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研究生:蒲建宏
研究生(外文):Chien-Hung Pu
論文名稱:學習機器人之研製設計
論文名稱(外文):Design and implementation of a learning robot system
指導教授:吳佳儒吳佳儒引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立雲林科技大學
系所名稱:電機工程系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:109
中文關鍵詞:模組語言機器人學習
外文關鍵詞:robotlanguagemoduledlearning
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摘要
本論文主要以模組化機器人(Moduled robot)為發展基礎,完成一套具有語音學習功能之學習機器人系統,用以改善現今學子之語文能力,本系統以HOLTEK晶片(HT46R24)為核心,結合語音模組、驅動模組、避障模組、EEPROM所架構而成,其主核心與各模組間以串列介面(I2C)為通訊方式,而機器人以RS232透過無線射頻(Radio Frequency,RF)通訊和主控電腦做通訊,再配合(HT46R24)晶片的通用非同步傳送接收器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)之功能,進行對學習機器人之監控。在實際驗證過程中,證明本系統經由無線介面傳輸監控學習機器人,完成一套語音學習系統,達到學習與互動之情境。
Abstract
This thesis presents a learning robot system to improve the language proficiency of today''s students. In the robot system, the Holtek chips (HT46R24) is the main control unit and the key components include the voice module, the motor driver module, the obstacle -avoidance module, and the EEPROM. The inter-module serial interface (I2C) is used for communication of the Holtek chips and other modules. Radio frequency and an RS232 port are need in communication between the supervising computer and the robot system. In the experimental examples, it is shown that the designed system has a good performance and this verifies the feasibility of the robot system.
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
誌謝 III
目錄 IV
表目錄 VI
圖目錄 VII
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 4
1.3 研究動機與目的 6
1.3.1 現況語言學習現象 8
1.4 論文架構 11
第二章 系統架構設計 12
2.1 設計概念 13
2.1.1 外觀設計 13
2.1.2 機構設計 13
2.1.3 系統架構設計 15
2.1.4 操控架構設計 16
2.1.5 電路架構設計 17
2.2 通訊系統架構 19
2.2.1 主控電腦端無線傳輸系統 20
2.2.2 機器人的無線傳輸系統 23
第三章 學習機器人 24
3.1 Robot I介紹 24
3.2 Robot II介紹 27
3.3 學習機器人整體架構 31
3.3.1 MPU HT46R24 33
3.3.2 馬達驅動IC 36
3.3.3 無線通訊模組 38
3.3.4 避撞IR感測模組 49
3.3.5 語音IC模組 52
3.3.6 EEPROM 63
第四章 資料通訊與通訊傳輸 66
4.1 學習機器人資料通訊 66
4.1.1 學習機器人的通訊協定 66
4.1.2 PC與學習機器人的通訊協定 69
4.1.3 PC端的監控介面 70
4.2 通訊傳輸 72
4.2.1 I2C與RS232介紹 73
4.2.2 I2C與RS232差異 74
4.2.3 I2C軟體設計 75
4.2.4 RS232 軟體設計 81
第五章 實驗結果 92
5.1 學習機器人系統與主控電腦 92
第六章 結論與未來展望 104
參考文獻 106
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