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研究生:鄭宏德
研究生(外文):Hung-Te Cheng
論文名稱:行車車道變換安全偵測系統
論文名稱(外文):A Driving Safety Detecting System for Lane-changing
指導教授:蔡玉娟蔡玉娟引用關係
指導教授(外文):Yuh-Jiuan Tsay
學位類別:碩士
校院名稱:國立屏東科技大學
系所名稱:資訊管理系所
學門:電算機學門
學類:電算機一般學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2013
畢業學年度:101
語文別:中文
論文頁數:63
中文關鍵詞:盲點二值化角點偵測
外文關鍵詞:Blind spotThresholdCorner Detection
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隨著科技日新月異,交通工具數量也越來越繁多,交通事故問題也日益嚴重,依警政署統計數據顯示每年至少發生超過十萬多起車禍,而駕駛不當(含變換車道不當)為車禍主要原因之一,為了避免因未留意周遭情況及後視鏡盲點問題,在後方來車接近時變換車道發生事故,因此本系統為降低車禍發生,提出車道變換安全偵測系統,系統包含:(1)前置處理模組,利用Camera將車側影像輸入後,轉為YCbCr色彩空間轉換後,使用二值化去除非必要資訊;(2)特徵處理模組,利用物件連接標記、邊緣偵測及角點方法做為特徵選取;(3)車側偵測模組,依據特徵資訊作趨勢分析,當後方來車接近時發出警示以提醒駕駛者,避免車道變換,本系統為符合即時要求,偵測車側時每一張所花時間都在34~45ms,每秒超過20張影像,且辨識正確率有94%,因此依據實驗結果顯示,本系統以符合車道變換安全偵測要求。
In the last decade, the amount of traffic vehicles is increased accompanying with the development of advanced technology, which causes the significant increase of traffic accidents. According to the statistics from the National Police Agency, the cases of annual car accidents are at least more than 100,000. The major reasons among these cases are improper driving including improper lane change. In order to avoid the accident resulted from the carelessness of paying attention to the surrounding circumstances and blind spot issue of the rear-view mirror, the safety detecting systems of traffic lane change is provided for reducing the incidence of traffic accidents. The system contains (1) a pre-processing module which can convert the two-side video of car into YCbCr image. The threshold is empolyed to remove the nonessential information; (2) a characteristic processing module which use connected component analysis, edge-detection and the corner as characteristic selection; (3) the car-sided detection module, a trend analysis based on the characteristic information can generate an alert to remind drivers for avoiding traffic lane change while the rear car is approaching. The system meets the real-time requirements, the spending time of each two-sided detection of car is around 34 ~ 45ms, and more than 20 images can be obtained per second. The accuracy rate of recognition is 94%. These results show that the system fit’s the requirement of safe detection of traffic lane change.
目錄
摘要………………………………………………………………………………I
目錄………………………………………………………………………………IV
圖目錄……………………………………………………………………………V
表目錄……………………………………………………………………………VIII
第1章 緒論 ………………………………………………………………………1
1.1 研究背景與動機……………………………………………………………1
1.2 研究目………………………………………………………………………5
1.3 研究流程與論文架構………………………………………………………6
1.4研究範圍與限制………………………………………………………………8
第2章 文獻探討……………………………………………………………………9
2.1盲點的定義……………………………………………………………………9
2.2文獻探討………………………………………………………………………10
2.3相關技術應用…………………………………………………………………19
第3章 研究方法………………………………………………………………….33
3.1車側警示系統…………………………………………………………………33
3.2前置處理模組…………………………………………………………………34
3.3特徵處理模組…………………………………………………………………39
3.4車側偵測模組…………………………………………………………………45
第4章 實驗設計與實驗步驟………………………………………………………48
第5章 結論與未來研究……………………………………………………………58
參考文獻……………………………………………………………………………59
中文部分……………………………………………………………………………59
英文部分……………………………………………………………………………61

[1]呂皆賢,2010,在特定車道行駛之大型車偵測與追蹤,朝陽科技大學碩士論文。
[2]李振偉,2008,水下無人載具知視覺懸停控制,國立中山大學碩士論文。
[3]林金泉,2004,人類跌倒之行為分析與偵測,中央大學碩士論文。
[4]林彥翔,2009,輔助變換車道的盲點範圍視覺偵測,國立中央大學碩士論文。
[5]柳冠宇,2009,利用可逆式灰階影像資料隱藏技術於彩色影像保護機制之研究,國立高雄第一科技大學碩士論文。
[6]范光照,2007,基本數位影像前置處理原理,台灣大學碩士論文。
[7]范綱維,2007,智慧車側影像駕駛人輔助安全系統,國立交通大學碩士論文。
[8]梅庭瑋,2006,以智慧型視覺為基礎之快速公路車輛防擦撞資訊警示系統,國立交通大學碩士論文。
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[10]郭柏易,2011,使用色調再生之多重曝光影像融合,清雲科技大學碩士論文。
[11]陳宏宜,2006,應用於車輛側邊安全輔助之影像偵測系統。國立交通大學碩士論文。
[12]陳柏揚,2009,X光影像之自動化肺部切割與病變細胞辨識之研究,朝陽科技大學碩士論文。
[13]曾珮婷,2005,在特定車道行駛之大型車偵測與追蹤,國立中央大學碩士論文。
[14]廖紹綱,1999,數位影像處理活動Matlab,全華科技圖書。
[15]蔡其宇、曾英聖、張峻華,2008,應用數位影像技術於微生物分割之研究,致遠管理學院。
[16]盧俊揚,結合GPS系統與多物體之視覺追蹤方法的研究,朝陽科技大學碩士論文。
[17]交通部全球資訊網,2012,機動車輛登記數, http://210.69.99.7/mocwebGIP/wSite/lp?ctNode=550&;xq_xCat=17。
[18]行政院衛生署,2012,民國100年主要死因分析, http://www.doh.gov.tw/CHT2006/DM/DM2_2.aspx?now_fod_list_no=12336&;class_no=440&;level_no=4。
[19]交通部運輸研究所,2012,台灣地區歷年人口及車輛持有數, http://www.iot.gov.tw/mp.asp?mp=1。
[20]警政署,2013,道路交通事故(A1及A2類),http://www.npa.gov.tw/NPAGip/wSite/ct?xItem=42038&;ctNode=12593&;mp=1。

英文部分
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[24]Chen, C. T. and Chen, Y. S., 2009, Real-time approaching vehicle detection in blind-spot area, Proceedings of the 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, St. Louis, MO,USA
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[26]Harris, C and Stephens, M., 1988, A Combined Corner and Edge Detector. Proceedings of 4th Alvery Vision Conference, Manchester: The University of Sheffield Printing Unit,pp. 147-151.
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[30]Parag, H., Batavia, D. A., Pomerleau, D. E. and Thorpe, C. E., 1998, Overtaking Vehicle Detection Using Implicit Optical Flow, IEEE Intelligent Transportation System, pp. 729-734.
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[32]Techmer, A., 2004, Real-time Motion Analysis for Monitoring the Rear and Lateral Road, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp 704-709.
[33]Wu, B. F., Kao, C. C., Li, Y. F. and Tsai, M. Y., 2012, A Real-Time Embedded Blind Spot Safety Assistance System, Hindawi Publishing Corporation International Journal of Vehicular Technology, Vol. 2012, pp. 1-15.
[34]Zhou H. and Shu, W., 2011, An early warning system based on Motion History Image for blind spot of oversize vehicle, ICECE.

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