跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(35.175.191.36) 您好!臺灣時間:2021/07/30 19:46
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:鄭昇維
研究生(外文):Sheng-WeiCheng
論文名稱:傾斜圓周飛行之可行性研究
論文名稱(外文):Feasibility Study on the Inclined Circular Motion of an Aircraft
指導教授:陳正宗陳正宗引用關係
指導教授(外文):Jenq-Tzong Chen
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程學系碩博士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:53
中文關鍵詞:傾斜飛行傾斜飛行之可行性圓周飛行
外文關鍵詞:the circular motionthe inclined motionfeasibility study on the inclined circular motion
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:83
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
飛機行駛在高空中,無法由駕駛員以手動的方式操作各種的控制,來達到複雜的飛行表演,例如8字型的固定圓周軌跡,無論軌跡是水平或傾斜的。本研究使用MOHAWK飛機資料,以飛機的六個運動方程式為基礎,產生出開迴路響應圖,再建立出理想軌跡,推導出軌跡與控制參數之間的關係,接下來設計閉迴路控制器,來控制四個輸入項分別是油門、升降舵、方向舵及副翼,使得飛機的飛行軌跡與理想軌跡一致,在控制器選用的參數並不會使飛機的暫態響應有非常大的變化,其中利用方向舵及副翼保持固定的迴轉半徑,以及減少側向速度與側滑的產生,使用升降舵及油門來保持水平飛行。最後經由電腦模擬出各種不同條件下的飛行狀態,探討飛行軌跡與飛行狀態之間的關係。
During flight in the air, aircraft pilot is not able to achieve complicated aerobatic flight ,e.g. figure-of-eight fixed circular trajectory, considering no level or tilt, by means of manually operating various controls. Based on Mohawk aircraft data and it’s six equations of motion , this study produces open-loop response diagram, establishes ideal trajectory and infers relation between trajectory and control parameters. Then, it designs closed-loop controller to control four input items including throttle, elevator, rudder and aileron, which can make flight path of the airplane conform to ideal path. Parameters of the controller won’t cause great change to transient response of aircraft. Rudder and aileron are used to keep fixed radius of gyration and reduce lateral velocity and generation of sideslip. Elevator and throttle are for maintaining level flight. Finally, this study utilizes computer to simulate flight status under different conditions, and thus investigates relations between flight path and flight status.
摘要 I
Abstract II
誌謝 IV
目錄 V
表目錄 VII
圖目錄 IX
符號說明 XV
第一章 緒論 1
1-1 簡介與研究動機 1
1-2 研究方法 2
1-3 內文大綱 2
第二章 飛機系統動態模式與主要外力與氣動力矩分析 3
2-1 飛機系統動態模式 3
2-1-1 機體座標系 3
2-1-2尤拉角(Euler Angle) 4
2-1-3 運動方程式推導 4
2-2主要外力與氣動力矩分析 9
2-2-1自由體圖分析 9
2-2-2主要氣動力矩之估計 11
第三章 飛行控制器設計與模擬測試 15
3-1開迴路響應 15
3-2模擬路徑設計 17
3-2-1建立理想飛行軌跡 17
3-2-2 建立控制項與欲飛行軌跡之關係 18
3-3設計控制器 20
第四章 電腦模擬與結果分析 24
4-1 前言 24
4-2 電腦模擬 26
4-2-1對理想軌跡做閉迴路控制 26
4-2-2 對雙8字圓周軌跡所作的閉迴路控制 40
4-3 實例 A、B分析 49
第五章 結論與未來工作 51
參考文獻 52


[1] Williams, N. Aerobatic, Airlife Publication, 1975
[2] 張灝,“飛機全自由度花式飛行之分析與控制’’ 國立成功大學太空工程研究所論文, 2010.
[3] 陳正宗,國立成功大學航空太空工程學系飛行動力學上課講義
http://www.iaa.ncku.edu.tw/~jthchan/飛行動力學.htm
[4] 黃鈞麟,花式飛行之逆向工程控制,國立成功大學航空太空工程研究所論文,2009
[5] 陳正宗,國立成功大學航空太空工程學系飛具穩定與控制上課講義
http://www.iaa.ncku.edu.tw/~jthchan/飛具穩定.htm
[6] Nelson, R. C. Flight Stability and Automatic control, McGraw-Hill, 1998
[7]洪崇雄,模型飛機花式飛行之自動控制,國立成功大學航空太空工程研究所論文,2009
[8] Etkin, B. and Reid, L. D. ,dynamic of Flight Stability and contrl, John Wiley & Sons, Inc. ,1996
[9]劉世國,油門制動下之飛機縱向運動飛行,國立成功大學航空太空工程研究所論文,2011
[10]張益維,油門制動下之飛機橫向運動飛行,國立成功大學航空太空工程研究所論文,2011
[11] Mohawk- desktopjazz
http://www.desktopjazz.co.uk/index.php

電子全文 電子全文(網際網路公開日期:20221231)
連結至畢業學校之論文網頁點我開啟連結
註: 此連結為研究生畢業學校所提供,不一定有電子全文可供下載,若連結有誤,請點選上方之〝勘誤回報〞功能,我們會盡快修正,謝謝!
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top