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臺灣博碩士論文加值系統

(3.229.137.68) 您好!臺灣時間:2021/07/25 17:21
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研究生:宋昇平
研究生(外文):Sung, Sheng-Ping
論文名稱:空間中的連動桿設計
論文名稱(外文):Design with 3D Linkage
指導教授:全任重全任重引用關係
指導教授(外文):Chuan, Jen-Chung
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:數學系
學門:數學及統計學門
學類:數學學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2010
畢業學年度:98
語文別:英文
論文頁數:21
中文關鍵詞:連動桿
外文關鍵詞:linkage
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日常生活中有許多物品與連動桿密切相關, 特別是可摺疊的物品. 在前面四節中, 我們將詳地細展示如何用Cabri 3D來構築可模擬真實物件的連動桿. 在末兩節中, 我們將分別介紹Klann linkage與Theo Jansen’s mechanism兩特殊連動桿, 分別能模擬蜘蛛與馬匹的行走姿態.
In our daily life, many common items are simply linkages or application of linkage, especially the folding objects like folding umbrellas or folding chairs. In first four sections, we would state in detail how to use Cabri 3D to simulate real umbrella, folding umbrella, and folding chair by simple linkages. In the last three sections, we would construct Theo Jansen’s mechanism and Klann’s linkage which are linkages simulating the gait of legged animal.
Content
1 Introduction...............1

2 Umbrella...................1

3 Folding Umbrella...........3

4 Folding Chair..............6

5 ISIS Folding Chair.........9

6 Klann Linkage..............12

7 Theo Jansen’s mechanism...18

8 References.................21

[1] http://www.youtube.com/watch?v=o0lF_iPLpcE "ISIS folding chair by Jake Phipps"

[2] http://www.youtube.com/watch?v=pP20WZV-MvM "MATLAB Simulation of Theo Jansen Mechanism".

[3] http://www.youtube.com/watch?v=WsRVu8BoSN4 "Comparison of Theo Jansen's mechanism and the Klann linkage".

[4] http://www.youtube.com/watch?v=dUneI-WOqVk "Spider Walk Cycle"

[5]http://www.youtube.com/watch?v=pfqeD8U5egI&playnext_from=TL&videos=3va9dA0jbwg "[Phun] Theo Jansen Mechanism and derivatives".

[6]http://www.youtube.com/watch?v=wEoSc0TQv98&playnext_from=TL&videos=cxHtPQejwGY "flight test".

[7] http://en.wikipedia.org/wiki/Klann_Linkage

[8] http://demonstrations.wolfram.com/OpeningAnUmbrella/

[9] http://www.jakephipps.com/

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