# 臺灣博碩士論文加值系統

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 石化能源的枯竭使得人們尋求著替代能源方案，現今的再生能源有太陽能、風能、波浪能等，但是製做太陽能板與風力發電機所費不貲，故本論文使用平板型線性發電機的概念發展一套利用船舶運動的波浪能獵能系統，用以擷取由波浪能造成的船體運動能量，再將此動能轉換成電能，為乾淨能源提出另一項不同的選擇。本文以船舶非線性六度運動方程式分析不同海況下的時程領域船體運動，經由程式計算出瞬時的縱搖或橫搖角度，在以此為基礎之下，利用動力學以及數值方法計算動子之瞬時加速度、速度以及位移，並且結合法拉第定律計算瞬時的感應電動勢，搭配二維有限元素軟體(2D-FEM)求解方程式中的磁通密度變化率，計算出不考慮摩擦力時的理想感應電動勢，以此為依據之下，推算可能的功率輸出。本文另外也實際完成一套獵能系統模型，以六軸運動平台為實驗載具，此平台可依船體運動程式所計算的瞬時縱搖或橫搖角度進行作動，同時於作動過程中量測線圈的感應電壓，最終計算出實驗的功率輸出。本文在三種不同波浪條件時，模型尺寸的功率實驗值可達約0.124W，在不考慮摩擦力的因素下，依實用狀況將模型放大三倍後，預估可以有1.675W的輸出。
 The serious consumption of the mineral oil makes people seek for the alternative energy. Nowadays, there are many types of alternative energies developed in the world, such as solar power, wind power, wave power, and so on. However, it’s quite expansive to manufacture the solar power board and wind power generator. The present research applies the concept of flat linear generator to develop a wave energy harvester which is caused by the ship motion in waves. The device can harvest the energy due to the ship motion in wave and turn the motion energy into electricity. The concept offers another different choice for green energy. The thesis uses the 4th Runge Kutta method to simulate the ship’s pitch and roll motion and the mover’s acceleration, velocity and displacement are also calculated without considering the friction on the slope plane. By combining the Faraday’s Law and the mover’s motion, we can get the EMF from the wire in six different conditions. Also, we use the 2-D FEM program to solve the flux density per meter. Thus, we can obtain the EMF and calculate the system’s power. Moreover, we create a real harvester system model and take the platform base manipulator to simulate the ship motion in wave to measure the voltages and eventually we can calculate the power of the model device. The power can reach 0.124mW according to the present three wave conditions. If we enlarge the model to the realistic scale, the power might reach 1.675W.
 中文摘要 IAbstract II誌謝 III目錄 IV表目錄 VI圖目錄 VII符號說明 XI第一章 緒論 11-1 研究動機與目的 11-2 文獻回顧 21-3 本文架構 4第二章 數學模式與研究理論方法 52-1 船體運動座標系與運動方程式 52-2 動子運動座標系與運動方程式 82-2-1 動子運動座標系 82-2-2 動子運動自由體圖 82-3 電磁學基本理論 112-3-1 馬克斯威爾-法拉第定律 112-3-2 法拉第定律的面積修正 132-4 有限元素法軟體簡介 14第三章 實驗儀器設備與模型 173-1 獵能系統設計 173-2 六軸運動平台 213-3 電壓監測程式撰寫 223-4 磁鐵特性與種類簡介 233-5 實體模型與實驗配置 253-6 電路設計 263-7 功率計算 30第四章 模擬結果與討論 334-1 計算船型 334-2 對應不同船體遭遇頻率之動子適合設計長度 354-3 船體於頂浪中之獵能器運動分析 364-4 船體於頂浪中之獵能器感應電動勢模擬與實驗 454-4-1 波長船長比對感應電壓的影響 474-4-2 波高對感應電壓的影響 494-4-3 船速對感應電壓的影響 514-5 獵能系統模型之實船測試 534-6 不同海況下理論計算值與實驗值功率 544-7 實際尺寸之電能預估 55第五章 結論與未來展望 59參考文獻 61
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 1 船舶在波浪中之非線性運動操控模式之探討 2 應用虛擬實境技術做操船運動與三維波浪之模擬 3 船隻在順波中航向穩定性與運動之分析 4 岸基震盪水柱式波浪發電系統之設計 5 混合式微獵能器之概念設計分析與巨觀的實驗驗證 6 簡易熱能轉換發電裝置之研究 7 以呼拉圈運動型式之獵能器增加船舶橫搖動能之擷取

 1 [18]卓胡誼, 黃文川, 呂世智, and 吳春吉, “沒有旋轉發電機的波浪發電方式, 太陽能及新能源學刊, 2005. 2 [21]施華, 社區發展太陽能發電系統之成本效益評估, 工業安全衛生月刊, 2010.

 1 改良式海浪發電 2 以計算流體動力學分析水下載具流體動力係數之研究 3 模擬浮子位移與功率應用於波浪發電之研究 4 海洋波浪能量擷取系統之分析:發電最佳化與平台抵振分析 5 浮動式雙體結構波浪發電系統之研究 6 可調整之震盪式波浪能量擷取系統之設計 7 直驅式線性發電機之研究 8 浮式結構物應用於波浪發電研究 9 以浮體帶動之螺桿式波浪發電系統之研究 10 2kW獨立式太陽能動力船之開發研究 11 以呼拉圈運動型式之獵能器增加船舶橫搖動能之擷取 12 模糊系統運用於水母式鐘擺型波能發電系統 13 氫能應用於內燃機引擎燃燒與廢氣減排特性之研究 14 海浪發電 15 減搖水槽波能轉換效率之探討

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