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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:孫茂榮
研究生(外文):Sun, Mao-Rong
論文名稱:以行動話機實現無人載具之通訊系統
論文名稱(外文):Implementation of an Integrated Transmission System Using Mobile Phones on Unmanned Vehicles
指導教授:蘇英俊
指導教授(外文):Su, Ingjiunn
口試委員:張安成胡大湘
口試日期:2012-06-18
學位類別:碩士
校院名稱:國防大學理工學院
系所名稱:電子工程碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:73
中文關鍵詞:無人載具通訊電路全球定位系統
外文關鍵詞:Unmanned VehiclesCommunication SystemGlobal Positioning System
相關次數:
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無人載具已從早期軍事戰場應用趨向多元發展,舉凡空中偵察、陸地、海平面上或水底的監視和探勘等民間都可以依賴無人載具來代替人力駕駛執行任務,達成安全且經濟的效益。而目前行動話機也跳脫基本通話功能,擴展至網際網路、行動商務、多媒體娛樂等甚至於數位相機、定位技術服務皆可藉由一部行動話機完成。本論文即探討以3G行動話機的通訊能力取代傳統無人載具通訊之系統設計,以具備數位相機、全球定位系統裝置及藍芽通訊功能之行動話機裝載於無人載具上,將無人載具之周遭影像、地理位置及感控信號藉由行動話機通訊功能即時回傳基地站。以現代行動話機輕薄短小的製造技術,這樣的設計將具簡化通訊電路設計及系統整合之優勢。
The application of unmanned vehicles (UV) was limited in the military battlefield in early days. Now, with pluralistic development in the civilian applications, e.g. sea level aerial reconnaissance, land or underwater surveillance and mining, the unmanned vehicles can carry out the human driving or dangerous tasks in a safe and cost-effective manner. At present, the functionality of a mobile phone extends from the basic voice communications to the internet mobile commerce and multimedia entertainment. With built-in digital camera, Global Positioning System (GPS) receiver, bluetooth and internet connectivity, a smart phone of the third generation (3G) mobile telecommunications can carry out the tasks getting the image around the UV, indicating the location of the UV and transfering these data to ground base station immediately. Benefited from advanced manufacturing technologies, a slim, light and versatile 3G smart phone can simplify the communication circuit design and easily integrate with the other parts for the UV system design, compared to the traditional communication systems. With this trend, this thesis will focus on the implementation issues for using a 3G smart phone to replace the traditional UV communication system.
誌謝 ii
摘要 iii
ABSTRACT iv
目錄 v
表目錄 vii
圖目錄 viii
1 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機 3
1.3 研究目的 4
1.4 內容大綱 5
2 系統架構 6
2.1 無人載具系統架構與通訊系統 6
2.2 傳統無人載具通訊系統組成 7
2.3 數位與類比通訊系統比較 11
2.4 行動話機實現無人載具通訊系統 17
2.5 實現系統架構圖 21
3 系統實現技術 25
3.1 程式語言選擇介紹 25
3.2 手機端相關技術 29
3.3 監控端相關技術 37
3.4 其他相關技術說明 43
4 系統實現與測試結果 47
4.1 程式設計流程與說明 48
4.2 測試執行與結果 51
4.2.1 室內靜態測試 52
4.2.2 室外動態測試 54
4.3 測試結果討論 56
4.3.1 影像檔案大小與傳輸時間 56
4.3.2 影像品質、上傳速度與行車速度 62
4.3.3 與連續照相之比較分析 63
4.3.4 與連續照相之比較分析 63
5 結論與研究方向 66
6 未來展望 68
參考文獻 69
自傳 73

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