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研究生:吳兆哲
論文名稱:使用修正式霍夫轉換偵測標誌之辨識系統
論文名稱(外文):Application of Modified Hough Transform on Sign Recognition
指導教授:劉倫偉
指導教授(外文):Luen-Wei Liou
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣海洋大學
系所名稱:機械與機電工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:95
中文關鍵詞:標誌辨識形狀辨識標籤化正規化型態交離轉換法霍夫轉換
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本研究使用單一個網路攝影機,擷取實驗場影像,利用影像處理中的HSI顏色分割法取得物體在影像中的位置,再利用標籤化使用最小區域刪除法刪除雜訊,將標誌外框與內部圖案分割出來,透過修正式霍夫轉換法,對外框進行資料庫形狀分類辨識,再對標誌內部圖案正規化及細線化,最後使用型態交離轉換法,對標誌內部圖案進行資料庫比對,辨識出標誌之涵義。
This study uses a single webcam to capture the experimental field image. Then, the locations of signs are obtained by color segmentation in HIS representation. Recycling labeling is applied to label areas and minimum area size criterion is used to remove noise.

The image of signs thus acquired is then processed to find the edges. The shapes of signs can be recognized by employing modified Hough transform technique. After the shapes are determined, the pattern inside the frame will be normalized to a standard size and processed by thinning algorithm. Finally, Hit and Miss Technique is applied to identify the sign pattern within the database in order to retrieve its meaning.

摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
圖目錄 v
表目錄 ix
第一章 緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 研究目的 1
1.3 文獻回顧 2
1.4 論文架構 3
第二章 標誌偵測及辨識原理 4
2.1 顏色分割法 6
2.2 連通物件標記法(標籤化) 10
2.3 形態學 15
2.3.1 膨脹 15
2.3.2 侵蝕 16
2.3.3 斷開 17
2.3.4 閉合 18
2.4 邊緣化 20
2.5 形狀辨識 21
2.5.1 交通標誌介紹 21
2.5.2 霍夫轉換 26
2.5.3 修正式霍夫轉換 28
2.6 影像正規化 34
2.7 二值影像細線化 36
2.7.1 Zhang-Suene細線化 40
2.7.2 Guo-Hall細線化 42
2.8 型態交離轉換法 45
第三章 實驗軟硬體架構 49
3.1 軟體介紹 49
3.2 影像處理介面 50
3.3 Webcam攝影機 53
第四章 實驗結果與討論 55
4.1 實驗流程 55
4.2 標誌位置實驗 58
4.3 標誌距離實驗 60
4.4 標誌旋轉實驗 67
第五章 結論 77
參考文獻 79


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