在本研究中，主要是針對崇友實業股份有限公司之小型電梯之速度以及故障迴路使用可程式控制器(PLC)編輯以及修改程式，能運用在一般低樓層電梯達到速度穩定控制，及故障迴路之程式縮短並且不影響原先程式。論文中是使用公司所提供的Fama SC-80作程式編輯，以及運用公司在桃園廠的試驗塔測試程式，但由於程式內容多項複雜，必先瞭解程式說明才能做修改編輯。由測試機台結果得知，速度控制的邏輯判斷影響多重程式，而故障迴路的故障碼可以依照自己的邏輯判斷去增加或是刪除。
　　此研究還針對電梯運轉時以45 m/min、60 m/min、90 m/min之額定速度，對每層樓為3.5 m時計算出單樓層或多樓層時的加減速度距離與時間，以及最高速度時的距離與時間。在運算結果發現，電梯在90 m/min之額定速度無法在單樓層(3.5 m)內達到最高速度，因此時電梯在加速度運行到最高速之間就會切換減速動作。
　　在程式系統上利用了模糊專家系統計算電梯管理之安全分析，分別針對檔案資料、連絡訊號、維修保養、安裝及拆卸等四項做評價，經由專家與學生們的評價計算，得知在連絡訊號之安全度為0.69偏較差，因此應將連絡訊號的條件做改善或是增加子項目條件，能使安全度增加。

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英文摘要 　　　　　　　　　　ii
誌謝 　　　　　　　　　　iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 動機與目的 2
1.3 文獻回顧 3
1.3.1 原始傳統型電梯PLC加減速程式 3
1.3.2 原始傳統型電梯PLC故障碼程式.. 7
1.4 本文內容 10
第二章 基礎理論介紹 11
2.1 電梯介紹 11
2.1.1 升降機的分類 11
2.2 電梯構造 20
2.2.1 鋼索式電梯構造與機能 20
2.2.2 液壓升降機構造原理及種類 34
2.3 電梯控制 48
2.3.1 依控制方式分類 48
2.3.2 AI技術在電梯群控系統上的應用 57
2.4 Fuzzy控制 60
2.4.1 簡介 60
2.4.2 模糊控制系統架構 62
2.4.3 模糊化 63
2.4.4 模糊規則庫 64
2.4.5 解模糊化 67
第三章 電梯實務規劃與PLC程式介紹 68
3.1 電梯的規畫流程 68
3.1.1 服務樓層數和各樓用途 68
3.1.2 各樓人數 70
3.1.3 電梯規格的估計 70
3.1.4 服務水準，質與量的判定 74
3.1.5 交通流量的計算 76
3.1.6 部分實務電梯簡介 81
3.2 SC-80可程式控制軟體介紹 83
3.2.1 CPU 86
3.2.2 記憶體單元(Memory) 87
3.2.3 輸入/輸出(Input/Output) 89
3.3盟立自動化Fama SC-80可程式控制器介紹 91
3.4傳統低樓層電梯控制迴路架構 96
3.5結果與討論 112
第四章 速度分析與PLC程式撰寫 114
4.1 電梯之高低速介紹 114
4.2 低樓層電梯速度控制 118
4.2.1 樓層距離與時間實際運算 118
4.2.2 電梯高低速PLC原式 119
4.3 調整低樓層電梯之高低速PLC 133
4.4 結果與討論 137
第五章 管理系統分析與PLC程式撰寫 143
5.1 管理系統安全度分析 143
5.2 電梯之故障介紹 148
5.3 低樓層電梯之故障PLC原式 151
5.4 調整低樓層電梯之故障PLC 171
5.5 結果與討論 179
第六章 結果與討論 181
6.1 結論 181
6.2 建議事項 182
參考文獻 183
簡歷 185

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