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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:孫曉恩
研究生(外文):Sun, Hsiao-En
論文名稱:PlanarArm-Spring-MassDynamics
論文名稱(外文):二維的「剛臂-彈簧-質點」動力學
指導教授:陳樹杰
指導教授(外文):Chen, Shuh-Jye
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:數學系
學門:數學及統計學門
學類:數學學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2010
畢業學年度:98
語文別:英文
論文頁數:21
中文關鍵詞:剛臂彈簧質點動力學
外文關鍵詞:armspringmassdynamics
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Mechanical models coupling oscillating point masses with a rotating rigid body are studied in this article. Routh reduction is applied to simplify the problems, bifurcation and stability of relative equilibria are discussed.
1.Introduction.......................................1
2.Review of Routh Reduction..........................2
3.One point mass model...............................5
4.Two point masses model............................13
5.Conclusion........................................20
6.References........................................21

[1] 劉延柱, 趣味剛體動力學, 高等教育出版社 2008.
[2] Jerrold E. Marsden and Tudor S. Ratiu, Introduction to Mechanics and Symmetry. Springer, New York, Second Edition, 1998.
[3] Martin Golubitsky and David G. Schaeer, Singularities and Groups in Bifurcation Theory Vol. I, Applied mathematical sciences;51, 1984.21
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