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研究生:吳祀嬴
論文名稱:雙曲柄及曲柄搖桿機構之設計便覽研究
論文名稱(外文):Fact Sheet for Mechanical Design of Double-Crank Mechanism and Crank-Rocker Mechanism
指導教授:顏鴻澤
指導教授(外文):Hong-Tzer-Yan
學位類別:碩士
校院名稱:建國科技大學
系所名稱:機械工程系暨製造科技研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:99
語文別:中文
論文頁數:184
中文關鍵詞:雙曲柄機構設計曲柄搖桿機構設計機構電腦輔助設計運動性能曲線機構設計便覽
外文關鍵詞:Double-crank mechanismCrank-rocker mechanismComputer Aided DesignSports performance curveFact sheet
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一般基層機械設計工作者對於雙曲柄及曲柄搖桿機構之設計,常遇到求解之困難。故本研究依機構設計原理,運用機構電腦輔助設計之方法,求得雙曲柄及曲柄搖桿機構幾何設計及其運動分析,並將所獲得結果編輯成雙曲柄及曲柄搖桿機構之設計便覽。其目的為提供機械設計工作者於從事雙曲柄及曲柄搖桿機構設計時,可直接經由查詢便覽,快速求得所欲可適性之機構設計結果。以此讓機構設計更快速、有效、彈性、省力及合理化。
Mechanical designers often encounter situations which require a solution to the design of double-crank mechanism and crank-rocker mechanism. In accordance with principles of the mechanisms, the study employs Computer Aided Geometric Design(CAGD) to create geometric patterns and set up a motion analysis. Based on the findings, the study makes an at-a-glance tool(fact sheet) to help mechanical designers to get desired answers quickly during the design process for a high speed, efficient, flexible, energy saving and reasonable double-crank mechanism and crank-rocker mechanism.
摘要 I
Abstract II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 IX
第一章 前言 1
1-1 研究動機 1
1-2 研究背景 1
1-3 研究目的 4
1-4 本文架構 4
第二章 基本理論 6
2-1 四連桿機構 6
2-2 雙曲柄機構 10
2-2-1 機構原理 10
2-2-2 機構設計數值分析 11
2-3 曲柄搖桿機構 11
2-3-1 機構原理 11
2-3-2 機構設計數值分析 12
第三章 電腦輔助四連桿機構設計 16
3-1 機構電腦輔助設計 16
3-1-1 雙曲柄機構電腦輔助設計 16
3-1-2 曲柄搖桿機構電腦輔助設計 28
3-2 機構電腦輔助運動分析 60
3-2-1 雙曲柄機構電腦輔助運動分析 60
3-2-2 曲柄搖桿機構電腦輔助運動分析 69
第四章 設計便覽製作 77
4-1 設計便覽介紹 77
4-2 製作結果 79
4-2-1 雙曲柄機構 79
4-2-2 曲柄搖桿機構 87
4-3 設計便覽查詢及使用說明 113
4-3-1 雙曲柄機構 113
4-3-2 曲柄搖桿機構 118
4-4 設計便覽運動性能曲線圖特性比較 123
4-4-1 雙曲柄機構運動性能曲線圖特性比較 123
4-4-2 曲柄搖桿機構運動性能曲線圖特性比較 131
第五章 應用實例 160
1、緩開急回曲柄搖桿機構柵門機 160
2、對稱開合曲柄搖桿機構柵門機 168
3、雙曲柄可變速果汁機 175
第六章 結論 182
參考文獻 183
附錄 為光碟片資料

[1]Charles E.Wilson,J Peter Sadler原著,曹友興譯,“機構學”,第4-5頁,俊傑書局,台北,2004。
[2]顏鴻森、吳隆庸,“機構學”,第65-184頁,東華書局,台北,2006。
[3]H.J.Antuma,“Triangular Nomograms for Symmetrical Coupler Curves,”Mechanism and Machine Theory,Vol.13,pp.251-268,1978.
[4]S.Kota,A.G.Erdman,and D.R.Riley,“Design Chart for Selecting Four-bar Linkages that Generate Symmetrical Coupler Curves,”Proceedings of 10th Applied Mechanisms Conference,Louisiana 1987.
[5]S.Kota and R.B.Gudapati,“Automatic Selection of Four-Bar Linkage Designs for Path Generation Task,”The Design Automation Conference,Kissimmee,Florida,pp.113-118,1988.
[6]廖天志,“選取平面四連桿組耦桿曲線的電腦軟體之發展”,碩士論文,國立成功大學,機械工程學系,1989。
[7]黃炫欽,“平面四桿機構運動設計軟體之發展”,碩士論文,國立成功大學,機械工程學系,2002。
[8]黃振聲,“應用RBF類神經網路於四連桿組耦點曲線合成之研究”,碩士論文,國立中正大學,機械系研究所,1999。
[9]杜健生,“具滑動對平面連桿組可調整高階暫停機構之尺度合成”,碩士論文,國立台灣大學,機械工程學研究所,1999。
[10]連健宏,“符合耦點曲線之四連桿尺寸最佳化設計”,碩士論文,國立高雄第一科技大學,機械與自動化工程所,2004。
[11]顏鴻澤,“機械基本運動元素-創意四連桿機構設計”,第23-30,43-52頁,高立圖書有限公司,2006年。
[12]George H.Martin原著,陳德楨等人譯,“機動學(機構學)”,第53-54頁,高立圖書有限公司,台北,1994。
[13]顏鴻澤,雙曲柄機構電腦輔助設計程式,著作權證書,J-一八-0一-九七000一-一號,2008。
[14]顏鴻澤,曲柄搖桿機構電腦輔助設計程式,著作權證書,J-0六-五三-九七000一-一號,2008。
[15]黃穎豐、陳明鈺,“Inventor特訓教材基礎篇”及“Inventor特訓教材進階篇”,2009。

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