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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:邱俊民
研究生(外文):Jiun-Min Chiou
論文名稱:具可程式邏輯控制功能之無線微控器設計與實現
論文名稱(外文):The Design and Implementation of the Wireless Micro-Controller with PLC Function
指導教授:陳世欣陳世欣引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:機械與機電工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:96
中文關鍵詞:無線通訊可程式控制器工業自動化無線控制器控制律
外文關鍵詞:Wireless CommunicationPLCIndustry AutomationPIDFuzzy Control
相關次數:
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自動化技術的應用是目前產業界提升競爭力的重要趨勢,而其中可程式控制器(PLC)扮演著相當吃重的角色。另一方面,隨著無線通訊技術的持續進步,結合各種巧思與創意產生了許多無線通訊的商品。現階段無線產業大都侷限應用在以資料蒐集為目的無線感測器上,如於居家保全、醫療看護、環境監測等,但是其控制操作端仍需透過Master端下達指令。本論文整合無線通訊技術與可程式控制的核心,建立一個可以群組發佈的無線可程式控制器架構。在此架構下,使用者可以透過Master端之人機介面,以無線的方式發佈PLC指令給指定的無線PLC,而在遠端的無線PLC則將接收到的PLC程式碼寫入自身的儲存裝置,如此,遠端無線PLC即具備獨立工作的能力,且即使重新開機,無線PLC亦可繼續自主工作,這樣的架構將大幅減少配線的需求,另一方面,本文亦規劃透過Master端進行各無線PLC間資料交換的機制,以擴大控制面的廣度,而結合控制律的指令,可增加系統的應用性。由於整個系統達到可程式化的功能,對於未來控制流程的變更或是控制參數的修改,只要透過此無線通訊機制即可達成,因此,整體系統具有相當大的發展潛力與極高的應用性。
Application of automation technology, the Programmable Logic Controller (PLC) playing a very important role, is the major trends to enhance competitiveness in the industries. Wireless communication technology with ingenuity and creativity results in a great diversity of wireless communication products. Most of the wireless industry applications are in the field of data collection, such as home security, medical care, environmental monitoring, and so on. But the client still need control commands directed from the Master. Both of wireless communication technology and the core of programmable logic control are integrated in a wireless controller architecture, describing in this paper. Operators transmit the PLC code to the assigned programmable logic controller in the framework of the human-machine interface on Master side. The remote PLC will receive the PLC code and write it into storage device. The wireless remote programmable logic controllers have the ability to work independently. This structure could significantly simply the wiring demand. PLC clients, commanding by the Master, can exchange data with each other. The system has further applications with additional fuzzy or PID control law. The change of control flow or modification of the controller parameter can be obtained by the proposed mechanisms of wireless communication technology. Therefore, the proposed system has extensive developments and further practical applications.
目 錄
摘 要............................i
Abstract..........................ii
誌 謝............................iii
目 錄............................iv
表目錄............................vii
圖目錄............................viii
公 式.............................xi
第一章 緒論......................1
1.1 研究動機與目的................1
1.2 文獻回顧......................3
1.3 研究方法......................6
1.4 本文架構......................10
第二章 背景與相關技術............11
2.1 嵌入式系統簡介................11
2.2 無線通訊介紹..................13
2.2.1 網路架構....................13
2.2.2 常見的無線網路..............15
2.3 可程式邏輯控制器的架構........18
2.3.1 PLC之系統架構...............18
2.3.2 PLC之內部元件...............19
2.3.3 PLC之指令類型...............20
2.3.4 PLC之作動原理...............23
2.4 工業常用控制方法與實現........24
2.4.1 PID控制..............24
2.4.2 模糊控制..............28
第三章 SimpliciTI無線通訊協定..............36
3.1 SimpliciTI通訊架構..............36
3.1.1 模組元件..............37
3.1.2 網路結構..............38
3.1.3 網路拓撲..............40
3.2 API的使用..............41
第四章 系統規劃與設計..............43
4.1 系統架構..............43
4.1.1 PC端..............44
4.1.2 Master端..............49
4.1.3 Client端..............50
4.2 硬體架構..............52
4.2.1 微控制器-MSP430-F2274..............53
4.2.2 無線模組-CC2500..............54
4.3 PLC的實現..............54
4.3.1 程式邏輯的規範..............55
4.3.2 PLC指令規劃..............55
4.3.3 PLC元件規劃..............59
4.4 群組與資料共用..............60
4.4.1 群組的作用..............60
4.4.2 群組的分類..............60
4.4.3 資料共用技術..............60
4.5 通訊協定..............62
第五章 無線微控制器的實現與應用..............71
5.1 群組發佈之應用..............71
5.2 資料共用之應用..............73
5.3 整合PID與Fuzzy法則之PLC應用..............77
5.3.1 浮球系統架構..............77
5.3.2 PID..............80
5.3.3 Fuzzy..............81
第六章 結論與建議..............84
6.1 結論..............84
6.2 建議..............84
參考文獻..............86
Extended Abstract..............89
自述..............96
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