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研究生:胡祖武
研究生(外文):Tsu-Wu Hu
論文名稱:騎乘舒適性應用於自行車設計之研究
論文名稱(外文):Applied Research on Riding Comfort of Bicycle Design
指導教授:李傳房李傳房引用關係
學位類別:博士
校院名稱:國立雲林科技大學
系所名稱:設計學研究所博士班
學門:設計學門
學類:其他設計學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:124
中文關鍵詞:騎乘舒適性人因工程知識庫騎姿電腦模型自行車CAD
外文關鍵詞:CADErgonomics knowledge baseRiding comfortRiding computer simulation modelBicycle
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摘 要
自行車的設計必須針對人們的使用,一輛好的自行車除了車架本身結構優良以外,尚需考慮到與騎乘相關的身體各部位計測值,因此設計出一個適合人體騎姿且舒適的自行車便是自行車業者的首要目標;而自行車整體騎乘舒適性評量與設計輔助應用程式之建立,乃係為使自行車業者得以有合時宜且適切的設計參考模式,以為設計時人體及車架適當尺寸之依循準則。
本研究所建立之自行車騎乘整體舒適性模型,係植基於人類感性模型,其內涵包括騎乘相關之動靜態人體計測尺寸值、騎乘生理條件計測評量及主觀舒適性評量等多項資料庫的整合。本研究首先進行自行車騎乘整體舒適性模型的架構進行研究與探討,其次就物理層面探討自行車車架結構與騎乘理論,包括車架結構與騎乘理論、騎乘相關動靜態人體尺寸,同時也針對生心理層面來探討,透過自行車騎乘舒適性實驗與調查等方式,在既有車架模式與及多變項可調量測平台模式進行騎乘舒適性模型資料庫的建構,最後則為整合物理層面、生理層面及心理層面三者所建構的自行車騎乘舒適性模型,並透過數位化技術完成自行車整體騎乘舒適性評量與設計輔助應用程式的建立。依據與自行車騎乘研究結果顯示:(1) 座高的設計:隨著自行車座位垂直高度的降低,整體舒適度亦呈現逐漸舒適的趨勢,惟座高過低時仍會有不舒適的主觀感受。隨著座位水平位移的減少,整體舒適程度亦呈現逐漸提升的趨勢,然而過於靠近曲柄軸心的水平位置,其不舒適的主觀感受明顯的提高。(2)把手高的設計:就整體舒適程度而言,把手高度的降低,會提高舒適度的程度。(3)整體主觀舒適性結果並透過迴歸曲線的推估,較佳座位垂直高度約520mm左右與水平位移約為158mm左右,據此換算座管的較佳傾斜角度為73.1∘,相關數據可提供自行車設計之參考。(4)運用電腦輔助設計系統(CAD)建立起參數式的自行車車架結構,然後依據騎乘相關的身體各部位計測值建立起自行車騎乘整體舒適性評量與設計輔助應用程式,再依此資料庫配合自行車車架結構設計,利用系統已建立人因工程知識庫,分析出自行車騎乘的最佳舒適範圍值;包括較適座位高度,並據以推算出較適把手高度及整體舒適性主觀評價推估值,期能對發展中之自行車進行人因工程分析.以利設計師設計出最適合人體騎乘之自行車。
ABSTRACT

The design of a bicycle depends on the desire of users. An excellent bicycle does not only include a nice structure, but also takes the size of every part on bodies of riders into consideration. Therefore, the most important purpose for designer is that the bicycle should fit in to the rider’s posture and comfortable feeling on the bicycle. To establish this evaluation application program on computer simulation model with bicycle riding comfort enable the producer to have preferable references for bicycle design.
Ergonomic and kansei consideration is very important for a well-designed bicycle. According human kansei model, this research establish bicycle riding computer simulation model with riding comfort which integrates a data bank of anthropometry of the human body and joint angles, as well as psychological responses and subjective sensations. The framework of the ride comfort model of bicycle investigated. Physically, the theories of bicycle framework structure and ride comfort on physics are discussed, including bicycle framework structure and riding theory, anthropometry of the human body and joint angles, the rider’s physiological and psychological responses during riding.
The results according to riding experiment show the followings. 1) The comfort will increase with lowering the vertical height of seat. However, when it’s too low, the comfort will disappear. 2) The comfort will also increase by decreasing the horizontal displacement of the seat. However, when it’s too close to the crank axle, the discomfort increased notably. 3) The preferable vertical height of seat is estimated to be about 520 mm and the horizontal displacement about 158mm by regression curves. According to the estimation, the better slant angle of seat tube is73.1°. 4) The research using CAD systems looks for the standard parameters of bicycle construction to set up a computer-simulated riding model. After creating a data bank of riders’ physiological and psychological responses, one can analyze the parameters of the comfortable riding model with computer simulation, including seat height and height of handlebars. In addition to EMG results, riding comfort was assessed based on the regression curve of the riders’ subjective sensations with respect to the seat height. This computer simulation model can be utilized by manufacturers and designers for setting up a standard of bicycle size. The computer simulation model established by this system will improve the development of ergonomic analysis of bicycles and help design more comfortable bicycle for riding.
目 錄 頁次
中文摘要 ----------------------------------------------------------------------------- i

英文摘要 ----------------------------------------------------------------------------- iii

誌謝 ----------------------------------------------------------------------------- v

目錄 ----------------------------------------------------------------------------- vi

表目錄 ----------------------------------------------------------------------------- vi

圖目錄 ----------------------------------------------------------------------------- vi


第一章 緒論----------------------------------------------------------------------- 1
1-1 研究背景----------------------------------------------------------------- 1
1-2 研究動機----------------------------------------------------------------- 2
1-3 研究目的----------------------------------------------------------------- 2
1-4 研究範圍與限制-------------------------------------------------------- 3
1-5 研究架構與流程-------------------------------------------------------- 3

第二章 文獻探討----------------------------------------------------------------- 5
2-1 相關文獻研究----------------------------------------------------------- 5
2-2 感性工學理論應用探討----------------------------------------------- 5
2-3 舒適性理論探討-------------------------------------------------------- 8
2-4 自行車騎乘舒適性模型建構----------------------------------------- 11

第三章 自行車騎乘舒適性的物理層面模型-------------------------------- 14
3-1 自行車之結構系統----------------------------------------------------- 14
3-1-1 自行車的歷史沿革----------------------------------------------------- 14
3-1-2 自行車的騎行與結構系統-------------------------------------------- 16
3-1-3 自行車車架及相關尺寸探討----------------------------------------- 17
3-2 自行車之騎乘系統----------------------------------------------------- 19
3-2-1 人體骨骼與肌肉系統-------------------------------------------------- 19
3-2-2 騎乘之工學研究-------------------------------------------------------- 20
3-2-3 騎乘之生物力學研究-------------------------------------------------- 23
3-3 自行車之動靜態人體計測-------------------------------------------- 26
3-3-1 人體騎乘時的運動軌跡與五點壓力-------------------------------- 26
3-3-2 騎乘自行車相關的人體計測值-------------------------------------- 31
3-3-3 人體騎乘時的舒適關節角度探討----------------------------------- 35
3-4 小結----------------------------------------------------------------------- 36

第四章 自行車騎乘舒適性的生心理層面模型----------------------------- 37
4-1 自行車既有車架模式騎乘舒適性實驗與研究-------------------- 37
4-1-1 自行車騎乘舒適性相關生理計測與應用-------------------------- 37
4-1-2 騎乘的主觀舒適性評量----------------------------------------------- 38
4-1-3 實驗條件規劃----------------------------------------------------------- 40
4-1-4 結果與討論-------------------------------------------------------------- 44
4-1-5 小結----------------------------------------------------------------------- 53
4-2 多變項可調量測平台騎乘舒適性實驗與研究-------------------- 54
4-2-1 建立多變項可調式模擬騎姿形態量測平台----------------------- 54
4-2-2 實驗條件規劃----------------------------------------------------------- 58
4-2-3 結果與討論-------------------------------------------------------------- 60
4-2-4 小結----------------------------------------------------------------------- 69

第五章 自行車騎乘整體舒適性評量與設計輔助應用程式-------------- 71
5-1 自行車騎乘整體舒適性資料彙整與討論-------------------------- 71
5-1-1 物理層面資料彙整與討論-------------------------------------------- 71
5-1-2 生心理層面資料彙整與討論----------------------------------------- 71
5-2 建構自行車騎乘整體舒適性評量與設計輔助應用程式-------- 73
5-2-1 評量與設計輔助應用程式目標與功能----------------------------- 73
5-2-2 二次元視窗下拉式自行車騎乘整體舒適性電腦模型----------- 73
5-2-3 互動對話型自行車騎乘舒適性評量與設計輔助模型----------- 80
5-3 小結----------------------------------------------------------------------- 87

第六章 結論----------------------------------------------------------------------- 89
6-1 重要發現與結論-------------------------------------------------------- 89
6-2 建議----------------------------------------------------------------------- 90
6-3 未來課題與展望-------------------------------------------------------- 91

參考文獻 ----------------------------------------------------------------------------- 93
附錄一 自行車既有車架模式騎乘舒適性實驗原始計測值資料-------- 101
附錄二 多變項可調量測平台騎乘舒適性實驗原始計測值資料-------- 106



表目錄 頁次
表3-1 不同自行車車架尺寸關鍵數值參考表 ----------------------------- 19
表3-2 膝關節的伸展力 ---------------------------------------------------------- 30
表3-3 座姿之腳部伸展力 ------------------------------------------------------- 31
表3-4 臀關節的屈曲力與伸展力 --------------------------------------------- 31
表3-5 國內人體計測資料研究內容比較表 -------------------------------- 33
表3-6 與自行車騎乘相關之靜態人體尺寸計測值比較表 ------------- 33
表3-7 亞洲人體尺寸計測值 --------------------------------------------------- 34
表3-8 歐洲人體尺寸計測值 --------------------------------------------------- 34
表3-9 美國人體尺寸計測值 --------------------------------------------------- 35
表3-10 與自行車騎乘相關之人體關節舒適角度對照表 ---------------- 36
表4-1 自行車騎乘相關性較大的下半身肌肉群 -------------------------- 40
表4-2 自行車騎乘相關性較大的上半身肌肉群 -------------------------- 40
表4-3 一般車座位及把手高度表 --------------------------------------------- 41
表4-4 一般車下半身肌肉肌電圖積分值總和 ----------------------------- 42
表4-5 一般車上半身肌肉肌電圖積分值總和 ----------------------------- 42
表4-6 一般車高座姿心跳及血壓數 ------------------------------------------ 43
表4-7 一般車低座姿心跳及血壓數 ------------------------------------------ 43
表4-8 一般車把手高ANOVA檢定結果表 --------------------------------- 48
表4-9 一般車座高ANOVA檢定結果表 ------------------------------------ 48
表4-10 各部肌肉與整體舒適度之相關係數表 ----------------------------- 49
表4-11 整體舒適度與身體各部位之相關係數表 -------------------------- 49
表4-12 座位水平位移及垂直高度實驗條件表 --------------------------- 59
表4-13 受測者騎乘相關的人體計測值 --------------------------------------- 60
表4-14 垂直座高之各部位與整體舒適性之LSD多重比較分析表 --- 64







圖目錄 頁次
圖1-1 研究架構流程圖 ---------------------------------------------------------- 4
圖2-1 感性工學產生脈絡中使用者及生產者的思考模式 ------------- 6
圖2-2 人類的感性內涵及關係 ------------------------------------------------ 7
圖2-3 舒適性與不舒適性的觀念性模型 ----------------------------------- 8
圖2-4 布洛格式量表RPE scale與CR-10 scale的對照 ------------------ 10
圖2-5 自行車騎乘舒適性模型架構圖 --------------------------------------- 12
圖3-1 Rover Safety型自行車 --------------------------------------------------- 15
圖3-2 現代車架的始祖 ---------------------------------------------------------- 15
圖3-3 自行車系統結構圖 ------------------------------------------------------- 16
圖3-4 自行車車架結構示意圖 ------------------------------------------------ 18
圖3-5 『能』的人體工學系統圖 --------------------------------------------- 21
圖3-6 『控制』的人體工學系統圖 ------------------------------------------- 21
圖3-7 上半身及手臂動作範圍之關係 --------------------------------------- 22
圖3-8 大腿、小腿及足部位置的關係 --------------------------------------- 23
圖3-9 人體靜態連桿平面圖 --------------------------------------------------- 24
圖3-10 下肢連桿自由體圖 ------------------------------------------------------- 25
圖3-11 合力大小方向及踏板角度 --------------------------------------------- 27
圖3-12 不同位置軸心的踝關節運動 ------------------------------------------ 27
圖3-13 踝關節與曲柄角度之週期運動 --------------------------------------- 28
圖3-14 膝關節、踝關節與踏板軸心之運動軌跡 --------------------------- 29
圖3-15 自行車五點壓力圖 ------------------------------------------------------- 30
圖4-1 自行車騎乘之主觀舒適性評量表------------------------------------- 39
圖4-2 高把手騎姿下半身iEMG積分值比較圖----------------------------- 44
圖4-3 低把手騎姿下半身iEMG積分值比較圖----------------------------- 44
圖4-4 高把手騎姿上半身iEMG積分值比較圖----------------------------- 45
圖4-5 低把手騎姿上半身iEMG積分值比較圖----------------------------- 45
圖4-6 高把手騎姿iEMG總和比較圖----------------------------------------- 45
圖4-7 低把手騎姿iEMG總和比較圖----------------------------------------- 46
圖4-8 一般車高把手身體各部舒適度比較圖------------------------------- 46
圖4-9 一般車低把手身體各部舒適度比較圖------------------------------- 47
圖4-10 一般車把手高度別整體舒適度比較圖------------------------------- 47
圖4-11 一般車主觀舒適值與座高之二次元迴歸曲線圖------------------ 50
圖4-12 一般車腳部EMG積分總和值與座高之線性迴歸圖-------------- 51
圖4-13 長時間騎乘自行車心跳數變化圖------------------------------------- 52
圖4-14 長時間騎乘自行車平均血壓變化圖---------------------------------- 52
圖4-15 商用自行車適用選擇系統----------------------------------------------- 55
圖4-16 多變項可調式模擬騎姿形態量測平台------------------------------- 58
圖4-17 座墊與曲柄軸及把手的相對關係位置圖--------------------------- 59
圖4-18 上半身總和(垂直座高) -------------------------------------------------- 61
圖4-19 下半身總和(垂直座高) -------------------------------------------------- 61
圖4-20 整體主觀舒適性感受(垂直座高) ------------------------------------- 61
圖4-21 上半身總和(水平位移) -------------------------------------------------- 62
圖4-22 下半身總和(水平位移) -------------------------------------------------- 62
圖4-23 整體主觀舒適性感受(水平位移)-------------------------------------- 62
圖4-24 估計邊緣平均數剖面圖(水平位移)------------------------------- 65
圖4-25 估計邊緣平均數剖面圖(垂直高度)------------------------------- 65
圖4-26 水平位移第一、第四條件下整體舒適性平均值的迴歸曲線圖 66
圖4-27 水平位移條件下整體舒適性平均值的迴歸曲線圖--------------- 67
圖4-28 垂直高度第一、第四條件下整體舒適性平均值的迴歸曲線圖 68
圖4-29 垂直高度條件下整體舒適性平均值的迴歸曲線圖--------------- 68
圖5-1 載入人體騎姿電腦模型分析程式之初始畫面--------------------- 74
圖5-2 人體尺寸資料庫下拉式視窗選單------------------------------------- 74
圖5-3 參數式人體尺寸資料庫-------------------------------------------------- 75
圖5-4 內建之人體尺寸值資料庫----------------------------------------------- 75
圖5-5 自行車車架資料庫下拉式視窗選項---------------------------------- 76
圖5-6 參數式自行車車架資料庫----------------------------------------------- 76
圖5-7 內建之自行車資料庫----------------------------------------------------- 77
圖5-8 執行選項圖------------------------------------------------------------------ 78
圖5-9 執行結果--------------------------------------------------------------------- 78
圖5-10 不同人體尺寸圖 ---------------------------------------------------------- 79
圖5-11 不同人體計測所產生之模擬分析圖---------------------------------- 80
圖5-12 互動對話型自行車騎乘舒適性評量與設計輔助模型程式登入介面 82
圖5-13 選取人體設定資料庫----------------------------------------------------- 82
圖5-14 勞委會人體資料庫-------------------------------------------------------- 83
圖5-15 NASA人體資料庫選項操作介面-------------------------------------- 84
圖5-16 自訂人體資料庫選項操作介面---------------------------------------- 85
圖5-17 選擇自行車車架----------------------------------------------------------- 86
圖5-18 執行結果畫面--------------------------------------------------------------- 87
參考文獻

中文部分(含日文)

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英文部分

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1. 4. 汪志平,1997,“整車設計計劃圖介紹”,自行車工業,15,頁11-28,自行車研發中心。
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3. 5. 李木元,1995,“淺談自行車車架設計”,自行車工業,1,自行車研發中心,頁39。
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7. 22. 胡祖武,李傳房,2006,“以主觀舒適性感受探討較舒適自行車座點位置之研究”,設計學報,11卷,3期,頁1-12。
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9. 25. 胡祖武,2001,“騎乘舒適性評量應用在自行車騎姿電腦動態模型建立之研究”,設計研究,1期,頁111-119。
10. 25. 胡祖武,2001,“騎乘舒適性評量應用在自行車騎姿電腦動態模型建立之研究”,設計研究,1期,頁111-119。
11. 28. 胡祖武,林振陽,1999,“導入人體騎乘舒適性評量的自行車騎姿電腦動態模型之建立”,技術及職業教育學報,2期,頁169-186。
12. 28. 胡祖武,林振陽,1999,“導入人體騎乘舒適性評量的自行車騎姿電腦動態模型之建立”,技術及職業教育學報,2期,頁169-186。
13. 33. 胡順江,1991,“關節度量及關節運動範圍”,輔英學報,10,頁101-109。
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15. 37. 張釋文,范成浩,2002,“設計風格的演變對自行車造形的影響”,造形藝術學刊,頁357~368。
 
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