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 本論文提出應用數學幾何圖形裡的圓弧原理來預測車輛行進時的移動軌跡。使用攝影機來追蹤移動車輛的運行軌跡的時候，一般都需要可以一併追蹤影片中車輛的移動軌跡，傳統的車輛移動軌跡偵測方法在行進中的車輛遇到障礙物時，該車輛的移動軌跡將無法持續的追蹤，此時需以其他的方式來預測車輛後續的移動軌跡，讓車輛移動軌跡的追蹤能持續下去。本論文嘗試使用圓弧理論來預估車輛之行進軌跡，實驗結果顯示，本論文所提之方法以較嚴格的車輛重心點來估算移動軌跡，本論文所提方法的準確度也可接近90%。
 This paper proposed the prediction of car tracking by applying the arc theory in applied mathematics. With the tracking of moving car by camera, it often happened that the fault or unavailable tracking when the occlusion on the car caused by something. This leads the tracking in conventional tracking method not to be detected because of occlusion. In this situation, it needs other approaches to make the tracking when car disappears in the scene. This paper tries to utilize the arc theory for trace prediction of a moving car. The experimental shows that if the approach proposed by the paper focuses on the center-of-gravity position which is stricter, the proposed approach can also reach an accuracy of about 90%
 中文摘要 i英文摘要 ii誌謝 iii目錄 iv表目錄 vi圖目錄 vii符號說明 viii一、緒論 11.1 前言 11.2 研究動機 11.3 論文架構 1二、文獻探討 22.1連續影像相減（Temporal differencing） 22.2背景相減法（Background subtraction） 3三、研究方法與理論 43.1前景與背景切割 43.1.1直接相減法 43.1.2均值移位(Mean Shift Algorithm) 53.2追蹤位置 63.2.1重心追蹤法 63.2.2 correlation 73.3三點估測 73.3.1主要理論 83.3.2預測系統之設計方法 93.3.3圓弧的實現 113.3.4圓心的計算 12四、實驗結果 144.1實驗方法 144.2實驗結果及分析 16五、 結論 26參考文獻 27
 [1]蘇家祥、王元凱，2005，淺談影像監控之背景建立技術，電腦視覺監控產學研聯盟電子報，3月第2期。[2]Wen-Hui Chen, Po-Chuan Cho, Ping-Lin Fan, Yi-Wen Yang, “A framework for vision-based swimmer tracking”, Uncertainty Reasoning and Knowledge Engineering (URKE), 2011 International Conference on IEEE.[3]Wenmiao Lu and Yap-Peng Tan, “A Vision-Based Approach to Early Detection of Drowning Incidents in Swimming Pools”, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, VOL. 14, NO. 2, FEBRUARY 2004.[4]Dorin Comaniciu and PeterMeer, “MeanShiftAnalysisandApplications”, Proceeding ICCV ''99 Proceedings of the International Conference on Computer Vision-Volume 2 - Volume 2 Page 1197.[5]杜瑞芝主編，2000，數學史辭典，山東教育出版社，山東。[6]唐榮錫等編著，盧東華校訂，2005，計算機圖學(Introduction to Computer Graphics)第三章，網奕資訊科技出版。[7] Jack E. Bresenham, “publication of my algorithm for circles”, Communications of the ACM, 1977.[8] 汪金友、王淑禮、廖兆曙，2005，3種畫圓算法的優劣分析，信陽師範學院學報(自然科學版)，18卷4期，P486-P488。
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