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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳心一
研究生(外文):Hsin-yi Chen
論文名稱:競賽型機器人的特質取向式標籤註記方案
論文名稱(外文):A Trait-based Tagging Scheme for Contest-Oriented Robots
指導教授:詹朝基詹朝基引用關係
指導教授(外文):Chao-Chi Chan
口試委員:詹朝基
口試日期:2012-07-30
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:機械工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:112
中文關鍵詞:陰陽五行模型特徵標記特質導向標籤競賽型機器人本體論人格問卷法
外文關鍵詞:Yin-Yang Five-Element ModelFeature TaggedTrait OrientedTagsContent-based robotOntologyPersonalityQuestionnaires
相關次數:
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本研究提出競賽型機器人虛擬人格模型,利用實際參賽隊伍的技術報告作為研究對象,驗證與討論模型的測試結果。在未來的應用面,能夠為「全國大專院校創思設計與製作競賽」的參賽者或規劃者提供新的知識導航工具,讓使用者能夠針對闖關機能或比賽主題,選擇需要的機器人特質,並利用特質之間相互組合所形成的機器人虛擬人格進行相似隊伍搜尋,進而得到所需的關鍵技術,讓使用者能夠以人性化的直觀感受來達到延伸搜尋目的。
本研究規劃新式的機器人DNA特徵值制定方案,先以5x2核心模型為基礎製作機器人特質問卷,針對競賽隊伍進行問卷調查,問卷與本研究中具有權重分數的核心百籤形成關聯,最後加總權重分數得到所需的機器人DNA特徵值,以利後續應用。
本研究係採用機能標籤,表達出機器人虛擬人格特質的方法。我們以創思競賽作為研究對象,利用質化測試以及量化測試來實作機器人技術文件的案例研討,兩兩比對機器人間同中有異與異中有同之特性。過程中,運用不同的理論基礎進行文件的解析,如本體論、陰陽五行模型、質性分析、標籤化、問卷法、九型人格等。
This study is a proposal a virtual personality model of the robot by using Technical Report of the contest participants as the object of study, validation and discussion of the test results. Moreover, the final application of the study is to provide contest participants an innovation knowledge navigation tool which allows the navigation tool users break through the barrier function to find traits of robot accordingly and to find the key technologies needed.
For this study, we plan a new developing scheme of robot’s DNA feature. First, establish the robot’s trait questionnaire based on 5x2 core model. Then, competition teams conducted the questionnaire survey which the questionnaire will associate with the 100-tag set. At the end, to sum the tags’ weighted score to obtain robot’s DNA feature we need to benefit subsequent applications.
This study will use the conceptual feature tagged to develop a plan for knowledge base search method. We selected the “National college robot contest” competition between schools as the research object and performed the case study focusing on quantitative test and qualitative test by pairwise comparison the difference among sameness and sameness among difference of technical Articles. In the process of research, article selections are based on different theories and ideologies such as ontology, Yi-Yang and 5E model, Qualitative analysis, Questionnaires, Enneagram, tagging…etc.
摘 要 I
Abstract II
誌謝 III
目 錄 IV
圖 目 錄 VIII
表 目 錄 XII
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 研究主題與目的 1
1.3 研究範圍 2
1.4 論文架構 4
第二章 相關理論與文獻探討 6
2.1 機器人的虛擬人格 6
2.1.1 九型人格理論 8
2.1.2 九型人格符號 9
2.1.3 九型的變化 9
2.1.4 九型人格問卷 11
2.1.5 小結 12
2.2 5x2核心概念 13
2.2.1 5x2核心的質性分析案例 14
2.3 知識領域 17
2.3.1 知識地圖導航 18
2.3.2 知識本體論 19
2.3.3 機器人本體論相關案例 20
2.4 質性研究和紮根理論 23
2.4.1 紮根理論研究特性與方法 24
2.4.2 紮根理論的應用案例 25
2.4.2.1 案例1—紮根理論應用於青少年問題 25
2.4.2.2 案例2—紮根理論分析網路用戶的心流經驗 27
2.4.3 小結 29
第三章 機器人虛擬人格模型的規劃 30
3.1 起源 30
3.2 機器人虛擬人格的假設與定義 31
3.2.1 標籤註記方案的定義 32
3.2.2 想法說明 33
3.3 周易資訊模型 35
3.4 九型人格概念模型 36
3.4.1 類型定義 36
3.4.1.1 目標取向 37
3.4.1.2 仿生取向 38
3.4.1.3 科技取向 40
3.5 利用虛擬人格特質排序DNA的規劃 41
3.5.1 運動員案例說明 42
3.5.2 DNA排序實作說明 43
3.6 討論 46
第四章 標籤化理念 48
4.1 標籤程序的規劃 48
4.1.1 建置方法 49
4.2 標籤權重賦值 51
4.3 小結 53
第五章 問卷實施與文件標籤實作 54
5.1 理論導入流程 54
5.2 問卷式的概念給定及案例說明 55
5.2.1 問卷的導入 56
5.2.2 問卷示範 57
5.2.3 問卷實作 60
5.3 核心百籤導入實作 61
5.4 小結 63
第六章 案例實作與討論 64
6.1 案例分析與實作流程 64
6.2 質化測試 66
6.2.1 資料背景 66
6.2.2 測試程序 69
6.2.3 案例1—同屆異校 70
6.2.4 案例2—異屆同校 73
6.2.5 案例3—同屆同校 76
6.2.6 案例4—異屆異校 79
6.2.7 案例5—九型虛擬人格導入 83
6.2.8 質化測試結果與討論 83
6.3 量化測試 85
6.3.1 測試程序 85
6.3.2 介面與測試資料 85
6.3.3 案例成果 88
6.3.4 展示與說明 90
6.4 小結 94
第七章 研究貢獻與未來展望 95
7.1 結論 95
7.2 未來展望 96
7.2.1 延伸領域的適用性 96
7.2.2 人性化機器人資料的搜尋 96
7.2.3 知識領域的擴充 96
參考文獻 97
附錄A 機器人特質:5x2核心的t-Tag規劃 99
附錄B TDK機器人創思競賽自評表填寫辦法 102
附錄C 周易符號概述 106
附錄D 創思競賽規則標籤化 107
附錄E 基礎36隊DNA標籤總表 110
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