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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:柯俊宇
研究生(外文):Chun-Yu Ko
論文名稱:應用自由度概念在扭力測試器夾持機構之研究
論文名稱(外文):A Study of The Gripper Mechanism of Torque Tester with Degree of Freedom
指導教授:張清靠張清靠引用關係
指導教授(外文):Ching-Kao Chang
學位類別:碩士
校院名稱:國立高雄第一科技大學
系所名稱:機械與自動化工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2013
畢業學年度:101
語文別:中文
論文頁數:64
中文關鍵詞:扭力測試器扭力起子夾持輔助機構傳感器
外文關鍵詞:Torque TesterTorque ScrewdriverThe Gripper MechanismTransducer
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扭力起子常應用在一般工廠機台之螺絲鎖緊的作業,而鎖緊有其訂定的作業
規格,以避免螺絲鬆脫或過緊,因此扭力起子需透過定期的校正,來確保其作業
時的扭力值能夠符合作業規格。一般校正室使用扭力測試器校正扭力起子,而扭
力測試器上的傳感器主要是用來將量測時的結果傳遞並顯示到扭力測試機上,藉
此來讀取扭力量測值。
本研究係應用減少機構自由度的概念,透過一組夾持輔助機構將扭力起子夾
住,以固定扭力起子與傳感器之間接合的角度,使其呈現垂直且達到最大的扭力
量測值的作用。最後驗證此夾持輔助機構之量測系統透過量具重複性與再現性分
析,顯示本系統於校正300 ~ 500 cN.m 以上扭力起子的扭力值時,適合以此夾持
輔助機構的量測方式來進行校正工作。
Torque screwdriver often used in locking screws working at the machine of factory,
while it would be defined screw specification to avoid too loose or too tight. Therefor
the torque screwdriver need to regular calibrate to ensure torque values can meet the
specification of screw working condition. Generally, calibration laboratory would use
torque tester to calibrate the torque screwdriver, and the main function of transducer of
torque tester is to display the measured torque value.
This thesis is the idea of reducing mechanism of the degree of freedom, let the
gripper mechanism to fix the measurement angle of torque screwdriver, and appears
vertical angle and maximum torque value. Finally, the analysis of Gauge Repeatability
and Reproducibility of Measurement System Analysis are to be approved the gripper
mechanism measurement system is suitable to measure torque range from 300 cN.m to
500 cN.m .
摘 要 i
ABSTRACT ii
誌 謝 iii
目 錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
符號說明 ix
壹、緒論 1
一、前言 1
二、研究動機、目的與預期成效 2
(一)研究動機 2
(二)研究目的 2
(三)預期成效 2
三、研究範圍與限制 3
四、文獻回顧 3
五、論文架構- 8
貳、相關理論介紹 9
一、力矩 9
(一)純量法 9
(二)向量法 10
二、槓桿原理 12
三、螺旋彈簧壓縮原理 13
(一)彈簧主要功能 13
(二)扭力彈簧 13
(三)虎克定律 14
四、自由度的概念 15
五、量測系統重複性與再現性分析手法 16
參、研究設計與方法 20
一、常見扭力起子的介紹與應用 20
(一)圓盤式扭力起子介紹 20
(二)空轉型扭力起子介紹 20
(三)無塵室專用扭力起子介紹 22
(四)正確使用扭力起子之方法 22
二、常見扭力測試器與傳感器之介紹 23
(一)機械式指針型扭力起子測試機(工作現場適用)介紹 23
(二)電子式扭力起子測試機(工作現場適用)介紹 23
(三)電子式扭力起子測試機(實驗室適用)介紹 23
(四)扭力傳感器簡介 24
(五)靜態傳感器用之固定座介紹 25
三、夾持輔助機構之介紹 25
四、本研究之扭力測試機與夾持輔助機構之規格 26
(一)扭力測試機Torque Screwdriver Tester(TST)-Series2 26
(二)傳感器 27
(三)傳感器用固定座 27
(四)夾持輔助機構 28
(五)扭力校正流程 29
五、案例研究流程 30
肆、資料分析 32
一、震動對扭力量測的影響 32
二、手動量測對扭力量測的影響 37
三、夾持輔助機構對扭力量測的影響 39
四、扭力測試器與夾持輔助機構之作用關係 41
五、研究分析小結 44
伍、結論與未來工作 45
一、結論 45
二、未來研究方向及建議 45
參考文獻 46
附錄A 48
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