臺灣博碩士論文加值系統

本研究利用LEGO公司所研發的NXT9797系統，此系統有完善的模組化原件，簡單易學，是一套相當容易學習上手的機器人系統，因而被大量使用在機器人的教育與訓練上。
利用PPG(Photoplethysmogram)系統擷取人體心跳(心搏)訊號，透過樂高機器人系統中的ARM7微處理器，將生理的類比訊號轉為數位訊號，再利用ARM7微處理器中的藍芽傳輸裝置，將訊號傳至遠端的伺服器。
從實驗結果中可以證明，本研究成功的利用電壓與電阻器來確認ARM7微處理器的訊號輸入精度和校準，不但可將PPG量得之電阻訊號傳入樂高機器人系統中，同時可再利用ARM7微處理器中的程式撰寫，將數位生理訊號藉由藍芽傳至遠端的伺服器。以往的樂高機器人感測元件中，並未見有可感測生理訊號者，而大多是有關距離、光、聲音和接觸等的感測元件，但本研究證明，可以將生理感測的概念加入樂高機器人系統中，並開發成為生理感測器的樂高感測模組，使樂高機器人的模組更多樣化，相信必能提高在教育與育教於樂的價值。

中文摘要....................................................................................................I
目錄.........................................................................................................III
圖目錄.....................................................................................................VI
第一章 前言..............................................................................................1
第二章 設備介紹.......................................................................................5
2-1硬體介紹................................................................................5
2-1-1 ARM7微處理器..........................................................5
2-1-2 Bluetooth介紹.............................................................7
2-1-2-1藍芽通訊系統的特性與目的............................8
2-1-2-2藍芽的技術理論................................................8
2-1-2-3藍芽技術優劣區分............................................9
2-1-3脈動感測元件介紹....................................................10
2-2軟體介紹.................................................................16
2-2-1 LabView介紹............................................................16
2-2-2 NXT-G介紹...............................................................24
第三章 研究方法....................................................................................33
3-1研究目的..................................................................33
3-2 ARM7 I/O訊號的校準方式.............................................35
3-2-1溫度量測的過程方法與精度確認............................35
3-2-2電壓量測的過程方法與精度確認............................37
3-2-3電阻量測的過程方法與精度確認............................39
3-3脈動感測器的製作..............................................................43
3-3-1 LabView程式解說....................................................44
3-3-1-1搜尋目標....................................................44
3-3-1-2連線配對....................................................44
3-3-1-3資料顯示....................................................45
3-3-2電路圖形解說............................................................47
3-3-2-1光耦合器偏壓電路..........................................47
3-3-2-2高通濾波器......................................................48
3-3-2-3反相放大器......................................................48
3-3-2-4低通濾波器......................................................49
3-3-2-5微分器..............................................................50
3-3-2-6反向器..............................................................50
3-3-2-7放大器..............................................................51
3-3-2-8比較器..............................................................52
3-3-3脈動感測元件實驗過程............................................52
第四章 實驗結果與討論........................................................................54
4-1實驗結果..............................................................................54
4-1-1心電圖測試程序........................................................55
4-1-2藍芽傳輸測試............................................................56
4-1-3實驗完成圖................................................................57
4-2討論......................................................................................59
第五章 未來研究方向............................................................................60
參考文獻..................................................................................................61

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