摘要 i Abstract ii 致謝 iv 目錄 v 表目錄 vii 圖目錄 viii 第一章 緒論 1.1 觸控式面板的歷史與發展 1 1.2 研究目的與動機 5 1.3 論文內容簡介 9 第二章 電容式觸碰面板多點觸控設計介紹 2.1系統硬體功能介紹 10 2.2 電容式面板掃描方式 12 2.3 應用於多點觸控的韌體設計流程 18 2.4 應用程式端處理 26 第三章 平滑追蹤演算法設計 3.1 卡爾曼濾波器介紹 30 3.2 模糊卡爾曼濾波器 41 3.3 加速度調整卡爾曼濾波器 47 第四章 觸控系統演算法效能之測試與探討 4.1 實現於觸控面板系統的演算法效能定義 50 4.2 實驗設計 56 4.3 實驗數據 57 第五章 結論與展望 5.1 結論 77 5.2 未來展望 78 參考文獻 79
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