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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:盧建堯
研究生(外文):Lu,ChienYao
論文名稱:二維度互動式追蹤平台之開發
論文名稱(外文):The Development of Two Dimension Interactions Tracing Platform
指導教授:宋真坦
指導教授(外文):David Jen-Tan Sung
口試委員:陳珍源蔡樸生宋真坦
口試委員(外文):Jen-Yang ChenTsai Pu-ShengDavid Jen-Tan Sung
口試日期:2012-07-21
學位類別:碩士
校院名稱:中華科技大學
系所名稱:電子工程研究所碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:68
中文關鍵詞:LabVIEWDAQ資料擷取介面卡俯仰與滾轉控制旋鈕霍爾效應線性致動器推挽式控制追蹤平台即時軌跡紀錄圖電玩遊戲
外文關鍵詞:LabVIEWDAQPitch and Roll control knobHall-effect, Linear ActuatorsTwo-Axis Control Tracing PlatformReal-Time Track ControlTwo-Axis Platform
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本文是利用NI LabVIEW 2011軟體來設計控制二維動態模擬機的系統,以使用俯仰與滾轉控制旋鈕和LabVIEW程式來控制動態模擬機,追蹤移動目標,將移動的俯仰角和滾轉角位移資料匯入二維動態模擬機,用來模擬電動遊戲物件的行動軌跡,這個行動軌跡就同時反映在二維動態模擬機系統的動作軌跡。
在本實驗中使用DAQ資料擷取介面卡去收集平台滾轉與俯仰的角位移的變化量,經由LabVIEW 2011軟體的控制器程式計算出驅動命令,由DAQ資料擷取介面卡送到二維動態模擬機裡面的線性致動器的驅動器(Driver),推動二維動態模擬機的整個平台機構,形成一個迴路控制架構來自動追蹤程式或達到動態模擬機的追蹤目的。在這個系統裡面使用雙軸向來控制整個二維動態模擬機的水平姿態的位置,以設定追蹤系統的參考數值以建立控制平台的參考水平面。
This is the National Instruments LabVIEW 2011 software to design the control system of two-dimensional dynamic simulation machine, to use the pitch and roll control knob and a LabVIEW program to control the dynamic simulator is to move in all directions which direction the elevation and angular displacement data import system of two-dimensional dynamic simulator used to simulate the video game Snake action track action track simultaneously reflected.
In the movement trajectories of the two-dimensional dynamic simulation system, in this experiment to use the DAQ and data acquisition to collect displacement variation through the LabVIEW 2011 software controller program to calculate the drive command by the DAQ and data acquisition sent to the two-dimensional dynamic simulation of the inside of the linear actuator drive (Driver), to promote the two-dimensional dynamic simulator platform mechanism, forming a loop controller to automatically track the program and the dynamic simulation tracking purposes in the system which uses dual-axis control has always been the position of the entire two-dimensional dynamic simulation of the horizontal posture, in order to set the tracking system reference values to establish the reference water level control platform.
Abstract i
摘要 ii
目次 iii
表目錄 v
圖目錄 vi
第一章 緒論 1
第一節 前言 1
第二節 研究動機與目的 2
第三節 文獻回顧 3
第四節 論文架構 7
第二章 早期各種動態模擬機的起源 9
第一節 各種動態模擬機的先驅 9
第二節 早期的飛行動態模擬器 11
第三節 70年代和80年代的模擬器 14
第四節 我國自製的模擬器 16
第五節 家用的飛行模擬器 17
第三章 模擬追蹤平台之軟硬體 19
第一節 模擬追蹤平台架構 19
第二節 模擬追蹤平台之特性分析 22
第三節 資料擷取卡(DAQ) 24
第四節 TA8428K馬達驅動器 26
第五節 線性致動器 29
第六節 模擬追蹤機構與整合系統 38
第七節 姿態角俯仰與滾轉控制旋鈕 40
第八節 手動微調電路 41
第九節 LabVIEW軟體介紹與訊號處理 42
第四章 二維模擬追蹤之軟硬體整合測試驗證 48
第一節 測試流程與程序 48
第二節 測試數據與結果 51
第三節 二維度動態模擬圖測試 54
第五章 結論與展望 62
參考文獻 64
作者簡介 66

[1]上銀科技公司,http://www.hiwin.com.tw/。
[2]各種動態模擬機,維基百科,http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E9%A3%9B%E8%A1%8C%E6%A8%A1%E6%93%AC%E5%99%A8,2012.6.16。
[3]任天堂64,http://zh.wikipedia.org/zh-tw/N64,維基百科,2012.7.6。
[4]林松崑,"六軸動感平台應用於虛擬實境之控制"。國立雲林科技大學機械工程系研究所碩士班論文,2007。
[5]東芝半導體公司,http://www.semicon.toshiba.com.tw/。
[6]動態模擬機的歷史,維基百科,http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E9%A3%9B%E8%A1%8C%E6%A8%A1%E6%93%AC%E5%99%A8,2012.6.16。
[7]航空電子系模擬器專題介紹,中華科技大學新竹分部航空電子系。
[8]國家儀器公司,http://www.ni.com/labview/zht/。
[9]黃子恬,"人體平衡機電路製作與LabVIEW系統軟體開發"。中華科技大學電子研究所論文,2010。
[10]楊啟文,"推挽式太陽能主動追蹤平台系統軟硬體設計製作"。中華科技大學電子研究所論文,2011。
[11]霍爾效應,維基百科,http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E9%9C%8D%E5%B0%94%E6%95%88%E5%BA%94,2012.6.10。

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