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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:柯裕恭
研究生(外文):KE YU-GUNG
論文名稱:CNC鏟花機鏟斑毛邊改善之研究
論文名稱(外文):A Study on the Improvement of Scraping Burr of A CNC Scraping Machine
指導教授:蔡穎堅
指導教授(外文):Y. C. Tsai
口試委員:蔡穎堅謝忠明李政男林博正
口試委員(外文):Y. C. TsaiJHONG-MING SIEJHENG-NAN LIBO-JHENG LIN
口試日期:2011-12-16
學位類別:碩士
校院名稱:正修科技大學
系所名稱:機電工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:69
中文關鍵詞:鏟花自動鏟花機去毛邊路徑規劃
外文關鍵詞:scrappingautomatic scrapping Machinede-burrPath Planning
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摘要
鏟花技術歷史悠久,但鏟花作業,一直到現今仍依然使用傳統人力進
行。近年來雖使用電動鏟花機以增加鏟花速度,但依樣脫離不了是靠人
工方式來進行鏟花作業。由於鏟花作業相當辛苦以及作業時間長,因此
現在漸漸找不到願意來學習及傳承這項傳統技藝的年輕人。因此2009
年,正修科技大學與國立虎尾科技大學合作,發展出自動鏟花機,來代
替人工鏟花作業。目前之自動鏟花機雖然可以做到傳統人工方式之鏟花
作業,但無法清除鏟花上的毛邊,所以這部份還是須由人工來進行。
本研究之主要目的在於為先前所研發之自動鏟花機,開發出適當之鏟花
刀具路徑規劃,以使鏟花與清除毛邊的動作在鏟花作業時同時進行,而
達到無毛邊鏟花作業之需求。
本研究從傳統鏟花動作中觀察與研究,找出了可以去除改善毛邊之回
刮鏟花動作,並設計出幾種改良型鏟花路徑規劃。經由實驗結果比較去
除改善毛邊效果及所增加之時間,最後本研究提出一種較佳之無毛邊鏟
花路徑規劃。使用去除改善毛邊之鏟花路徑規劃比未使用去毛邊者,約
增加3~8%之鏟花時間,但可以節省使用人力去除毛邊,將鏟花作業程序
完整自動化,故可增加經濟效應。
關鍵詞:鏟花、自動鏟花機、去毛邊、路徑規劃。
Abstract
Scraping skills has been developed for decades, which always performed
by human till these days. Recently, the electronic scraping tool was applied to
increase the scrapping speed, but it relies on manual work. Due to the harsh
environment and the long working hours, less and less young people wants to
take this job. In other words, the scraping skills is vanishing. Therefore,
Cheng Shiu University cooperated with National Formosa University to
develop the automatic scraping machine in 2009. An automatic scrapping
machine, which can simulate the works of the skilled scrapping workers, was
successfully developed in 2011. Similar to the works done by human, there
exists the burr problem in the scrapping edges. Therefore the automatic
de-burring process becomes a new issue.
The objective of this study is to develop proper tool paths and motion
sequences of the automatic scrapping machine developed previously, such
that the burr of scrapping edges will be removed simultaneously during the
scrapping processes.
After carefully studying the scrapping tool motion of the traditional
scrapping process, reverse scrapping processes are introduced in this paper to
remove the scrapping burrs at the edges. Several motion programming of the
scrapping tool are proposed in this study. After comparing the effect of
de-burring and the time increased from the results of many practical
experiments, a proper scrapping tool motion programming is suggested in this
paper. Although the scrapping time will increase about 3~8%, the traditional
de-burring process using sand-stone by human labor is then unnecessary. The
automatic de-burring process developed in this study provided an effective
method for the scrapping process.
Key words: scrapping, automatic scrapping Machine, de-burr, Path Planning
目錄
摘要 ............................................................................................................................................................ I
Abstract.................................................................................................................................................... II
目錄 ........................................................................................................................................................ III
表目錄 ..................................................................................................................................................... VI
圖目錄 ................................................................................................................................................... VII
第一章 緒論 ......................................................................................................................................... 1
1.1 研究背景 ................................................................................................... 1
1.2 研究動機 ................................................................................................... 2
1.3 論文目的與論文結構 ............................................................................... 5
第二章 鏟花作業與文獻介紹 .......................................................................................................... 7
2.1 何謂鏟花 ................................................................................................... 7
2.2 鏟花作業 ................................................................................................... 9
2.2.1 鏟花面之定義 ............................................................................... 9
2.2.2 鏟花刀類別 ................................................................................. 11
2.2.3 傳統鏟花刀之操作方式 ............................................................. 14
2.2.4 鏟花表面之等級評比 ................................................................. 16
IV
2.3 文獻介紹 ................................................................................................. 17
第三章 實驗設備與程式改善 ........................................................................................................ 27
3.1 實驗設備架構 ......................................................................................... 27
3.2 鏟花程式改善 ......................................................................................... 33
3.3 檢測儀器 ................................................................................................. 41
第四章 鏟班毛邊改善設計與結果 ...............................................................................................42
4.1 鏟斑毛邊型態與形成原因 ..................................................................... 42
4.1.1 鏟斑毛邊之型態 ......................................................................... 42
4.1.2 鏟斑毛邊形成之原因 ................................................................. 47
4.2 鏟斑毛邊之去除 ..................................................................................... 48
4.2.1 傳統人工鏟斑毛邊去除之方法 ................................................. 49
4.2.2 電動鏟花機鏟斑毛邊去除之方法 ............................................. 50
4.3 鏟斑毛邊去除之鏟花路徑規劃 ............................................................. 51
4.3.1 傳統鏟花之路徑 ......................................................................... 52
4.3.2 鏟花路徑修改之規劃 ................................................................. 54
4.4 實驗結果 ................................................................................................. 59
第五章 結論及建議 ...........................................................................................................................64
5.1 結論 ......................................................................................................... 64
V
5.2 建議 ......................................................................................................... 66
參考文獻 ................................................................................................................................................ 67
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