中文摘要
對車輛檢驗之數位化及標準化而言，車輛檢驗控制系統扮演著極重要的角色，本論文主要研究車輛檢驗控制系統，利用集中式整合型控制器硬體，以快速多次取值能力改善偏滑單次取值缺失;同時利用雙通道類比數位轉換器進行左右二側煞車力同步取值，以解決因左右煞車力取值時間差，所造成之煞車力平衡度計算誤差；本文研究之檢驗系統，使用單台電腦控制多台電視螢幕輸出，並設計圖形使用者介面，取代現有架構複雜的非集中式控制系統，以減少故障發生率及提高系統穩定性。由於採用集中式單一電腦架構，可減少電腦的使用數量達到節能減碳目的。本文研製之系統實際應用於現行車輛代檢廠，並符合公路總局現行之規範。在系統實測方面，進行偏滑測試可提升取值之次數達七次，且左右煞車力同時取值改善左右二側取值之時間誤差，並可減少電腦使用台數，由原本四台或二台減少為一台。

關鍵字：車輛檢驗、集中式控制、類比數位轉換

ABSTRACT
The control system of vehicle inspection plays an important role in the digitalization and standardization of vehicle inspection. The paper is devoted to study the control system of vehicle inspection with centralized and integrated controller hardware. The system is capable of rapidly acquiring values to improve the error in side-slip testing. In addition, the dual-channel A/D converter is applied to balance the brake forces of both sides of braking equipments. The difference between the testing-time is reasonably downed in order to reduce the balance calculation error on the both sides of the braking force. The inspection system proposed in this paper uses a single computer to control the output of multi-view. A graphical user interface is also designed to replace the existing complex decentralized control system. This architecture could reduce the fault rate and increase the stability. Through a single centralized computer architecture, it reduces the number of computers and meets the requirement of energy saving and carbon reduction. The developed system practice in the vehicle inspecting outsourced factory, and complies with the standard of Directorate General of Highways. The sampling rate of side-slip testing obtains seven times per second by using the communications protocol proposed in this paper. Additionally, the hardware architecture proposed in this paper is applied to reduce the asynchronous sampling error and the amount of used computers.

Keywords: vehicle inspection, centralized control, A/D converter.

目錄
中文摘要 i
ABSTRACT ii
謝誌 iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 x

笫一章 緒論 1
1.1背景與沿革 1
1.2研究動機與目的 3
1.3論文架構 5
第二章 車輛檢驗流程與設備 6
2.1車輛檢驗程序簡介 6
2.2車輛檢驗設備介紹 10
笫三章 車輛檢驗系統之硬體 16
3.1 車輛檢驗系統之硬體 16
3.2車輛檢驗系統硬體電路 19
第四章 車輛檢驗系統軟體架構 25
4.1畫面規劃 26
4.2 軟體流程 28
第五章 車輛檢驗系統安裝與操作說明 36
5.1 車輛檢驗系統安裝 36
5.2 車輛檢驗系統操作說明 39
第六章 結論與未來研究方向 52
6.1 結論 52
6.2 未來研究方向 54
參考文獻 55

圖目錄
圖 1.1車輛檢驗架構－傳統式 4
圖 1.2車輛檢驗架構－可程式控制器 4
圖 2.1 車輛檢驗廠各站檢驗項目 6
圖 2.2車輛檢驗架構－集中式 10
圖 2.3車輛檢驗廠現場1 11
圖 2.4車輛檢驗廠現場2 11
圖 2.5偏滑測試器作動示意圖 13
圖 2.6煞車測試器作動示意圖 13
圖 2.7速度測試器作動示意圖 14
圖 3.1偏滑試驗器示意圖 16
圖 3.2煞車試驗器示意圖 17
圖 3.3速度試驗器示意圖 18
圖 3.4硬體電路區塊示意圖 19
圖 3.5輸入/輸出電路 20
圖 3.6七段顯示器顯示電路 21
圖 3.7串列通信電路 21
圖 3.8微處理器與解碼電路 22
圖 3.9類比電路與參考電壓調壓電路 23
圖 3.10可系統規劃(ISP)電路 23
圖 3.11電路板成品與功能區塊示意圖 24
圖 3.12電路板成品之數位輸入/輸出板 24
圖 4.1視窗系統多螢幕輸出功能 25
圖 4.2四埠RS-232C通信介面卡 26
圖 4.3虛擬畫面及座標 27
圖 4.4檢驗廠各站分割圖 28
圖 4.5車輛檢驗第一站流程 29
圖 4.6車輛檢驗第二站流程 31
圖 4.7車輛檢驗第三站流程 32
圖 4.8中介軟體 34
圖 4.9車輛檢驗物件封裝 35
圖 4.10檢驗系統－三部車輛同時檢驗 35
圖 5.1硬體安裝圖 37
圖 5.2車輛檢驗系統圖 38
圖 5.3車輛檢驗軟體畫面 39
圖 5.4錄影指示 40
圖 5.5汽油車廢氣檢查指示畫面 40
圖 5.6汽油車廢氣取值畫面 41
圖 5.7汽油車廢氣取值結果 41
圖 5.8柴油車黑煙測試－踩油門 42
圖 5.9柴油車黑煙測試－放油門 42
圖 5.10柴油車黑煙測試結果 42
圖 5.11第一軸軸重測重指引 43
圖 5.12第一軸軸重測試結果 43
圖 5.13第二軸軸重測試指引 44
圖 5.14第二軸軸重測試結果 44
圖 5.15側滑測試指示1 45
圖 5.16側滑測試指示2 45
圖 5.17側滑結果 45
圖 5.18前煞車指示1 46
圖 5.19笫二軸煞車指示1 46
圖 5.20前煞車指示2 46
圖 5.21後煞車指示2 46
圖 5.22前煞車指示3 47
圖 5.23後煞車指示3 47
圖 5.24煞車平衡度結果 47
圖 5.25煞車力結果 47
圖 5.26手煞指示1 47
圖 5.27手煞取值 48
圖 5.28手煞力結果 48
圖 5.29速度測試指示1 48
圖 5.30速度測試指示4 48
圖 5.31速度測試指示2 49
圖 5.32速度測試取值 49
圖 5.33速度測試指示3 49
圖 5.34速度測試結果 49
圖 5.35音量測試指示1 49
圖 5.36音量測試指示2 50
圖 5.37音量測試取值 50
圖 5.38音量結果 50
圖 5.39底盤檢驗頭燈測試 51
圖 5.40外觀不合格項目及里程數輸入畫面 51
表目錄
表 1.1 車輛檢驗儀器沿革 2
表 2.1 汽油車排氣及柴油車黑煙標準 7

參考文獻
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