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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:鄭家程
研究生(外文):Zheng Jia-Cheng
論文名稱:用於說故事機器人之情境式刺激反應故事情節
論文名稱(外文):Situational Stimulus-Response Storyline Used in Storytelling Robot
指導教授:鍾英漢陳竹一
指導教授(外文):In Hang ChungJWU E Chen
學位類別:碩士
校院名稱:中華大學
系所名稱:電機工程學系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:99
語文別:中文
論文頁數:39
中文關鍵詞:意圖式情境式刺激反應說故事機器人
外文關鍵詞:IntentionalSituational Stimulus-ResponseStory-telling Robot
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本論文依照說故事角色作為主軸,定義了主角的人格特色來做為說故事的依據。由刺激與反應的行為模式,來敘述故事的情節。整合機器人(臉)的內部程式和情境式反應刺激應用於說故事的圖卡,內在刺激(Internal Stimulus)方面,選定了四個具代表性人物來凸顯人格特質的不同,使得機器人對於人格特質之表情的部分更加生動。
而在內部刺激方面,加入了習慣化的參數,外部刺激方面,加上了情境式的外部刺激模式,故顯著說明上述之效果,搭配以說故事機器人為範例的“說故事機器人"之軟體程式,使得此機器人對於不論是在內在刺激和外在刺激的表現上,都可以使機器人對於情感的表現上更符合我們所期待。

In this paper, based-on the role of a main axis according to that story, the main character's personality and characteristics are defined to do as the basis for storytelling. By the stimulus-response behavior, it is to describe the story line. Integration of robots (face) of the internal program and situational response to stimuli applied to story-telling picture cards, four representative figures are selected to highlight the different personality traits, the personality of the robot for more vivid expression.
In the internal stimuli, the intention to join the habituation parameters, terms of external stimuli, coupled with the situational model of external stimuli, it is significant that the above results, with the robot as an example to tell a story of "storytelling robot ". Software programs, making the robot for both the internal and external stimuli to stimulate performance, can make the robot's performance for the more emotional we look forward to.

第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究動機
1.3 論文架構
第二章 機器人情感之構築
2.1情感機器人之情感與情緒模型轉移流程
2.2機器人之內在與外在刺激之運算
2.3情感機器人之表情呈現
第三章 機器人情感之構築
3.1故事的理論與文法結構
3.2 故事的發展與構築
3.3 外部刺激之情境感知
第四章 設計與實現之說故事機器人
4.1說故事主角之人格特質區塊
4.2 心情與情緒之於表情
4.3 情境刺激反應之說故事流程
4.4 情境刺激事件區塊
4.5 點選故事內容編輯介面
第五章 結論
5.1 具體成果
5.2 未來可發展之方向
參考文獻

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