臺灣博碩士論文加值系統

一般而言，造成估算不準確的原因，往往是因為系統模型的不精確以及量測誤差，若是能掌握這些不確定的系統模型以及誤差，在估算準確度上勢必隨之提昇。本文所探討的就是利用系統識別的概念，來估算出飛行器的動態系統模型的誤差項，並修正原始的系統模型。
本論文首先利用協方差限制(Covariance Constraint)的觀念以及最小模型誤差估測演算法(Minimum Model Error estimation，MME)估算飛行器的飛行狀態，在不完善的系統模型及量測資料中，估算出一組系統誤差修正項，接著經由相關聯性係數(Correlation Coefficient)判定、最小平方法(線性或非線性)等步驟，從待定的數學函式資料庫中找出足以代表這組系統誤差修正項的數學函式，並修正初始假設的系統模型。最後比較原始系統模型與修正系統模型之解析解，進一步證實此系統識別方法的可行性。

目錄
誌謝 I
摘要 II
Abstract III
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 各章概述 4
第二章 飛行器運動描述 5
2.1構型特性與弁� 5
2.2空氣動力特性 6
2.3飛行器運動 8
2.3.1飛行器的穩定性 8
2.3.2運動自由度與座標系統 8
2.3.3運動方程式的建立 10
第三章 系統識別 15
3.1協方差限制(Covariance constraint) 15
3.2 最小模型誤差估算法 16
3.2.1搜尋Weighting 20
3.2.2兩點邊界值問題TPBVP 22
3.2.3 Multiple Shooting 23
3.2.4 奇異值分解法(Singular value decomposition SVD) 29
3.3系統修正項判定 30
3.3.1 相關聯係數(Correlation Coefficient) 30
3.3.2最小平方法(Least square) 32
第四章 模擬與分析 40
4.1系統模型及相關參數設定 40
4.2模擬結果 43
4.3系統修正後結果 50
第五章 結論與未來展望 54
5.1結論 54
5.2未來展望 55
參考文獻 56
附錄 59

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