跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(3.231.230.177) 您好!臺灣時間:2021/08/04 10:09
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

: 
twitterline
研究生:陳柏豪
研究生(外文):Bo-Hau Chen
論文名稱:獨立式懸吊機構之空間運動分析
論文名稱(外文):Spatial Kinematic Analysis of Independent Suspension Mechanism
指導教授:尤正吉
口試委員:徐正會劉霆
口試日期:2012-07-23
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺北科技大學
系所名稱:車輛工程系所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:77
中文關鍵詞:空間懸吊機構懸吊導數法ADAMS瞬心軸轉向軸
外文關鍵詞:space suspensionsuspension derivativesADAMSinstant axis
相關次數:
  • 被引用被引用:8
  • 點閱點閱:335
  • 評分評分:
  • 下載下載:53
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本研究對一般小型車常見之獨立式懸吊系統,包括雞胸骨式與麥花臣式懸吊系統,利用懸吊導數法進行空間運動之分析,首先針對各式懸吊分別建構四分之一車、二分之一車和全車之懸吊空間數學模型,利用懸吊導數法求解車身與輪胎相對速度之比例關係,以獲得輪胎姿態改變量,再利用桿長不變原理分析懸吊系統接點變化的情況,並以懸吊導數法找出車輛在轉彎與起步時車身的瞬心軸,接著再利用ADAMS/Car電腦輔助模擬軟體驗證數學模型。最後利用全車懸吊模型,於車身發生翻滾與俯仰運動時對於全車懸吊機構的耦合影響,並歸納出不同形式的懸吊系統的運動特性。本研究從空間懸吊之數學式,探討懸吊系統之運動,分析之結果可作為修正懸吊機構設計參數的依據以及作為車輛動態分析之平台。

This study analyzes the motions of independent suspension mechanism, including Double-Wishbone type and Macpherson Strut type, usually found in general-purpose passenger cars. This study builds space suspension mechanisms through kinematic analysis of vehicle suspension mechanisms including quarter-car, half-car and full-car. Kinematic analysis of suspension derivative method can be used to find the body-wheel movement relationships and the instant axis. Then the characteristics of different independent suspension systems are compared with the simulation of ADAMS/Car software. Therefore, the design parameters of vehicle suspension can be modified according to results of analysis; in addition, this study can provide a platform for vehicle dynamic analysis.

摘 要 i
英文摘要 ii
致 謝 iii
目 錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究動機與方法 2
1.4 本文架構 3
第二章 懸吊系統概述 4
2.1 車輛運動型態 5
2.2 獨立式懸吊系統之運動姿態 6
2.3 輪胎定位角 7
2.3.1 外傾角 8
2.3.2 前束角 9
2.4 翻滾軸線與俯仰軸線 10
2.5 轉向軸線 11
第三章 空間懸吊數學模型 12
3.1 四分之一車數學模型 12
3.1.1 輪胎跳動 18
3.1.2 輪胎瞬時旋轉軸 21
3.1.3 轉向軸線 24
3.2 二分之一車數學模型 26
3.2.1 車輛過彎 30
3.2.2 翻滾軸線 31
3.2.3 車輛起步及煞車 34
3.2.4 俯仰軸線 34
第四章 四分之一與二分之一車懸吊機構運動分析 37
4.1 四分之一車運動分析 37
4.1.1 輪胎跳動 37
4.1.2 轉向行為 46
4.2 二分之一車運動分析 48
4.2.1 車輛過彎 48
4.2.2 車輛起步及煞車 53
第五章 全車懸吊機構運動分析 59
5.1 全車機構與二分之一車的比較與分析 59
5.1.1 車輛過彎 59
5.1.2 車輛起步及煞車 63
5.2 不同後軸懸吊機構對前軸的影響與分析 66
5.2.1 車輛過彎 66
5.2.2 車輛起步及煞車 69
5.2.3 綜合討論 72
第六章 結論與未來展望 74
6.1 結論 74
6.2 未來展望 75
參考文獻 76

[1] 蔡博任,獨立懸吊系統之運動分析,碩士論文,國立臺北科技大學車輛工程研究所,台北,2003。
[2] J. R. Ellis, D. A. Guenther and A. Y. Maalej, "Suspension derivatives of a kinematic suspension model," International Journal of Vehicle Design, vol. 10, no. 5, 1989, pp. 519-530.
[3] J. R. Ellis, Vehicle Handling Dynamics, London: Mechanical Engineering Publications, 1994, pp. 89-122.
[4] 黃冠澄,懸吊系統之三度空間運動分析,碩士論文,國立台灣大學工學院機械工程學研究所,台北,2008。
[5] 尤正吉、鄭文龍與徐培恩,「車輛全車懸吊機構之運動分析(II)」,行政院國家科學委員會專題研究計畫,2006。
[6] I. Esat, "Genetic algorithm-based optimization of a vehicle suspension system," International Journal of Vehicle Design, vol. 21, nos. 2/3, 1999, pp. 148-160.
[7] A. G. Nalecz, and A. C. Bindemann, "Analysis of the dynamic response of four wheel steering vehicles at high speed," International Journal of Vehicle Design, vol. 9, no. 2, 1988, pp. 179-202.
[8] D. M. A. Lee, D. M. Pascoe, and W. H. Elmaraghy, "An Analysis of the Multi-Link Independent Suspension System," International Journal of Vehicle Design, vol. 14, no. 1, 1993, pp. 44-58.
[9] J. D. Halderman, "Investigation into the Effects of Suspension Design on Stability of Light Vehicle," SAE Transaction, vol. 95, 870497, 1978, pp. 2512-2545.
[10] G. Mohan, C. Rouelle and E. Hugon, "A New Method to Evaluate Bump Steer and Steering Influence on Kinematic Roll and Pitch Axes for All Independent Suspension Types," SAE paper, no. 2008-01-2949.
[11] L. Unkoo, and A. Byeongeui, "A Method to Analyze “The Imaginary Kingpin Axis” in Multi-Link Type Suspension Systems," SAE paper, no. 930262.
[12] http://www.carbibles.com/suspension_bible.html
[13] Society of Automotive Engineers, "Vehicle Dynamics Terminology-SAE J675e," SAE handbook, SAE international, Warrendale, PA, 2001.
[14] Heinz Heisler, Vehicle and engine technology, Edward Arnold, 1985, pp.98.
[15] W. F. Milliken and D. L. Milliken, Race Car Vehicle Dynamics, U.S.A.: Milliken Research Associates, Inc., 1995, pp. 625, pp. 613.
[16] J. Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, New York: John Wiley & Sons, 2001.
[17] H. Y. Kang, C. H. Suh, "Synthesis and Analysis of Spherical-Cylindrical (SC) Link in the McPherson Strut Suspension Mechanism," Journal of Mechanical Design, vol. 116, no. 2, 1994, pp. 509-606.
[18] MSC.ADAMS software/ADAMS/Car Help
[19] J. C. Dixon, Tyres, Suspension and Handling, 2nd Edition, 1996.
[20] 許良明、黃旺根,汽車學II汽車底盤篇,台北:台科大圖書股份有限公司,2001。
[21] 賴耿揚,汽車懸吊裝置總覽,台南:復漢出版社,1992。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top