臺灣博碩士論文加值系統

液壓系統雖為一非線性時變系統，但其具功率密度大、無段變
速、易於調整出力及潤滑性良好等優點，故被廣泛地應用於產業界。
但針對一般傳統液壓閥，實施單純的開關（ON-OFF）數位順序控制，
已經無法滿足現代產業界對液壓自動化控制系統多變性的要求。故本
文提出一以具不同單位流量輸出之N個單位流量電磁閥及一以電動
可調具零至一個單位無段可變流量輸出之液壓流量電磁閥相互並
聯，並應用數位順序控制方式，設計出一具 Z = 2N 段之步進式可變
單位流量輸出及具零至一個單位無段可變流量輸出的方法，以此完成
數位式液壓可變流量閥組之研發與製作。

Although hydraulic systems are highly nonlinear and time-varying in nature, they have advantages such as high power density, stepless variable speed, easy power adjustment and good lubricity. As a result,they have been widely used in industry. However, the implementation of a simple switch (ON-OFF) digital sequential control on the conventional
hydraulic flow solenoid valve has been unable to meet modern industry’s requirements for the variability of a hydraulic automation system.In this paper, to translate the R&D results into production of a digital hydraulic variable flow valve set, we present a solenoid valve with a number of N flow rates in different units to be in parallel with a hydraulic flow solenoid valve that is adjustable from zero to one unit of stepless variable output flow, and further with the application of a digital sequential control mode, a technique of flow output with Z = 2 N stepper variable unit and stepless adjustment from zero to one unit is
achieved.

目錄
摘要...................................................... I
Abstract................................................. II
目錄......................................................IV
圖目錄....................................................VI
表目錄..................................................VIII
第一章 前言.................................................1
1-1 研究動機................................................1
1-2 研究背景................................................2
1-2-1 液壓定流量電磁閥.......................................2
1-2-2 液壓流量比例閥........................................4
1-2-3 液壓流量伺服閥........................................5
1-3 研究目的...............................................7
1-4 本文架構...............................................7
第二章 液壓流量控制電磁閥.....................................9
2-1 液壓定流量電磁閥........................................9
2-2 液壓流量比例閥（Proportional Valve ） ..................10
2-3 液壓流量伺服閥(Servo Valve) ...........................12
2-4 流量控制閥之特性比較....................................15
第三章 設計原理............................................16
3-1 設計架構...............................................16
3-2 步進式可變流量電磁閥流量輸出原理.........................17
3-2-1 單位流量電磁閥個數與流量輸出解析度之關係................17
3-2-2 單位流量電磁閥之流量設定..............................18
3-2-3 各單位流量電磁閥作動與可變單位流量輸出之關係............19
3-3 無段式可變流量電磁閥流量輸出原理..........................20
3-3-1 曲柄搖桿四連桿機構設計原理.............................22
3-3-2 曲柄搖桿四連桿機構求解................................26
3-4 數位式可變流量電磁閥組流量輸出原理........................27
第四章 實務設計與製作.......................................28
4-1 實驗機台設計與製作......................................28
4-2 實驗機台主要零組件......................................34
第五章 實驗與結果分析.......................................40
5-1 單位流量閥流量調校及可變單位流量量測實驗...................40
5-2 轉速量測實驗...........................................42
5-3 切換可變單位流量輸出閥組動態響應實驗......................45
5-4 結果分析...............................................56
第六章 應用實例............................................59
6-1 應用實例一.............................................59
6-2 應用實例二.............................................65
第七章 結論................................................68
參考文獻...................................................69

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