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研究生:黃津璧
研究生(外文):Jin-Bi Huang
論文名稱:具後傾功能之站立式輪椅的創新設計雛型機
論文名稱(外文):Innovative Design and Prototype Manufacture of Wheelchair with Standing and Tilting Functions
指導教授:謝龍昌謝龍昌引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:機械與機電工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2013
畢業學年度:101
語文別:中文
論文頁數:74
中文關鍵詞:自由度尺寸合成後傾式輪椅站立式輪椅創新設計
外文關鍵詞:Innovative designmulti-function wheelchairstanding wheelchairtilt-in
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目前整合坐、站、後傾(紓壓)三項功能的電動輪椅不多,且大多需要使用兩個動力源。本論文之目的在於提出一個實用的“具後傾(紓壓)功能之站立式輪椅”,整合坐、站和後傾(紓壓)的功能,本創新具備以下優點:1.操作簡單,不需他人協助,就可讓使用者可自主的進行站立與後傾(紓壓)功能的操作;2.產品穩定性佳,輪椅在站立和後傾(紓壓)時,整體的重心仍然位於前後二輪軸之間;3.輪椅在站立時,夠促進使用者的血液循環;4.輪椅在後傾(紓壓)時,座墊能夠往下旋轉某個角度(例如45度),讓人在這種姿勢下可以放鬆而獲得到紓壓的功效。

The purpose of this thesis to propose a new multi-function wheelchair “Innovative Design and Prototype Manufacture Wheelchair with Standing and Tilting Functions” which integrates sitting, standing, and tilting functions together. The device has the following advantages: 1. For standing and reclining functions, it can be easily operated by oneself without the help of others. 2. The gravity will fall in the area between front and rear axle of wheelchair to have high stability. 3. For standing function, the seat of wheelchair will stand up and the user will have better blood circulation. 4. For tilting function, the seat of wheelchair will rotate backward a certain angle (for example 45-degree) and the user will have relaxing situation.

摘要........i
Abstract........ii
誌謝........iii
目錄........iv
表目錄........vi
圖目錄........vii
符號說明........x
第一章 前言........1
1.1.  研究動機........1
1.2.  研究背景........1
1.3.  研究目的........2
1.4.  論文架構........3
第二章 輪椅簡介與專利分析........4
2.1.  輪椅簡介........4
2.1.1 一般型電動輪椅........4
2.1.2 升降式電動輪椅........5
2.1.3 站立式電動輪椅........6
2.1.4 躺式電動輪椅........8
2.1.5 後傾式電動輪椅........9
2.2.  多功能輪椅專利........10
2.2.1 輪椅升降機構........11
2.2.2 輪椅躺式機構........15
2.2.3 輪椅站立式機構........19
2.2.4 輪椅後傾式機構........24
2.2.5 多功能輪椅機構........28
第三章 機構創新設計........32
3.1.  功能需求與尺寸訂定........33
3.2.  機構創新設計........34
3.2.1 坐墊運動機構創新設計........34
3.2.2 椅背連動機構創新設計........35
3.2.3 凸輪機構創新設計........35
3.2.4 動力源安排........36
3.2.5 設計變更........37
3.3.  設計方案評估........38
3.3.1 設計方案(一)........38
3.3.2 設計方案(二)........39
3.3.3 設計方案(三)........40
3.3.4 設計方案(四)........42
第四章 工程設計與力量分析........44
4.1.  坐墊運動機構尺寸合成........45
4.1.1 實體坐墊運動機構尺寸合成........45
4.1.2 模型坐墊運動機構尺寸合成........47
4.2.  椅背運動機構尺寸合成........48
4.2.1 實體椅背運動機構尺寸合成........48
4.2.1 模型椅背運動機構尺寸合成........52
4.3.  限制桿與動力源安排設計........54
4.3.1 實體限制桿與動力源安排設計........54
4.3.2 模型限制桿與動力源安排設計........56
4.4.  工程設計........58
4.4.1 實體工程設計........58
4.4.2 模型工程設計........61
4.5.  力量分析........64
4.3.1 動力源位置力量分析(一)........64
4.3.2 動力源位置力量分析(二)........65
4.3.3 動力源位置力量分析(三)........66
第五章 結論與建議........67
Extended Abstract........70
Abstract........70
簡歷........74


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