中文摘要 I
Abstract II
致謝 IV
目錄 V
表目錄 VII
圖目錄 VIII
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.2.1 測量車發展 3
1.2.2 測量車應用 10
1.2.3 SIFT文獻回顧 12
1.3 論文架構 14
第二章 SIFT、可靠度、誤差橢圓與直接地理定位系統 15
2.1 SIFT演算法 15
2.1.1 尺度空間極值偵測 16
2.1.2 特徵點定位與選擇 18
2.1.3 求特徵點之主方向 21
2.1.4 對特徵點局部區域描述 22
2.2 可靠度理論 25
2.2.1 內可靠度 31
2.2.2 外可靠度 31
2.3 誤差橢圓理論 32
2.4 直接地理定位系統 36
2.4.1 像坐標系統與物空間坐標系統之關係 37
2.4.2 直接地理定位 37
第三章 實驗資料說明 40
3.1 實驗區資料說明 40
3.2 處理像片三角易發散之步 48
第四章 實驗與分析 52
4.1 SIFT與人工匹配點成果比較 53
4.2 最大視差角與物點精度的關係 76
4.3 全控點分佈與定位精度之關係 95
4.4 聯合GPS/IMU資料對定位精度的關係 114
4.5 模擬地形圖調繪補測之結果 136
4.5.1 未加入地面控制點 137
4.5.2 加入1個地面控制點 139
第五章 結論與建議 143
參考文獻 145
附錄A 150
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