臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要研究為機器人博物館所舉辦的多樣化特展活動，利用多樣化特展結合博物館之八大領域來達到科技與人文結合，藉由八大領域來啟發人們對於機器人的興趣與認知，同時可學習各種機器人的相關知識。
機器人博物館舉辦鋼彈機器人特展，展覽內容包含1980至2010年之機器人模型、限量版真人比例鋼彈機器人、鋼彈音樂、漫畫、電玩、電影及機器人表演等。其中表演部分，使用十七軸伺服機器人搭配鋼彈裝飾完成世界第一隻電動鋼彈，藉由伺服馬達控制使電動鋼彈能夠跳舞、敬禮、揮擊武器等。經由此特展讓觀眾對機器人有更多方面的認知，藉此達到寓教於樂推廣之目的，使一般大眾能夠更進一步認識機器人。
另一方面，以目前最普及且最被接受的機器人為居家型機器人。以清潔機器人為主，藉由松騰公司所開發之TRV-10吸塵機器人，利用其平台進行設計與應用。其中，使用不同晶片之電路板，學習不同程度的程式語言，並搭配不同的感測器進行整合，並針對居家環境去做相關整合應用、申請專利與應用展示，藉此讓機器人走入家庭，達到科技人文之目的。最後，針對規劃未來之特展活動，本論文將有一定程度的架構，特展活動能夠更發揮至淋漓盡致，並能使一般人都能夠了解舉辦特展的必要條件。

The main result of this thesis is a detailed research on the various exhibition for the robot museum. In order to inspire people to learn and understand general technology of robotics, this thesis demonstrates a combination of science technology and arts in eight different areas in museum which include collection, research, education, promotion, leisure, entertainment, tourism, and aesthetics.Robot museum held exhibition of various robot models of Gundams, which includes 1/12 scale Gundam robot models of limit edition, Gundam music, comic books, video games, movies, and shows during 1980~2010. The author presents a robot driven by 17 servo motors, said robot is capable of performing dancing, solution, salute, firing a weapon… etc.In addition, one of the most popular and acceptable robots is home robot. This dissertation also presents a self design robot which is based on TRV-10 vacuum robot developed by 松騰. There are various single chips allowed being implemented in the self design robot mentioned above, therefore, user is capable of editing program in various computer languages. Moreover the said self design robot can be integrated with different kind of sensor which includes photo interrupter, light sensor, distance sensor, etc. Moreover, the main result in this dissertation can be used for patent application.In the final, this dissertation demonstrates the necessary conditions and procedures for organizing various exhibitions in the future.

中文摘要 i
Abstract ii
誌謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vii
表目錄 xiii
第一章、緒論 1
1.1前言 1
1.2研究動機與目的 2
1.3論文架構 3
第二章、多樣化特展的內容 4
2.1特展的定義 4
2.2機器人特展 4
2.3博物館始源與介紹 5
2.4機器人博物館 7
2.4.1生物機器人館 8
2.4.2人形機器人館 9
2.4.3台灣機器人歷史館 10
2.4.4機器人特展室 11
2.5八大領域 12
第三章、鋼彈機器人特展 15
3.1展前規劃與準備 15
3.2展品介紹 16
3.3機器人漫畫介紹 33
3.4電動鋼彈機器人介紹 38
3.4.1機器人結構 39
3.4.2機器人程式控制 40
3.4.3機器人動作設計 45
第四章、清潔機器人特展 52
4.1展前規劃與準備 52
4.2展品介紹 53
4.3清潔機器人程式競賽 55
4.3.1清潔機器人程式設計競賽規則 56
4.3.2清潔機器人技術介紹 59
4.3.3清潔機器人程式寫作 65
4.4清潔機器人創意設計 69
4.4.1創意設計控制器介紹 70
4.4.2可遠端監控之嬰兒居家照護系統 74
4.4.3紅外線尋標資源回收裝置 77
4.4.4全彩燈光氣氛效果之清潔機器人 80
4.4.5沿設定路徑行走之家用自動運送物品裝置 84
第五章、展覽規劃與實施 89
5.1高雄玩具展 89
5.1.1展前規劃 89
5.1.2展覽成果 91
5.2機器人博物館─鋼彈特展 93
5.2.1展前規劃 93
5.2.2展覽成果 97
5.3科學季─機器人與智慧生活 99
5.3.1展前規劃 99
5.3.2展覽成果 100
5.4竹光盛宴─竹東之星燈會 102
5.4.1展前規劃 103
5.4.2展覽成果 105
第六章、研究結果 107
6.1研究結果 107
6.2圖表解析 110
第七章 、結論 112
參考文獻 113
附錄A 114
附錄B 119
附錄C 121
附錄D 123

[1]Milkell P. Groover等著，工業機器人，溫家俊等譯，麥格羅希爾出版，台北市，1995年。
[2]http://zh.wikipedia.org/wiki/，維基百科，2011年2月。
[3]http://robot.tsint.edu.tw/home/index.html，機器人博物館。
[4]潘同泰，江昆翰等，機器人博物館─機器人創意競賽，2009年。
[5]http://www.bandai-asia.com/newsite/index.php，BANDAI Asia Web。
[6]http://www.innovati.com.tw/website/index.php，利基應用科技股份有限公司。
[7]潘同泰，翁阡培，競賽機器人設計製作，2010年。
[8]http://140.130.20.58/robot/index.php，2011年全國智慧型大賽。
[9]松騰實業有限公司TRV-10吸塵機器人。
[10]http://www.icci.com.tw/web/RecMD，益眾科技股份有限公司。
[11]魏朝鵬，王柏淵，微軟MSRS機器人標準平台設計，2008年。
[12]http://www.parallax.com/，普特科技股份有限公司，2009年。
[13]http://www.lynxmotion.com/，Lynxmotion,Inc.，2009年。
[14]http://www.led-shop.com.tw/hsx1101.htm，食人魚LED，2009年。