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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:黃傳詠
研究生(外文):Huang, Chuan-Yung
論文名稱:電動代步車智慧型能源控制模組設計
指導教授:陳鴻雄陳鴻雄引用關係
口試委員:蔡仁和龔皇光
學位類別:碩士
校院名稱:正修科技大學
系所名稱:機電工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2010
畢業學年度:98
語文別:中文
論文頁數:82
中文關鍵詞:感測器電路電池保護板CAN BUS8951
外文關鍵詞:sensor circuitBattery-protection boardCAN BUS8951
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本研究目的是利用單晶片8951組成的控制器架構,將現有電動代步車的類比控制元件或電路以控制模組取代,並且搭配CAN BUS通訊介面及協定,將內部線路加以簡化,同時透過通訊連結將所有控制模組的資訊,由操控顯示面板下達控制訊息及輸出的資料運算。依照CAN BUS的特性,可依實際的狀況輕易增加其他弁鄋獐珩捸A除了因省去動力線及信號線而將連接簡化外,亦能提升行車安全係數,同時大幅減少系統修改時導致的配線及電路的變動。
This purpose used 8951 to form the control structure to replace the analog control components or circuits of the existing scooters, and used CAN BUS communication interface and protocol to make the internal circuits to simplify and link all the control modules to transmit the control messages and the sum of the output data by control display panel.
According to the characteristics of CAN BUS, we can add other functions of the modules easily according to the reality situation. Except the connect to simplify by saving the signal line and power line and improved the driving safety, also reduced the system changes when changing the wires and circuits substantially.
誌謝 i
摘要 ii
Abstract iii
目錄 iv
表目錄 viii
圖目錄 ix
圖目錄 ix
第1章 緒論 1
1-1 前言 1
1-2 產業概況 1
1-2-1 主要市場 3
1-2-2 國內市場 4
1-3 文獻回顧 7
1-3-1 環境因素 7
1-3-1 電動代步車由來 7
1-3-2 發展現況 8
1-4 論文架構 12
第2章 電動代步車控制理論基礎 13
2-1 電動代步車驅動基本架構 13
2-1-1 控制模組 13
2-1-2 必v晶體模組 16
2-1-3驅動模組 18
2-1-4保護模組 19
2-1-5操作介面 20
2-1-6電池 20
2-2 CAN BUS(Controller Area Network,控制器區域網路) 22
2-2-1 CAN BUS簡介 22
2-2-2 CAN BUS特色與優點 24
2-2-3 CAN BUS架構 26
2-2-4 CAN BUS動作程序 28
2-2-5 CAN BUS錯誤檢測 30
2-3 ATMEL 89CX51 32
2-3-1 ATMEL 簡介 32
2-3-2 ATMEL 燒錄面板 32
第3章 電動代步車硬體電路架構 35
3-1 硬體電路架構 35
3-1-1 電子控制單元(ECU : ElectronicControlUnit) 35
3-1-2 馬達驅動模組(Motor Driver) 43
3-1-3 感測器模組(Sensor Unit) 43
3-1-4 電池模組(Battery) 44
3-1-5 I∕O模組(Input∕Output Module) 44
3-1-6 其他模組(Other Module) 45
第4章 電動代步車控制軟體 46
4-1 Keil C 46
4-1-1 Keil C開發流程 47
4-2 ECU控制板操作流程 50
4-3 模組動作流程 51
第5章 數據解析與驗證結果 53
5-1 配線方發及組裝 53
5-2 信號傳輸及顯示 55
5-3驅動的效率及里程數 55
5-4模組及弁鄋甄X充能力 59
5-5安全性 59
第6章 結論與未來發展 64
6-1 結論 64
6-2 研究限制與侷限 65
6-3 未來發展 65
參考文獻 67
1. 聯合國經濟和社會事務部人口處,“全球高齡化人口趨勢”,2009。
2. 戴玉珍,“全球電動代步車市場概況與分析”,電動車輛產業資訊專刊,2005。
3. 內政部統計處,“98年底人口結構分析”,內政部統計週報,九十九年第四週。
4. 內政部統計處,“98年底列冊身心障礙者人數統計”,內政部統計週報,九十九年第七週。
5. 內政部統計處,“98年底老人長期照顧及安養機構概況”,內政部統計週報,九十九年第十週。
6. 台灣因應氣候變化綱要公約資訊網,“聯合國氣候變化綱要公約”,1994年。
7. 維基百科,“京都議定書”,1997年。
8. 維基百科,“Segway賽格威”,2008年。
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10. 黃彥臻,“2008年全球前三大之台灣產業/產品-電動代步車與電動輪椅(失能人士用機動車)”,工研院IEK ,2009年。
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13. 賴大溪,“通訊網路與CAN Bus 應用”,國立虎尾科技大學,2007年。
14. 王晨原,“CAN Bus的原理與應用”,力普電子實業股份有限公司,2007。
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16. 孫成啟,“CAN Bus網路之鋼板熱軋溫度監控系統”,元智大學,機械工程研究所碩士論文,pp.9-23,2003年。
17. ATMEL,http://www.atmel.com。
18. 德源科技,http://twarm.com/commerce/。
19. 廣華電子,http://www.cpu.com.tw/。
20. 洋天科技,http://www.oceansky-technology.com。
21. 電子世界,“Keil C51使用詳解”,2000年。
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