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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳昌賢
研究生(外文):Wu,Chang Hsien
論文名稱:無人水面載具之架構建立與實現
論文名稱(外文):The Structure Design and Realization of Unmanned Surface Vehicles
指導教授:林聰穎
指導教授(外文):Lin,Tsung Yin
口試委員:平新治徐道賢羅接興
口試日期:2012-06-28
學位類別:碩士
校院名稱:國防大學理工學院
系所名稱:機械工程碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:84
中文關鍵詞:無人水面載具品質機能展開導航
相關次數:
  • 被引用被引用:1
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為架構低成本高效益之無人水面載具(Unmanned Surface Vehicle, USV) ,本研究採用品質機能展開法(Quality Function Deployment,QFD)將使用者需求轉換為工程需求等步驟,依序建構USV設計之品質屋(House of Quality),並經由品質屋之研討分析,訂定產品之量化數值規格及工程目標。隨後解析各部位之主要功能與子功能設計,評估符合使用者需求之功能項目做為設計要項,完成產品概念設計後,將概念設計成果轉化為細部設計,製作具體化之產品。
是故,水面無人載具是以市面成熟度高具低成本之模型船為船體(含動力系統),導航控制模組以準系統型號VIA ARTiGO A1100 為主機,並運用地理圖資融合GPS接收器及美商國家儀器股份有限公司所開發之LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)軟體,連結USB攝影機、三軸感測器所測得資訊,經由無線傳輸介面至操控遠端,提供操作者輔助需求。經由無人水面載具(Unmanned Surface Vehicle, USV)水面航行實現的本研究架構之可行性。

This study constructed a framework for the cost-effective Unmanned Surface Vehicle (USV). The QFD (Quality Function the Deployment) method take the customers requirements into engineering requirements. The House of quality of the USV sets the quantitative values of the product specifications and engineering goals. Subsequently, the main function of the various parts and sub-functions are designed to satisfy the function of the USV. Them,the conceptual design results are translated into detailed designs, and the production of the products.
Therefore, the USV of this study is made with a low cost model boat (including power system). Cruise control module uses the VIA ARTiGO A1100 barebone for the host, and use the GPS receiver. The software is developed by LabVIEW (Laboratory the Virtual instrument Engineering Workbench) software which links the USB cameras and three-axis sensors. The wireless transmission interface is use to manipulate the remote control.

誌謝 ii
摘要 iii
ABSTRACT iv
目錄 v
表目錄 viii
圖目錄 x
1. 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機與目的 2
1.3 研究方法 3
1.4 文獻回顧 4
1.4.1 品質機能展開 4
1.4.1 導航及感測器相關論文 5
1.4.2 研究相關期刊 12
1.4.3 市面商品相關分析 17
1.4.4 無人水面載具技術要點圖 19
1.5 論文架構 21
2. 工程設計流程介紹 22
2.1 品質機能展開介紹 22
2.1.1 規格發展與制訂 22
2.1.2 品質屋表格建立 22
2.2 概念設計 24
2.2.1 概念產生 25
2.2.2 概念評估 28
2.3 細部設計 31
2.4 試樣 32
2.5 測試 32
3. 無人水面載具之設計 33
3.1 品質屋表格建立 33
3.1.1 定義顧客為誰(Who)、確立顧客需求(What)、及其相對重要性(Who vs. What) 33
3.1.2 市場評估與競爭對手分析 36
3.1.3 決定顧客需求與工程規格之關連性 37
3.1.4 訂定工程目標及各工程規格相互間之關係 40
3.1.5 無人水面載具設計之品質屋 41
3.2 概念設計 42
3.2.1 概念產生 42
3.2.2 概念評估 45
3.3 細部設計 46
3.4 試樣 49
4. 實驗結果分析 51
4.1 實驗設備介紹 51
4.1.1 載具本體(含動力) 51
4.1.2 載具電力 52
4.1.3 準系統 53
4.1.4 衛星定位接收機 54
4.1.5 無線網卡 55
4.1.6 即時影像 56
4.1.7 感測器 57
4.1.8 軟體程式應用 59
4.2 實驗設備整合 60
4.2.1 載具硬體組裝 62
4.3 軟體程式介面 63
4.3.1 傳送端程式介面 63
4.3.2 接收端程式介面 64
4.3.3 無線網路程式介面 65
4.4 實驗流程規劃 65
4.5 結果分析 68
5. 結論與未來研究方向 76
5.1 結論 76
5.2 未來研究方向 77
參考文獻 79
附錄A 83
自傳 84


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[28]http://www.aeronautics-sys.com/aeronautics_company_profile (2012.01.17)
[29]http://www.elbitsystems.com/elbitmain/area-in2.asp?parent=10&num=92&num2=92http://transystem.com.tw/product.php?b=G
(2012.03.11)
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[35]http://www.transystem.com.tw/product.php?b=G&m=pe&cid=4&sid=20&id (2012.02.13)
[36]http://www.dlinktw.com.tw/product_view.asp?subMenuCode=&sno=HLLLM (2012.01.04)
[37]Mini DV MD80 操作手冊,瑪鋉科技有限公司,2010。
[38]http://www.phidgets.com/products.php?category=1&product_id=1056_0 (2012.04.07)

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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