臺灣博碩士論文加值系統

剷花技術為工具機精度的基礎，是一項歷史悠久的技術，但到目前都還是依靠人工剷花。剷花技術是ㄧ種花費體力及耗時間的加工方法，因此願意投入此工作的年輕人也隨之越來越少。在業界通常由經驗豐富的師傅下去執行，才會達到所需的精度。
本研究之目的在於研發出一種自動化鏟花機。經由分析人工剷花作業之鏟花刀運動特性，收集相關文獻和專利等技術資料，進行自動化鏟花機之初步機構設計及細部機構設計。為了降低成本，僅使用二台步進馬達當動力。至於剷刀之翻刀動作則利用二片導板來完成。步進馬達之動作係利用Lab View程式來控制。本研究所開發出之「導板式剷花機」，其開發費用少於8萬元新台幣。
本研究所開發之剷花機能夠順利剷出數種常見之方形、三角形、半月和千鳥形剷花斑紋。相信本研究所開發之「導板式剷花機」可節省人工、降低成本、提高精度，對於工具機之剷花作業甚有幫助。

The scrapping technology is one of the fundamentals for precision machine tools, and it has been developed for a long time. However the scrapping process is still dependent on human labor. Since, it is a time as well as labor consuming job, there is less and less young people willing to take this job, such that most of the high precision scrapping process is carried out by elder skill technicians.
The purpose of this study is trying to develop an automatic scrapping mechanism. After analyzing the motion of the scrapper in scrapping process carried by skill technicians and surveying the existing papers and patents, a conceptual design of an automatic scrapping mechanism is carried out. In order to minimize the cost, only two stepping motors are implemented. The rolling motion of the scrapper is carried by using two guiding plates. The motion control is achieved by using Lab View control unit. The cost of this “Guiding Plate Type Scrapping Mechanism” developed in this study is less than NT$80,000.
The scrapping mechanism developed in this study can successfully scrap different scrapping patterns such as square, triangle, half-moon, and chidori pattern. It is believed that “the Guiding Plate Type Scrapping Mechanism” developed in this study may help the machine tool industries to save human labor, cut down the cost, and improve the quality in the scrapping processes.

摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
圖目錄 VI
表目錄 XI
第一章 緒 論 1
1.1研究背景 1
1.2研究動機 2
1.3論文目的與架構 3
第二章 文獻回顧與剷花作業介紹 4
2.1文獻回顧 4
2.2 剷花作業介紹 8
2.2.1剷花的作用 8
2.2.2高點與低點的判別 9
2.2.3剷花刀種類 12
2.2.4剷花刀使用方式 14
2.2.5剷花品質判別 16
第三章 導板式剷花機構設計 18
3.1設計理念 18
3.2設計部品選用 19
3.2.1步進馬達 19
3.2.2軸承選擇 20
3.2.2.1徑向軸承 20
3.2.2.2斜角軸承 21
3.2.3線性滑軌 22
3.3剷花機構設計 24
3.3.1基座設計 24
3.3.2剷花刀座設計 25
3.3.3導板設計 30
3.3.3.1方形和三角形花紋導板設計 30
3.3.3.2半月形花紋導板設計 32
3.3.3.3千鳥形花紋導板設計 35
3.4 剷花程式設計 39
第四章 導板式剷花機實驗結果 41
4.1方形剷花紋 41
4.2 三角形剷花紋 44
4.3 半月形剷花紋 47
4.4 千鳥形剷花紋 49
第五章 結論與建議 52
5.1結論 52
5.2建議 53
參考文獻 54

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