臺灣博碩士論文加值系統

隨著現代社會的發展，科學技術的進步，世界上出現了眾多的高樓建築和智慧建築。電梯為高樓建築内部重要交通工具，其應用規模日益擴大。電梯控制系統的應用也隨之遽增，是電梯系統中不可缺少的一部分。
電梯設備智慧型節能調控系統技術之開發，以整合現有設備控制系統、驅動器及感測器為基礎；藉由控制器區域網路(controller area network, CAN)匯流排之建構，可以提供個別單元的運轉及控制資訊，並擷取網路或個別單元的控制訊號、運轉資訊、人員、環境資訊，構成區域網路系統，進行區域系統監控、安全管理、派車策略節能、維修通知服務與故障診斷等。此分散式系統之主控制器、次系統控制模組、節點與閘道器等，均可選擇適當之具有CAN控制器之微處理器來完成。
本論文採用具CAN控制器之微控制器系統模型進行開發，各控制器間以一對雙絞線依CAN網路拓撲結構連接即可；安裝簡易、彈性大且可靠性高。對於不同樓層數的控制系統，只需在CAN匯流排中加入相應數目的樓層控制器即可，主控制器硬體不需做任何更動,使得電梯控制系統安裝更加靈活和方便。
本研究研發完成的智慧型電梯系統模型，可以提供區域派車與多重群控派車節能調控性能測試、狀態監控及故障診斷技術，藉以修正調控參數，並獲得節能調控最佳化策略。

With the development of modern society,scientific and technological progress, emerged in the world and the wisdom of numerous high-rise building construction. Elevator as a high-rise building within a very important means of transport, the growing scale of its application. Elevator Control System dramatic increase followed, is an integral part of the elevator system.
Intelligent energy-saving technology development of elevator control system,to integrate existing equipment control system,driver and sensor-based;Construction of controller area network(CAN) bus, can provide the operation and control of individual units of information, capture network or individual unit control signals, operating information, personnel, environmental information, constitute a local area network system, regional system monitoring, security management, sent a car saving strategy, maintenance and fault diagnosis Notification Service. This decentralized system master controller, sub-system control module, the node and gateway etc, can select the appropriate microprocessor with CAN controller to complete.
In this thesis, the technical design CAN microcontroller system model, the controller only between a pair of twisted pair to connect a certain network topology , installation is extremely easy, and reliable. Number of different floor control system, just add the appropriate number of CAN bus floor controller, host controller hardware without any changes, makes the elevator control system more flexible and convenient installation.
The establishment system model of intelligent elevator, provision of regional and multi-group control car to car to energy regulation and control performance testing, condition monitoring and fault diagnosis, control parameters in order to amend, and get the best energy-saving control strategy.

摘 要 ...........................................i
Abstract ...........................................ii
誌 謝 ...........................................iii
目 錄 ...........................................iv
表目錄 ...........................................vii
圖目錄 ...........................................viii
第一章 緒 論........................................1
1.1 前言 ...........................................1
1.2 文獻回顧.......................................1
1.2.1 國外文獻....................................2
1.2.2 國內文獻....................................3
1.3 研究動機.......................................4
1.4 論文架構.......................................5
第二章 電梯基本概論.................................7
2.1 電梯原理介紹...................................7
2.1.1 電梯基本結構簡介............................7
2.1.2 電梯分類與應用..............................8
2.2 電梯控制技術介紹...............................10
2.2.1 電梯控制系統概況............................10
2.2.2智慧型電梯控制系統簡介.......................11
2.3 CAN-Bus通訊網路................................12
2.3.1車輛通訊網路.................................12
2.3.2 CAN原理與特性...............................12
2.3.3 CAN相關應用.................................14
第三章 智慧型電梯系統專利分析.......................15
3.1 電梯專利搜尋...................................15
3.2 USPTO電梯專利搜尋分析..........................16
3.3 TIPO與CPIC電梯專利搜尋分析.....................17
3.4 電梯相關專利說明...............................18
3.5 電梯發展趨勢與需求分析.........................22
第四章 智慧型電梯資通訊控制系統與運作流程規劃.......23
4.1 控制原理.......................................23
4.1.1 通訊技術特點................................23
4.1.2 控制系統訊號傳輸方式........................24
4.2 系統運作流程...................................25
4.2.1 控制器架構..................................26
4.2.2 系統運行狀態................................28
第五章 智慧型電梯資通訊控制系統設計與製作...........31
5.1 智慧型電梯系統模型展示板.......................31
5.1.1 系統模型展示板..............................31
5.1.2 硬體配置....................................32
5.2 主控制器.......................................33
5.2.1 主控制器節點規劃............................33
5.2.2 主控制器控制單元............................34
5.2.3 主控制器硬體製作............................35
5.3 樓層控制器.....................................38
5.3.1 樓層控制器節點規劃..........................38
5.3.2 樓層控制器控制單元..........................39
5.3.3 樓層控制器硬體製作..........................40
5.4 車廂控制器.....................................42
5.4.1 車廂控制器節點規劃..........................43
5.4.2 車廂控制器控制單元..........................44
5.4.3車廂控制器硬體製作...........................45
第六章 智慧型電梯資通訊控制系統整合與測試...........50
6.1 CAN-Bus通訊網路參數設定........................50
6.1.1 通訊網路參數設定............................50
6.1.2 節點ID規劃..................................51
6.2 節點間傳輸資料內容.............................52
6.3系統模型運作情形................................56
6.4 智慧型電梯系統模型整合測試.....................58
6.4.1 系統控制程序流程............................59
6.4.2 CAN-Bus通訊網路資料擷取與驗證...............60
第七章 結論與建議...................................65
7.1 結論 ...........................................65
7.2 建議 ...........................................66
參考文獻............................................67
Extended Abstract
簡 歷

[1]微控制器技術與應用論壇專刊，微控制器技術與應用論壇，台北，台灣，(2009)。
[2]饒運濤、鄒繼軍、鄭勇芸，現場總線CAN原理與應用技術，北京航空航天大學出版社，大陸，(2003)。
[3]Seppo J. Ovaska,Evolutionary modernization of large elevator groups: toward intelligent mechatronics,(1997)。
[4]王克斌、王喜斌、李曉宏，電梯網路化控制系統及其數據傳輸方法，申請號︰00136911.3，大陸，(2002)。
[5]王春祥、蔡亮、沈輝忠，一種電梯群控系統，申請號︰01132157.1，大陸，(2003)。
[6]柯躍、吳格、王洪榮、黃亮，一種基於分布式多路CAN總線的智能電梯控制方法及裝置，申請號︰ 200410012882.X，大陸，(2005)。
[7]李勝濤、王維佳、孫連坤、黃 維，一種電梯群控器及其群控方法，申請號︰ 200810052533.9，大陸，(2008)。
[8]金正午，對電梯之群組管理控制法，專利証號︰112419，台灣，(2002)。
[9]辰巳尚吾、小浦邦和，升降機控制系統用通信裝置，專利証號︰175853，台灣，(2003)。
[10]須見克宏、橫尾智尚、伊澤裕孝，電梯控制傳送系統，公告號︰200307641，台灣，(2003)。
[11]傅立成、蔣宗哲，電梯群控制裝置，專利証號︰I225030，台灣，(2004)。
[12]許文環，有監控裝置之電梯架構，專利証號︰M348106，台灣，(2009)。
[13]劉載文、張惟京、馬鴻雁、劉維福，電梯控制技術，機械工業出版社，大陸，(2007)。
[14]朱德文、楊禎山、張筠莉，智能控制電梯工程系統，中國電力出版社，大陸，(2007)。
[15]岳慶來、周燁、喬建佛，電梯現代智能控制技術，機械工業出版社，大陸，(2009)。
[16]胡慶波，電梯並聯運行調度方法及控制装置，寧波宏大電梯有限公司，大陸，(2008)。
[17]顏春煌，通訊網路原理與應用，金禾資訊，初版，台北，台灣，(2004)。
[18]王黎明、夏立、邵英、關曉玲，CAN現場總線系統的設計與應用，電子工業出版社，大陸，（2008）。
[19]廣州周立功單晶片發展有限公司，CAN-Bus現場總線應用方案-電梯控制，廣州周立功單晶片發展有限公司，大陸，(2004)。
[20]朱德文、付國江，電梯群控技術，中國電力出版社，大陸，(2006)。
[21]NXP Semiconductors, LPC17xx User manual, NXP founded by Philips,(2009)。
[22]廣州高大科技發展有限公司，GD60050040電梯監控系统，廣州高大科技發展有限公司，大陸，(2003)。
[23]牟志平，電梯實時監控系统的設計，安徽建築工業學院學報(自然科學版)，大陸，(2002)。
[24]廣州周立功單晶片發展有限公司，CANalyst CAN分析儀使用者手冊，廣州周立功單晶片發展有限公司，大陸，(2004)。
[25]華凌光電股份有限公司，WG12232E-YYH-V#A Data sheet，華凌光電股份有限公司，台灣，(2006)。
[26]，謝佩君、蔡加春，單晶片處理器應用於圖型標誌設計與實作，南華大學資訊工程學系，台灣，(2004)。
[27]CAN in Automation, CANopen application profile for lift control systems CiA DSP 417 ,CAN in Automation (CiA) draft standard 301,(2000)。
[28]嚴豪緯，CAN匯流排即時訊息排程與頻寬分配，大葉大學碩士論文，彰化，台灣，(2005)。
[29]張彥朝.電梯控制系统中單晶片抗干擾措施.中國電梯，大陸，(2000)。
[30]Yung-Hsin Wang、 Kuang-Hsuan Hsia、Yo-Ping Huang,Neural and Fuzzy Elevator Group Control Systems, Fuzzy’98 Conference,(1998)。