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研究生:黃弘力
研究生(外文):HUANG,HUNG-LI
論文名稱:煞車總泵機器視覺檢測系統之開發
論文名稱(外文):The Development of Machine Vision Systems for Master Cylinders
指導教授:蔡吉勝
指導教授(外文):Chi-Sheng Tsai
口試委員:蔡吉勝丁慶華林得裕謝振輝柳良義
口試委員(外文):Chi-Sheng TsaiChing-Hua TingDer-Yuh LinChen-Huei HsiehLiang-Yih Liu
口試日期:2014-06-26
學位類別:碩士
校院名稱:建國科技大學
系所名稱:自動化工程系暨機電光系統研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2014
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:86
中文關鍵詞:汽車煞車總泵氣孔硬式內視鏡機器視覺
外文關鍵詞:Master Cylinderblow holesrigid borescopesMachine Vision
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機械視覺檢測應用相當的廣泛,其特性為定位、檢測、幾何測量、辨識、計數及動態量測,本論文針對煞車總泵檢測做研究,研究中採用硬式工業內視鏡做為擷取影像之鏡頭,並將鏡頭以掃描的方式進入到總泵內,再將拍攝畫面傳至電腦做處理,影像處理首先將影像灰階二值化,再由主機處理計算出圖形顆粒及大小,在程式設定中將氣孔的數據辨識出來,最後將結果以數據方式呈現,並放上檢測畫面之結果。透過本系統可以在短時間內,有效的檢測出煞車總泵內,問題及缺陷所在,大幅減少人工疏失、時間成本。並用程式設計出簡單的顯示介面,完整的完成檢測流程。
The application of machine vision systems is various, such as: position, inspection, geometric measurement, recognition, counting and so on. Therefore, the machine vision system is applied to inspect the surface defects and measure the size of holes inside the master cylinders in this thesis. The end scope is used as the camera and scans the surface of the master cylinders to acquire the image. The acquired images are then passed to computer for image processing. The color images are grey scaled and thresholding. After the thresholding process, to make shape and size measurements on articles in a binary image. The results of measurement are shown on the user-machine interface. The prototype of the system is tested. The results show that the system can effectively inspect the holes and surface defects on master cylinders in the short time. Moreover, the system with simple user-machine interface is easily to operate the inspection procedure.
摘要I
Abstract II
致謝III
目錄IV
圖目錄VIII
表目錄XI

第一章 緒論1
1-1研究背景與動機1
1-2研究目的2
1-3論文架構4

第二章 文獻探討6
2-1.機器視覺簡介6
2-2機器視覺相關研究與應用8
2-3煞車總泵介紹11
2-3.1 活塞型煞車總泵的構造12
2-3.2煞車總泵製成及缺陷介紹15

第三章 系統硬體設計製作18
3-1影像擷取模組18
3-1.1 影像處理技術 20
3-1.2 攝影機21
3-1.3 鏡頭24
3-1.4 光源與照明27
3-2運動與驅動模組33

第四章 影像處理模組設計與製作 35
4-1系統軟體規劃35
4-1.1 濾波、灰階、二值化處理 36
4-1.2 判別瑕疵40
4-1.3 判別孔位42
4-2系統記錄儲存49

第五章 系統測試結果50
5-1系統整合製作50
5-2系統測試51
5-2.1孔位判別測試52
5-2.2 瑕疵缺陷測試54
5-2.3系統多件樣品測試57

第六章 結論與未來發展60
6-1結論60
6-2未來發展61

參考文獻62

附錄66
1.瑕疵孔位檢測Front Panel 66
2.瑕疵孔位檢測Block Diagram 66
3.影像存取Front Panel 67
4.影像存取Block Diagram 67
5.總泵工程圖68
6.檢測滑台工程圖69
7.攝影機規格說明書70
8.螺桿滑軌規格說明書72

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