實作證明,本文拉胚機在不同的負載與摩擦力工作環境下,均有良好的特性與速度調節能力。
The main thrust of this research study of the text to digital logic processor-based jigging speed controller. First, the jigging to explore a structure, and the design of a certain current-mode driver, the use of proportional control law and proportional-integral control law and proportional- differential control law with fuzzy control rules in the speed control loop, and the successful implementation of complex programmable logic devices CPLD chip. At the same time, sensor position using the time difference calculation speed to cut costs. By simulation and implementation proves that this article molding clay machinery the load in different working environment and the friction, the characteristics of good. The use of fuzzy control rules than the law of proportional integral control of the speed of adjustment has a good ability.
誌謝 I
中文摘要 II
英文摘要 III
目錄 IV
圖目錄 VII
表目錄 IX
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究步驟 4
1.4 論文內容概述 5
第二章 拉胚機結構 6
2.1 開關磁阻馬達 6
2.1.1開關磁阻馬達結構 7
2.1.2碟型開關磁阻馬達規格與電氣特性 12
2.2 開關磁阻馬達數學模式 13
2.2.1 電壓方程式 13
2.2.2 轉矩方程式 16
2.3 開關式磁阻馬達之電感特性 18
2.3.1 磁阻馬達電感、電磁轉矩模型 18
2.4 驅動器電力轉換電路 23
2.5 轉速估測原理 26
2.5.1 編碼器的速度量測 26
2.5.2 相位置感測器速度量測 30
第三章 控制法則 32
3.1系統鑑別 32
3.2 PI控制器的設計 34
3.3 PD控制器的設計 35
3.4 Fuzzy控制器的設計 36
第四章 驅動電路設計 43
4.1三相開關控制驅動電路設計 43
4.2 電流控制電路設計 46
4.3 控制軔體設計 49
第五章 實驗結果與討論 57
5.1 測試環境建立 57
5.2 系統鑑別 58
5.3 驅動電路特性測試 60
5.4 轉速控制特性測試 63
5.4.1 P控制特性測試 63
5.4.2 PI控制特性測試 66
5.4.3 PD控制特性測試 70
5.4.4 Fuzzy控制特性測試 74
第六章 結論與未來研究方向 80
6.1 結論 80
6.2 未來的展望 81
參考文獻 82
附錄 86
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