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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:楊俊哲
研究生(外文):Chun-Che Yang
論文名稱:GPS/INS結合之軌跡重建分析系統
論文名稱(外文):The Analysis System of Track Reconstruction by GPS and INS Integration
指導教授:姚修慎姚修慎引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:元智大學
系所名稱:資訊工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:72
中文關鍵詞:GPSINS空間查詢軌跡重建行車資訊平台數位式行車紀錄器
外文關鍵詞:GPSINSSpatial queryTrack reconstructDriving SystemTachograph
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本研究建立一套行車資訊平台,對行車記錄器所收集到的資料,進行分析及管理。由於資料量眾多,採取建立一套資料倉儲分析的方法,並提出空間查詢方法,讓能以客觀的角度出發,提取我們所需要的資訊。
藉由數位行車記錄器蒐集到許多資料,除了GPS之外還包含行車中的三個加速度值(前後加速度、左右加速度以及方向角加速度)等等。
在研究中
1. 我們利用相關行車記錄器資料進行車輛軌跡的重建。
2. 提出以Rule-Base為基礎的軌跡重建演算法,對資料進行檢測。
3. 提出以空間查詢為基礎,對資料進行累積行駛距離的數據觀察之實驗操作模型。
4. 結合地理資訊系統,建構完整的系統分析平台。
以客觀角度出發,利用我們所提供的系統分析平台,讓行車事件與實際地理位置有更深一層的關連,讓分析或決策人員能有更確實之依據。
In this research, the driving data records will collect the information and establish a set of driving information platform to facilitate the analysis and management. Because data too much, this method is to set up a data warehousing system, and we are to bring up method about spatial query.
So that an objective point of view, extracting the information that we need. Much of the information collected by the instruments of our safety-recorder. The most important data include forth and back acceleration, side acceleration, direction acceleration and GPS data etc.
In our research
1.We make use of relevant traffic data from safety-recorder to reconstruct the track of car.
2.We provide an algorithm of path tracking,base on Rule-Base to detect and check data.
3.We provide an experimental model of observation about accumulated traveling distance.
4.Combination of geographic information systems, and build a complete system analysis platform.
An objective point of view, we have provided the use of systems analysis platform for traffic incident and the actual location there is a deeper connection to allow analysis or decision-makers to have a more exact basis.
1. 緒論 1
1.1. 研究背景與動機 1
1.2. 研究目的 3
1.3. 研究資料範圍 4
1.4. 研究流程圖 5
2. 文獻探討 6
2.1. 文獻回顧 6
2.2. GPS/INS記錄器簡介 7
2.3. GPS定位原理 11
2.4. 資料處理 15
2.5. 查詢機制 18
3. 研究方法 20
3.1. 方法引言 20
3.2. 路徑修正的概念 24
3.3. 軌跡重建演算法 25
3.4. 軌跡修正實驗 31
4. 系統設計與開發 35
4.1. 系統設計 35
4.2. 系統架構 37
4.3. 系統功能 39
5. 驗證與分析 41
5.1. 空間查詢 41
5.2. 軌跡修正 46
5.3. 道路分析 58
6. 結論與建議 70
6.1. 結論 70
6.2. 建議 71
7. 參考文獻 72
[ 1] 沈葦倫,GPS/INS整合系統於即時車輛導航之應用,國立交通大學電機與控制工程研究所,2002。
[ 2] 姜嘉瑞,GPS與INS整合之三維定位系統研究,台灣科大碩士論文,台北,1997
[ 3] 郭孝立,整合GPS與方位推估法在個人定位之應用,國立台灣科技大學,台北,2000
[ 4] 黃振文,全球定位系統與慣性導航系統整合之車輛導航系統設計,中華工學院航太工程研,究所,新竹1996。
[ 5]郭侃誠,結合GPS 與INS 之實驗船定位系統研究,碩士論文,台灣工業技術學院機械工程技術研究所,1996。
[ 6] 高維文,地面車輛定位及導航系統,行政院國科會專題研究計劃,台灣工業技術學院機械系,1995
[ 7] 黃良吉,GPS與感測器整合於三維地面車輛定位之應用,國立臺灣科技大學機械工程研究所,2005
[ 8] 曾玉全,方位推估感測器輔助之GPS 衛星定位計算,碩士論文,台灣科技大學機械工程技術研究所,1998。
[ 9] 吳建廷,應用INS/GPS於管線快速動態定位之可行性研究,國立交通大學土木工程研究所,2000
[ 10] 林國偉,低價位微機電角速率陀螺儀/全球衛星定位導航系統應用在無人飛機上之開發,國立成功大學航空太空研究所碩士論文,2002.
[ 11] 呂俊寬,動態行車資訊應用在駕駛行為模式的研究,台北大學統計學系碩士班,95
[ 12] 孔祥聖,道路安全決策支援系統之研究,元智大學資訊工程學系,96
[ 13] 楊如平,行車資訊平台建置及資訊辨識之應用研究,元智大學,資訊工程研究所,97
[ 14] 洪詮舜,駕駛訓練之輔助教學系統,元智大學,資訊工程研究所,97
[ 15] G. S. Gordon, “Navigation System Integration”, GEC Journal of Technology,Vol.15, No.2, 80-90, 1998.
[ 16] M. S. Grewal, L. R. Weill, A. P. Andrews, “Global Positioning Systems, Inertial Navigat1ion, and Integration”, John-Wiley & Sons, 2001.
[ 17] Jay Farrell, Mathew Barth, “The Global Positioning System and Inertial Navigation”, McGraw-Hill, 1998.
[ 18] C. K. Chui, G. Chen, “Kalman Filtering”, Springer-Verlag, 1991.
[ 19] A. V. Balakrishnan, “Kalman Filtering Theory”, Optimization Software, 1990.
[ 20] Chris Hide, Terry Moore, "Development of a multi-sensor navigation filter for high accuracy positioning in all environments", Chris Hill. (2006)
電子全文 電子全文(本篇電子全文限研究生所屬學校校內系統及IP範圍內開放)
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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