中文摘要 i 英文摘要 ii 致謝 iii 總目錄 iv 表目錄 vii 圖目錄 viii 符號說明 xi 第一章 前言 1 1-1 概述 1 1-2 文獻回顧 3 1-2-1 工具機體積誤差分析 3 1-2-2 工具機靜態剛性誤差分析 7 1-3 研究目的與範疇 11 第二章 基礎理論 13 2-1 工具機加工誤差來源 13 2-2 座標轉換矩陣 16 2-3 工具機構形碼與形狀創成函數 20 2-4 有限元素法介紹 24 第三章 系統核心理論 26 3-1 誤差矩陣 26 3-2 考慮誤差項之形狀創成函數 30 3-3 可直接補償之誤差項 33 3-4 組裝誤差項特徵表與刪減法則 39 3-5 有限元素分析虛擬工具機靜態剛性 50 3-6 工具機靜態剛性矩陣 55 3-7 透過形狀創成函數計算工具機體積誤差 57 第四章 系統規劃與流程 58 4-1情境分析 58 4-2系統流程 61 4-3系統介面規劃 63 4-4系統實作 66 第五章 結果與討論 68 5-1 工具機構形評估 68 5-2 負載切削力對工具機體積誤差之評估 78 第六章 結論與建議 93 6-1 結論 93 6-2 建議 95 參考文獻 97 自述 99
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