近幾年無線感測網路技術已逐漸成熟，加上新技術-ZigBee的導入，具有低成本、低功耗優勢，使得能將無線感測網路廣泛應用於工業、農業、居家環境、醫療院所等。在醫療照護上，許多先進國家邁入高齡化社會，本論文透過無線感測網路技術導入和模糊控制系統的結合，能有效提升醫療照護品質；在汽車內，亦可導入無線感測網路技術。透過無線溫度感測模組的安裝，將汽車內前座、後座溫度資訊及醫院病房內各溫濕度感測資訊，藉由無線通訊媒介傳輸到中央控制端，經由模糊控制系統的推論計算，對空調之強度、葉片進行相對應控制，建置智慧化控制系統。另外，本論文透過MSP430微處理機和ZigBee無線感測模組的結合，建立使用者人機介面，透過兩種以上的感測模組搭配應用，可建置燈光自動控制系統、智慧型無線窗簾控制系統、居家照護系統等。由研究實驗結果證明，基於ZigBee無線感測網路之智慧型系統應用的可行性，傳統控制須人工方式控制空調強度、葉片方向，本論文智慧系統，全自動化智慧控制，免除人工控制之困擾，有效提升人們生活品質、醫療照護品質。

In recent years, wireless sensor network technology has gradually matured and it integrated new technology-ZigBee, low cost, low power consumption advantages. It can widely be used in industry, agriculture, home environment, and other medical institutions. Many advanced countries have completed medical care system through the wireless sensor network technology and fuzzy control system into a combinative and effective enhancement at the quality of remote medical care. In this study, the car can also use the wireless sensor network technology. Devices module installed a wireless temperature sensor and employed to the car front temperature information and hospital wards sensing the the temperature and humidity information, these gather information be transmit by wireless communication media to the central control terminal via the calculation of fuzzy inference control system. The strength of the air-conditioning and leaves angular magnitude can be depended on the implementation of intelligent control system. In addition, through the MSP430 microprocessor and ZigBee wireless sensor module combination. This study creates a graphical user interface through two or more sensor modules with intelligent wireless curtain control systems. In final, the experimental results show that we employed fuzzy theory to wireless sensor network system for the feasibility of the intellectual. This system would improve the automotive control and smart computation at wireless sensor network system for more fast response and comfortable in intelligent control.

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英文摘要 iii
誌謝 v
目錄 vi
表目錄 viii
圖目錄 ix
第一章　緒論 1
1-1　研究背景 1
1-2　研究動機與目的 1
1-3　研究方法 2
1-4　相關文獻探討 4
1-5　系統架構 6
第二章　模糊理論 8
2-1　模糊數學 8
2-2　模糊邏輯控制 17
第三章　ZigBee無線通訊技術 30
3-1　ZigBee 簡介 30
3-2　ZigBee/IEEE 802.15.4堆疊 33
3-3　IEEE 802.15.4 無限個人區域網路(WPAN)架構 35
3-4　ZigBee無線感測網路結合嵌入式系統之應用 40
第四章　實驗分析與討論 51
4-1　MSP430微處理機 51
4-2　ZigBee無線感測器模組 60
4-3　實驗結果與討論 67
第五章　結論 88
5-1　結論 88
5-2　未來研究方向 89
參考文獻 91

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