中文部份
[1]工業技術研究院,U-Bot,操作維護手冊,2008。
[2]王進德,類神經網路與模糊控制理論入門與應用,全華圖書股份有限公司,2006。
[3]任紹棟, “具立體視覺測距之移動機器人",國立臺灣科技大學電機工程系碩士論文,2007。[4]朱怡銘,曾國師,機器人共通移動平台之現況與技術探討。[5]吳怡明, “手勢辨識應用於遙控音樂播放系統",國立台灣科技大學電機工程系碩士論文,2009。[6]李家欣,“多視點輔助定位系統",國立台灣科技大學機械工程系碩士論文,2007。[7]邱耀德, “以單一攝影機追蹤手部與模擬多點觸控螢幕",大同大學資訊工程研究所碩士論文,2009。
[8]陳怡如,“機器人-人臉追蹤與關聯仿射結構辨識系統",國立中正大學電機工程所碩士論文,2007。[9]陳勝勇,劉盛,基於OpenCV 的計算機視覺技術實現,科學出版社,2008。
[10]黃國軒,“即時影像追蹤智慧型機器人之控制",義守大學電機工程學系碩士論文,2010。[11]黃國軒,曾遠威,王國欽,李昌萌,“以身體為遙控器的智慧型機器人運動控制",台南遠東科技大學,The 5th Intelligent Systems Conference on Engineering Applications,2011.05。
[12]黃國軒,曾遠威,李昌萌,王國欽,“即時影像追蹤智慧型機器人運動控制",暨南大學, NSSSE2011中華民國系統科學與工程研討會, 2011.06。
[13]傳識資訊股份有限公司,OpenCV 電腦視覺影像處理程式設計,2009。
[14]詹韻瀚 ,“智慧型感知系統於購物服務機器人之研究",南台科技大學電機工程學系碩士論文,2005。[15]劉欣宇,“具表情與互動功能之全方位移動機器人",國立台灣海洋大學電機工程學系碩士論文,2007。[16]劉瑞禎,于仕琪,OpenCV 教程-基礎篇,北京航空航天大學出版社,2007。
[17]潘能煌,何佩琪,吳明哲,林嘉信,Visual C++ 2005,文魁科技股份有限公司,2007。
[18]鄭智湧,張文駿,黃倫維,“具自主追隨功能之智慧型機器人",國立台灣海洋大學電機工程學系論文,2009。
[19]謝耀璋,“主動式攝影機即時人臉追蹤之研究",國立中山大學機械與機電工程學系碩士論文,2005。[20]鍾國亮,影像處理與電腦視覺,台北市,東華書局,民國91 年。
英文部份
[1]Atop Tech , http://www.atop.com.tw/en/productDetail.php?pd_id=36&pl1_id=4
[2]Gary Bradski, Adrian Kaehler, Learning OpenCV,O’REILLY,2008.
[3]Honoyang,http://honoyang.pixnet.net/blog/post/30782217-%E8%A8%93%E7%B7%B4%E6%A8%A3%E6%9C%AC%E6%96%B9%E6%B3%95
[4]Kevin M. Passino and Stephen Yurkovich, Fuzzy control,Addison-Wesley, 1998.
[5]Open Computer Vision Library, http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
[6]OpenCV 中文網站, http://www.opencv.org.cn/
[7]OpenCV's Rapid Object Detection, How-to build a cascade of boosted classifiers based on Haar-like features,2003.
[8]Paul Viola, and J. Michael Jones. “Rapid Object Detection Using a Boosted Cascade of Simple Features," IEEE CVPR ,Vol.1, NO. 2, pp 511-518, Dec. 2001.
[9]R.Y. Tsai, “An efficient and accurate camera calibration technique for 3D machine vision,” Proc. International Conference on Computer Vision an Pattern Recognition,1986, pp. 364-374.
[10]Rainer Lienhart, Jochen Maydt,” An Extended Set of Haar-like Features for Rapid Object Detection” .
[11]RoBot Evolusi On, http://robotku.blogspot.com/
[12]Sens Comp Specification Sheets, http://www.senscomp.com/specsheets.htm