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研究生:苗天恒
研究生(外文):Tian-Heng Miao
論文名稱:臥式沖壓肘節機構運動與動力分析
論文名稱(外文):Kinematic and Kinetic Analyses for Toggle Mechanism of Horizontal Punching Machine
指導教授:林博正林博正引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:自動化工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2013
畢業學年度:101
語文別:中文
論文頁數:65
中文關鍵詞:肘節機構運動分析動力分析CATIA
外文關鍵詞:punching machinekinematickineticCATIA
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本研究針對肘節機構應用於重負載高速沖壓機構進行設計分析,並與曲柄機構做比較分析,主要採用向量分析法、相對速度法與牛頓第二運動定律進行運動與動力分析之數學理論模型建構,求得桿件旋轉與質心線性運動量與機構支座反力、沖模滑動正向力、桿件傳遞力、輸入扭矩等,並利用Microsoft Visual Basic 6.0撰寫應用程式進行分析比較,及使用CATIA軟體繪製沖壓肘節機構之三維幾何實體與取得機械特性值進行比較。最後以驅動1.2噸壓模、180rpm轉速與100噸衝擊力沖壓條件進行臥式肘節機構設計分析,包括利用CATIA PSA模組進行組件分析模組。且針對傾斜沖壓、滑塊偏移量等不同條件進行分析比較。最後獲得肘節沖壓能力優於曲柄機構。

This paper aims to analyze kinematic and kinetic for the toggle mechanism of horizontal punching machine .The kinematic and kinetic analyses are need by the vector method and Newton’s second low to construct the model about mathematical theory, analyses the rotating of each linkages, reaction force, normal force, input torque, and transmit force. Using the Microsoft Visual Basic 6.0 and CATIA software to obtain mechanical properties values. Driving 1.2 ton weights, 180 rpm speed and 100 tons force to compare toggle mechanism of horizontal punching machine design analysis, including using CATIA component analysis module. Finally get better than toggle stamping crank mechanism.

摘要......i
誌謝......iii
目錄......iv
表目錄......vi
圖目錄......vii
符號說明......ix
第一章 緒論......1
1-1前言......1
1-2 研究動機與目的......2
1-3 文獻回顧與探討......3
1-4 論文架構......4
第二章 肘節壓模機構之運動分析......5
2-1 桿件旋轉運動分析......5
2-2 質心與接頭線性運動分析......9
2-3幾何設計......14
2-4二次沖壓......15
第三章 肘節沖壓機構之動力分析......18
3-1桿件動力分析......18
3-2接頭力平衡......24
3-3 方程式求解......25
3-3程式撰寫......28
第四章 運動與動力分析討論......31
4-1運動幾何設計分析研判......34
4-2動力研判......35
4-3 肘節效應之動態特性分析......36
4-4 機構尺寸限制......37
第五章 機械特性分析......39
5-1滑塊偏心、傾斜變化分析......39
5-2雛型機設計分析......42
5-2-1三接頭設計分析......42
5-2-1-1桿件角位移......42
5-2-1-2 桿件傳遞力......43
5-2-2 3D建模......45
5-2-3承載組裝分析......46
5-3沖壓能力發生點......49
5-4滑塊重量變化分析......51
5-5擺動運動模擬分析......53
第六章 結論......58
6-1結論......58
6-2 未來研究方向......59
參考文獻......60
Extended Abstract......62
簡歷......65


[1]余煥騰、陳適範,2003,"金屬碩性加工學",全華科技圖書股份有限公司,第二版
[2]鐘啟禎,2010,"裁模肘節機構之運動與動力分析",碩士論文,國立虎尾科技大學
[3]陳中城,2004,"肘節機構之動態分析與多目標最佳化設計",碩士論文,國立高雄第一科技大學
[4]張啟宏,2000, “六連桿肘節式鎖模機構設計分析”,碩士論文,國立中興大學
[5]洪育祥,2012, “凸輪連桿式沖床之合成與分析”,碩士論文,國立中山大學
[6]尤議德,2006,“具尺寸公差與接頭間隙之雙滑塊 Watt-II 型六連桿肘節機構動力分析與改善設計”,碩士論文,國立高雄應用科技大學
[7]孫允祥,2004, “多連桿沖床之電腦輔助機構設計”,碩士論文,國 立 清 華 大 學
[8]顏鴻森、吳隆庸,2006,"機構學",東華書局出版,第四版
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[10]楊錫凱、陳世宏,2007,"Visual Basic 6.0 實力應用教材",全華圖書公司出版
[11]丁慕玉、王文五等,"微積分",真行書局出版
[12]國科會產學合作"自動化高速軋盒機開發"結案報告與技轉技術報告
[13]杜黎蓉、林博正,2004," CATIA電腦輔助三維元件設計",全華圖書公司出版
[14]成功大學航太系『三維實體幾何設計與分析』講義
[15]經濟部學界開發產業技術計畫"曲柄機構沖壓機運動與動力分析"技術報告,國立成功大學


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