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研究生:林于靖
研究生(外文):Yu-Ching Lin
論文名稱:新型雙齒腹齒輪嚙合測試機之研究
論文名稱(外文):Research on New Design Double Flank Tester
指導教授:劉家彰劉家彰引用關係
指導教授(外文):Chia Chang Liu
學位類別:碩士
校院名稱:清雲科技大學
系所名稱:機械工程所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:59
中文關鍵詞:雙齒腹測試齒輪量測齒輪嚙合測試機
外文關鍵詞:Double flank testingGear measurementGear rolling tester
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齒輪是機械傳動中極為重要元件,而設計、製造出低成本、低噪音、重量輕及高效率的齒輪,一直是設計製造人員所追求的目標。為了能將齒輪之傳動噪音與振動減至最低,並且使其正確傳達轉動和動力,提高齒輪之精度成為重要之課題。本論文所探討之雙齒腹測試法為工業界廣為採用之齒輪精度測定法之一,其原理為將標準齒輪與待測齒輪以無齒隙之方式,將其兩側齒腹同時進行嚙合,依據中心距變異量來檢測待測齒輪之精度。相較於其他齒輪精度量測法,此方法十分簡便且設備相對便宜。然而此種方法最大之缺點在於無法有效地鑑別齒輪誤差之種類,因此本論文所研究之新型雙齒腹測試機即可克服現有雙齒腹測試機缺點。
本實驗進行具有各種誤差待測齒輪之新型雙齒腹測試,並將測試結果與電腦模擬結果之分析比對。此外,利用齒輪原理完成待測齒輪外形之逆向反推模擬程式,並進行逆向反推齒形之驗證與比對。並依據實驗之經驗與結果發展可提高傳統雙齒腹測試機誤差鑑別能力之判斷程式,以期增加雙齒腹測試法之附加價值。本論文可提高國內業界對雙齒腹齒輪嚙合測試之認識並有助於精密傳動技術之提昇,藉此達到產業升級的目的。


Gears are important components in the machinery transmission system. It is the main target to design and manufacture gears with low cost, low noise, light weight and high efficiency. Double flank testing is a method by which a test gear is rolled together, in tight mesh, with master gear. As the gear rolls, slight variations of center distance are measured and recorded as an indicator of gear quality. The double flank testing machine investigated in this study is easy and low cost, and is widely used in gear industry. However, this method can not distinguish the error type of the gear very well. Therefore, a new design of double flank testing machine which combine two encoders on the gear shafts are developed to overcome the drawback of conventional one.
The test gears with errors are inspected by this new machine. Testing results are compared with computer simulation results. In this study, the relations between gear errors and the testing results are also discussed. Furthermore, the simulation which can derive the profiles of testing gears with errors are developed according to the theorem of gearing. The new design double flank tester improves its discrimination on errors of gears. The results of this study can provide the industry a significant process to establish the analysis and capacities for double flank testing.


中文摘要 i
英文摘要 ii
誌 謝 iii
目 錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
符號說 ix
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 文獻回顧 7
1.3 研究方法 9
第二章 基本理論 12
2.1 標準齒輪 之齒面數學模式 12
2.2 待測齒輪 之齒面數學模式 15
2.3 雙齒腹齒輪嚙合分析 18
第三章 新型雙齒腹齒輪嚙合模擬分析 21
3.1 新型雙齒腹嚙合模擬分析範例 21
3.2 待測齒輪外形逆向反推模擬 24
3.3 待測齒輪外形逆向反推模擬驗證 29
第四章 新型雙齒腹測試機之設計分析 32
4.1 機構設計 32
4.2 電控系統 35
4.2.1 運動控制 35
4.2.2 位置回授 36
4.2.3 光學影像模組 39
4.3 人機介面 40
第五章 新型雙齒腹齒輪嚙合測試機之實驗與分析 43
5.1 新型雙齒腹嚙合測試機之實驗設計參數 43
5.2 新型雙齒腹嚙合測試機之實驗結果 49
5.2.1 標準齒輪嚙合測試 49
5.2.2 標準齒輪雙測壓力角誤差輪嚙合測試 ( ) 50
5.2.3 標準齒輪與單側壓力角誤差齒輪嚙合測試 ( ; ) 51
5.2.4 標準齒輪與單側壓力角誤差齒輪嚙合測試 ( ; ) 52
5.2.5 標準齒輪與軸孔偏擺齒輪嚙合測試 ( E = 0.1 mm ) 53
5.2.6 標準齒輪與單側壓力角誤差齒輪嚙合測試 ( ; ;E = 0.1 mm ) 53
5.3 實驗結果討論 54
第六章 結論與未來展望 55
6. 1 結論 55
6.2 未來展望 56
參考文獻 57
附錄一 模數4齒數30之JIS, DIN, JGMA, ISO齒輪精度等級對照表 59
簡歷 60

[1] 王如鈺,王雲峰,齒輪原理概要,憬藝公司,台北市,民國九十一年。
[2] 石照耀,姜培升,「齒輪雙面嚙合測量的數字仿真算法研究」,工具技術,2006年三月號,118-119頁,民國九十五年。
[3]田惠敏編輯機械工程手冊電機工程手冊編輯委員會,精密儀器量測與技術(一),五南圖書,台北市,民國九十一年十一月。
[4] 林禎祥,「齒齒輪單齒腹檢測原理與六軸CNC齒輪振動噪音複合檢測機(上)」,機械月刊,第35卷1期,180-188頁,民國九十八年一月。
[5] 張永源,「齒輪精度之檢驗、校驗與追溯」,機械月刊,第26卷第11期,300-315頁,民國八十九年。
[6] 張志文,「齒輪傳動誤差之量測、分析及應用」,機械月刊,第22卷第5期,329-338頁,民國八十五年。
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[8] 楊義雄,「齒輪之量測」,機械月刊,第21卷第8期,387-342頁,民國八十四年。
[9]劉家彰,「新型雙齒腹齒輪嚙合測試機研究與開發」,國科會NSC 96-2221-E-231-013-MY3,民國一百年一月。
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[14]Moderow, R., “Gear Inspection and Measurement”, Gear Technology, 9:4, pp. 44-49, 1992.
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[21]United States Patent, Patent Number: US 4,550,508, Nov. 1985.
[22]United States Patent, Patent Number: US 5,689,993, Nov. 1997.
[23]United States Patent, Patent Number: US 2003/0037626A1, Feb. 2003.
[24]United States Patent, Patent Number: US 6,766,684, Jul. 2004.

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