(3.235.25.169) 您好!臺灣時間:2021/04/20 19:10
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:許時騰
研究生(外文):S.T. Xu
論文名稱:應用線性霍爾感測器在角度量測裝置研究
論文名稱(外文):Application of Linear Hall-Effect Sensors on Angular Measurement
指導教授:李永瑤
學位類別:碩士
校院名稱:清雲科技大學
系所名稱:機械工程所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:99
語文別:中文
論文頁數:101
中文關鍵詞:旋轉角度量測霍爾感測器非接觸式量測
外文關鍵詞:Angular MeasurementHall Effect SensorNon-Contact Gauge Type
相關次數:
  • 被引用被引用:6
  • 點閱點閱:751
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:79
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
非接觸式磁性量測設計是使用永久磁環與霍爾感測器的組合,應用此結構在轉軸旋轉角度量測的問題。此種組合有較長的操作壽命,特別適用於特殊環境條件下運作,比如高振動、高濕度或灰塵中。此外運用步進馬達旋轉0°到360°全區角度對每一步1.8°的精確移動定位控制,將齒輪比1:3的行星齒輪在步進馬達與所建立測量設計之間連結,此設計的量測解析度可達0.6°,實測的結果可廣泛適用於非接觸式角度測量的應用需求上。

The non-contact type application on the permanent magnet and linear Hall-effect sensor gauging rotary system is introduced in this paper. For such a contactless case, there is no wear. This provides a longer life span in association, and in particular, high reliability to achieve continuous use. The main component of the angular position estimation system is the linear Hall-effect sensor. The angle gauge depends on the Hall voltage at the rotation of the magnetic induction. The advantage of the system is its reliable operation in special environmental conditions, such as high vibration, humidity, or dust. Higher accuracy and precision will be achieved, as shown by the experimental results, and it can be widely used in the angular measurement field.

中文摘要--------------------------------------------------------------------------------------------- i
英文摘要--------------------------------------------------------------------------------------------- ii
誌謝--------------------------------------------------------------------------------------------------- iii
目錄--------------------------------------------------------------------------------------------------- iv
表目錄------------------------------------------------------------------------------------------------ vi
圖目錄------------------------------------------------------------------------------------------------ vii
第一章緒論---------------------------------------------------------------------------------------- xii
1.1 研究背景----------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 研究動機與文獻回顧-------------------------------------------------------------- 2
1.3 論文結構---------------------------------------------------------------------------- 4
第二章量測系統的基本原理及結構---------------------------------------------------------- 5
2.1霍爾效應感測器的基本原理----------------------------------------------------- 6
2.2 硬體系統----------------------------------------------------------------------------- 7
2.3 軟體系統----------------------------------------------------------------------------- 17
2.4 操作環境條件----------------------------------------------------------------------- 21
2.5 量測系統的基本公式-------------------------------------------------------------- 23
第三章系統設計、製作與校正----------------------------------------------------------------- 25
3.1 基本原型架構----------------------------------------------------------------------- 25
3.2 手動系統硬體檢測---------------------------------------------------------------- 27
3.3 軟體校正檢測---------------------------------------------------------------------- 29
3.4自動測量與校正系統-------------------------------------------------------------- 31
3.5 校正自動量測系統----------------------------------------------------------------- 37
3.6 高精度測量與校正系統---------------------------------------------------------- 40
第四章量測系統性的重複性與再現性分析------------------------------------------------- 45
4.1實施長表格(Long Form)量測評估------------------------------------------- 46
第五章手動系統的量測與分析---------------------------------------------------------------- 52
5.1 手動系統量測雙霍爾元件在不同相位差-------------------------------------- 52
5.2 手動系統量測在不同取樣頻率-------------------------------------------------- 58
v
第六章 自動系統的量測與分析---------------------------------------------------------------- 65
6.1 單極磁性自動量測系統----------------------------------------------------------- 66
6.2 四極磁性自動量測系統----------------------------------------------------------- 68
6.3 雙極磁性自動量測系統雙霍爾元件在不同相位差-------------------------- 70
6.4 雙極磁性自動量測系統用三顆霍爾元件-------------------------------------- 76
第七章 高精度測量與校正系統---------------------------------------------------------------- 79
7.1 高精度測量與校正系統----------------------------------------------------------- 79
7.2 高精度測量與校正系統連續多圈---------------------------------------------- 84
第八章 結論與未來展望------------------------------------------------------------------------ 88
8.1 結論---------------------------------------------------------------------------------- 88
8.2 未來展望---------------------------------------------------------------------------- 89
參考文獻 ------------------------------------------------------------------------------------------- 91
附錄 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
程式my_200.m ------------------------------------------------------------------------- 93
程式step_N.m --------------------------------------------------------------------------- 96
程式try_ai.m ----------------------------------------------------------------------------- 97
程式my_360_mp.m--------------------------------------------------------------------- 99
簡歷 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 102

1.中華民國實驗室認證體系, CNLA-GG03 測試結果量測不確定度評估指引, 2003。
2.方冠權,郭晃銘,蔡森南,「材料抗拉強度量測不確定度與誤差分析問題的探討」,經濟部標準檢驗局,2001。
3.吳日華,「非接觸式方向盤轉角感測器設計報告」。中科院二所致動系統組,2010年1月。
4.李永瑤,吳日華,許時騰,「霍爾感測器在轉軸角度測量上的應用」,中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會論文集,感測器與量測系統第36頁,台北、台灣,2010。
5.陳曉懷,胡鵬浩編,精密機械精度基礎,高立圖書館有限公司,台北,2003。
6.張連壁,磁感測器及使用法,文笙圖書股份有限公司,1996。
7.許時騰,李永瑤,「探討霍爾感測器在轉軸角度測量上的重複性與再現性」,中華民國力學學會第三十四屆全國力學會議,動力學與控制組,第271頁,雲林、台灣, 2010。
8.李永瑤,吳日華,許時騰,「磁性角度測量裝置之研究」,2011精密機械與製造科技研討會論文集,自動化技術與智慧型機器人, B001-1~-8頁,墾丁、台灣, 2011。
9.李永瑤,吳日華,許時騰,「旋轉量測角度之研究」,2011中華民國系統科學與工程會議,第87頁,南投、台灣, 2011。
10.楊善國,感測及量度工程,全華科技圖書股份有限公司,2001。
11.盧明智,許陳鑑編,感測器應用篇,全華科技圖書股份有限公司,2002。
12.ISO/TS 16949全球汽車產業品質管理系統,測量系統分析MSA,中文版,2002。
13.ISO/QS-9000國際品質管理系統,測量系統分析MSA,中文版第三版,2003年。
14.B. Lequesne and T. Schroeder, ” High Accuracy Magnetic Position Encoder Concept”, Industry Applications, IEEE Transactions on Volume: 35 , Issue: 3, , Page(s): 568 - 576 Jun 1999.
15.K. Bienczyk, “Angle Measurement Using a Miniature Hall Effect Position Sensor”, Electrodynamic and Mechatronics, 2009. SCE 11 ''09. 2nd International Students Conference on IEEE Conferences, Page(s): 21 – 22, 2009.
16.ISO/IEC 17025, “General Requirements for the Competence of Calibration and Testing Laboratories”, 2003.
17.Michel Demierre, Enrico Schurig, Christian Schott, Pierre-André Besse, Radivoje S. Popovi´, “Contactless 360° Absolute Angular CMOS Microsystem Based on Vertical Hall Sensors”, ScienceDirect, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 116, Issue 1, Pages 39-44, 4 October 2004.
18.P. Campbell, “Magnetoresistive sensors for rotary position encoders”, Magnetics, IEEE Transactions on Volume: 26 , Issue: 5 , Page(s): 2029 – 2031, 1990.
19.S. Lozanova and Ch. Roumenin , “Angular Position Device With 2D Low-Noise Hall Microsensor”, ScienceDirect, Sensors and Actuators A: Physical, In Press, Corrected Proof, Available online 22 December 2009.
20.STP4 步進馬達控制器 圖,益眾科技,機器人,步進馬達控制技術資料,http://www.icci.com.tw/web/MdFront?mdId=MD0000002307002434 .
21.Hall effect.png 圖,http://zh.wikipedia.org/wiki/File:Hall_effect.png .
22.小原齒輪工業(株),KHK齒輪大學,齒輪技術資料,http://www.khkgears.co.jp/tw/gear_technology/guide_info.html .
23.Allegro MicroSystems, “Ratiometric Linear Hall Effect Sensor ICs for High-Temperature Operation”, A1321-DS, Rev. 17.
24.National Instruments,“User Guide and Specifications NI USB-6008/6009”.


QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
系統版面圖檔 系統版面圖檔