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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳建呈
研究生(外文):Chen, Jian-Cheng
論文名稱:應用於5kW飛輪儲能系統之 永磁同步馬達驅動器研製
論文名稱(外文):Development of a 5kW Permanent-Magnet Synchronous Motor Driver Appliedto Flywheel Energy Storage System
指導教授:張淵智張淵智引用關係
指導教授(外文):Yuan-Chih Chang
口試委員:趙貴祥龔應時吳財福余國瑞張淵智
口試日期:2012-07-25
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:73
中文關鍵詞:空間向量電流控制永磁同步馬達馬達驅動器數位控制飛輪儲能系統
外文關鍵詞:space vectorcurrent controlpermanent-magnet synchronous motordriverdigital controlflywheel energy storage system
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近年來,飛輪電池成為一種新興的儲能方式,飛輪電池主要是由飛輪、永磁同步馬達以及永磁同步馬達驅動器所構成。而本論文提出一種以空間向量脈波寬度調變(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)為基礎之前饋式電流控制法,並實作一部以微處理器為基礎之永磁同步馬達驅動器,其架構為全橋三相三線式,並且建構週邊硬體電路。驅動器之控制是以微處理器來實現,微處理器是採用Renesas公司推出之RX62T Group PLQP0112JA-A,藉由其取樣直流匯流排電壓、電感電流與位置回授訊號,加以處理計算後送出控制三相時序的PWM訊號給開關驅動電路,以推動三相全橋變頻器。
In recent years, flywheel batteries drew more attention in the energy storage system. A flywheel battery consists of flywheel, permanent-magnet synchronous motor and the driver. This thesis proposes a space-vector based feedforward current control for the permanent-magnet synchronous motor driver. The topology of this driver is a three phase full-bridge inverter. We use a micro-control unit, RX62T Group PLQP0112JA-A as the kernel of driver control, manufactured by Renesas Electronics. By sampling the signal of dc-link voltage, inductor current and the position of rotor, the microcontroller computes and generates three-phase PWM signals to the power switches. The driving performance has been verifiey by experimental results.
中文摘要
英文摘要
目錄
圖目錄
表目錄
第一章 緒論
1.1研究背景與動機
1.2研究綱要
1.3論文大綱
第二章 永磁同步馬達
2.1永磁同步馬達構造與特性
2.2永磁同步馬達動態模型
2.3座標軸轉換
2.4參數估測
第三章 永磁同步馬達驅動器
3.1驅動器系統架構
3.2驅動器電路架構
3.3驅動器動作原理
3.3馬達驅動方法
3.3.1六步方波(Six-step Switching)驅動
3.3.2正弦波脈波寬度調變(SPWM)驅動
3.3.3空間向量脈波寬度調變(SVPWM)驅動
3.4空間向量前饋式電流控制
第四章 驅動器建構
4.1週邊硬體電路
4.1.1輔助電路
4.1.2電壓箝位保護電路
4.1.3直流鏈電壓偵測電路
4.1.4電流偵測電路
4.1.5開關驅動電路
4.1.6過壓、過流保護電路
4.1.7光編碼器濾波電路
4.2軟體規劃
4.2.1微處理器介紹
4.2.2程式流程
第五章 驅動器實測驗證
5.1電氣規格
5.2硬體電路實測
5.2.1馬達連結偵測
5.2.2六步方波驅動
5.2.3空間向量前饋電流控制法驅動
第六章 結論與未來研究方向
參考文獻

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QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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