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研究生:吳長恩
研究生(外文):Wu,Changen
論文名稱:藥錠包裝視覺檢測之研究
論文名稱(外文):A Study On Pills Package Vision Inspection
指導教授:林守儀
指導教授(外文):Lin,Shouyee
口試委員:陳政順林光燦
口試委員(外文):Chen,ChengshunLin,Guangcan
口試日期:2011-07-28
學位類別:碩士
校院名稱:聖約翰科技大學
系所名稱:自動化及機電整合研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:99
語文別:中文
論文頁數:94
中文關鍵詞:藥錠視覺檢測
外文關鍵詞:PillsVision Inspection
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藥品使用的目的在於治療、減輕或預防人類的疾病。 隨著時代的進步及醫藥水準的提升,對藥的品質要求亦大為增加,工業的自動化與機械化,人工的重要性逐漸從生產過程中弱化,取而代之的是由電腦進行數值控制的各種機械。本文應用視覺檢測技術,擷取藥錠的影像作為檢測依據,進行影像處理。主要內容包括:數位影像處理與視窗介面兩大部份,在數位影像處理方面採用:二值化、邊緣偵測、像素點計算、圖像匹配,以便於影像量測及判斷。至於視窗介面,則應用Microsoft Visual Studio 2008程式撰寫視窗介面,介面包含藥錠髒汙檢測、包裝缺顆檢測、藥錠顏色檢測,本文檢測系統實驗結果判斷正確率可達93%。
The higher medicine level is, the higher quality we will want. The technology of industry becomes automatic and machinery. Machine gradually replaced manpower from manufacturing processing. Lack, mix and dirt will affect the quality of pills and consumers’ safety. Here apply the vision inspection technology. The basis of inspection is following pills image then carry out series of image process, such as binary morphology, edge detection, pixel calculation and pattern matching. The windows interface has been created with Microsoft Visual Studio 2008. It contains pills dirty inspection, package lack of pills inspection and pills color inspection. The accuracy of the research conclusion can reach 93%.
論文摘要………………………………………………………I
ABSTRACT……………………………………………………II
誌謝…………………………………………………………III
目錄…………………………………………………………IV
表目錄………………………………………………………VII
圖目錄………………………………………………………VIII
第一章 緒論………………………………………………………1
1.1研究背景與動機…………………………………….…………………1
1.2研究目的……………………………………………….………………2
1.2.1藥錠概述……………………………………………………….3
1.2.2藥錠的製造………………………………………………….…4
1.3研究方法………………………………………………….……………6
1.4論文架構…………………………………………………….…………7
第二章 文獻回顧…………………………………………9
第三章 基本理論…………………………………………12
3.1 影像處理………………………………………….……………………12
3.1.1二值化…………………………………….………..…………..12
3.1.2 Sobel邊緣偵測……………………………..……..…………..14
3.1.3像素點計算…..…………………………………....…………..16
3.1.4圖案匹配…………………………………………..…………..17
3.1.5 影像拓撲學…..………….………………………..…………..19
3.1.6 路徑與部分…..…………………………………..…………..20
3.1.7 色彩空間……..…………………………………..…………..21
3.1.8真圓度….…..………………………….…………..…………..24
3.2光路系統…………………………………………..…………………25
3.2.1光場照明………………………………………………………25
3.2.2背面照明……………….………………………………………26
第四章 系統驗證………………………………………………27
4.1系統驗證設備……………….……..…………………………………28
4.2藥錠影像擷取與解析度………………………………………………35
4.3實驗材料…………………………………………………………40
4.3.1藥錠缺陷種類…………………………………………………43
4.4藥錠檢測……………….…………………………………………44
4.4.1藥錠缺顆檢測…………………………………………………45
4.4.2藥錠髒汙檢測….………….……………………………………45
4.5視窗介面………………………………………………………………47
4.5.1教導視窗介面……………………….………………….………47
4.5.2參數視窗介面……………..……………..……………………48
4.5.3主要功能視窗介面……..………………………………………49
4.5.4檢測結果視窗介面……………….……………………………50
4.6影像前處理與檢測系統………………………………………………51
4.7視窗介面實際檢測……………………………………………………55
4.7.1藥錠包裝缺顆檢測.…..……………...…………………………55
4.7.2藥錠髒污、缺角檢測.…..……………..……………..……….57
第五章 結果與討論……………..………………………60
5.1瑕疵判斷結果及數據表…….…….……………………………….60
5.1.1包裝缺顆……………………….………………………………60
5.1.2藥錠髒汙……………………………………………………….61
5.1.3 藥錠缺角………………………………………………………61
5.1.4 藥錠缺陷檢測檢出正確率……………………………………62
5.2結果分析………………………………………………………………68
5.2.1 顏色分離與二値化比較………………………………………68
第六章 結論與建議………………………………………70
6.1結論……………………..……………………………..…………...70
6.2建議…….………………………………………………………...…70
參考文獻……………………………………………………72
附錄A白色橢圓形藥錠包裝缺顆檢測數據表……………74
附錄B白色橢圓形藥錠髒汙瑕疵檢測數據表……………75
附錄C白色橢圓形藥錠缺角檢測數據表…………….……76
附錄D紅色圓形藥錠包裝缺顆檢測數據表………………77
附錄E紅色圓形藥錠髒汙瑕疵檢測數據表……………78
附錄F紅色圓形藥錠缺角檢測數據表…………….……79
附錄G黃色圓形藥錠包裝缺顆檢測數據表……………80
附錄H黃色圓形藥錠髒汙瑕疵檢測數據表……………81
附錄I黃色圓形藥錠缺角檢測數據表……..……82
作者簡介 ……………………………………………………83

[1] 衛生署藥政處,「衛生署藥物不良品回收相關作業」,民國80年。
[2] 高靖翔,「機械視覺應用於膠水筆自動化檢測」,中華技術學院機光電研究所,民國98年。
[3] 王宏慶,「以機器視覺檢測精密加工表面孔徑之研究」,國立彰化師範大學電子工程學系,民國98年。
[4] A. Ghazanfari, J. Irudayaraj, and A. kusalik, “Grading pistachio nuts using a neural network
approach,”Transaction of the ASAE,pp89-134,November(1996)。
[5] 張文宏、陳世銘,「以機器視覺引導機器人選別水果」,農業機械學刊,民
國97年。
[6] 黃士滄,「利用影像識別技術進行平面停車場車位管理」,亞洲大學資訊工
程學系,民國94年。
[7] 朱峻民,「應用機器視覺於農機元件之加工成品品質鑑定」,國立中興大學
生物產業機電工程學系,民國89年。
[8] 張育賢,「利用影像區域特性於晶圓表面瑕疵自動化檢驗」,國立清華大學
工業工程研究所,民國84年。
[9] 郭志宏,「應用機器視覺於檳榔外觀品質檢測之研究」,華梵大學機電工程
學系,民國97年。
[10] 施祐宗,「應用機械視覺於檢測內螺紋之可行性探討」,國立中興大學機械
機械工程學系,民國95年。
[11] 游舜豪,「應用高解析度線掃描CCD於ITO導電玻璃表面瑕疵檢測之研究」,國立台灣科技大學自動化及控制研究所
,民國94 年。
[12] 詹雲全,「台灣水梨視覺檢測之研究」,聖約翰科技大學自動化及機電整合研究所,民國98年。
[13] 楊清富,「應用機器視覺進行番茄顏色分級之研究」,國立中興大學農業機械工程學系,民國81年。
[14] 郭孟鎧,「Oxatomide 錠劑之配方設計及研究」,中國醫藥學院藥物化學研究所,民國90年。
[15] 台灣田邊製藥,「藥錠缺陷檢出規格」,民國99年。
[16] 陳同孝、張真誠、黃國峰, 「數位影像處理技術」,旗標出版股份有限公司,民國95年。
[17] Li, Yuhai, L. Jian, T. Jinwen, X. Honbo, “A fast rotated template
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453-459,June(2005).
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[19] 劉敏、賴岱佑,「數位影像處理技術手冊」,文魁資訊,2007年。
[20] Kavdır,“Comparison of Artificial Neural Networks and Statistical
Classifiers in Apple Sorting using Textural Features,”Department of Agricultural Machinery,pp
70-98,5 November 2004.
[21] 歐壹科技自動化檢測,http://www.eevision.com.tw/ ,2010/7/15。
[22] 徐曉珮、劉震昌,「數位影像處理」高立書局,民國94年。
[23] cognex視覺檢測,http://www.cognex.com/ ,2011/3/25。
[24] 黃文吉,「C++Builder與影像處理」,儒林圖書有限公司,民國97年。
[25] 黃志榮,「自動檢測系統之定位、量測與辨識之研究」,國立成功大學電
機工程學系,民國92年。

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