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研究生:吳志文
研究生(外文):CHIH-WEN WU
論文名稱:適合初學者的結合行動裝置與單晶片互動設計之自走車平台開發
論文名稱(外文):Development of an Easy to Learn Arduino Robot for Beginners on Interactive Design
指導教授:林浩仁林浩仁引用關係王欣平
指導教授(外文):HOW-REM LINSHIN-PING WANG
口試委員:王欣平林仁勇翁永昌
口試委員(外文):SHIN-PING WANGJEN-YUNG LINYUNG-CHANG WONG
口試日期:2014-07-25
學位類別:碩士
校院名稱:大葉大學
系所名稱:資訊工程學系碩士在職專班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2014
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:37
中文關鍵詞:Arduino感測器行動裝置APP
外文關鍵詞:ArduinoSensorMobile DevicesAPP
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自2005年David Cuartielles設計出Arduino系統後,該系統以開放軟硬體架構席捲全世界。Arduino設計的最初目的是希望讓使用者們能很快的通過它學習電子和感測器的基礎知識,並應用到他們的設計當中,由於Arduino是開放軟硬體架構所以有更多的人參與設計研發,並將自已設計研發的軟體與硬體開放於網路中分享,令使用者可以很快的入門與上手。
目前Arduino的課程中大多使用Arduino的官方實驗板,例如:Arduino Uno、Arduino Micro 、LilyPad Arduino、Arduino Mega 2560 等。但實驗板的單價過高、實際用於成品中尺寸又不適合,且實作的過程中又無法提昇學生的學習興致,所以本研究的目就是想開發一較為生動有趣且目標明確的Arduino學習平台,並配合現今最流行的行動裝置 APP應用程式為目標。

Microcontroller applications are common used in modern life. Microcontroller programming is an important issue for students of vocational senior high school on electronics and electrics field. MCS51 is commonly adapted for the beginning course of vocational senior high school in Taiwan. Learning of MCS51 programming is rather stiff for most of high school students nowadays. Interactive learning materials are important to be able to get students' attention during the learning process. Arduino, which was designed by David Cuartielles in 2005, is an open hardware and software architecture. Arduino was originally designed for the purpose of quick and easy learning without the basics on electronics and sensors. With easy-to-use development IDE and rich open source libraries, programming with Arduino is easy for beginners on interactive design. However, there are many variations of Arduino hardware such as Uno, Micro, Mini, LilyPad, Mega 2560, and so on. Choosing the Arduino hardware and sensors is tedious for beginners and time-consuming. The objective of this thesis is to develop an easy to learn platform for beginners on interactive design. In addition to basic Arduino functions, the developed platform also provides direct-current-driving motors and Bluetooth module. It is suitable for the study of Arduino robots and remote control with mobile devices.
封面內面
簽名頁面
中文摘要
ABSTRACT
誌謝
目錄
圖目錄
表目錄

第一章 緒論
1.1 前言
1.2 研究動機
1.3 論文架構
第二章 背景知識
2.1 單晶片微電腦
2.2 ATmega328
2.3 Arduino
2.4 APP Inventor
第三章 系統架構
3.1 MCU(ATmega328)
3.2 程式下載板
3.3類比光感測器
3.4直流馬達驅動電路
3.5藍芽模組
第四章 實作與結果
4.1硬體平台
4.2手機APP程式
第五章 結論與展望
參考文獻
附錄


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[7] 曹永忠/許智誠/蔡英德(2014) ,Arduino 步進馬達控制,彰化:渥瑪數位有限公司,ISBN:978-986-9035-60-6。
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[18] 8-bit AVR Microcontroller with 4/8/16/32K Bytes In-System Programmable Flash取自http://www.atmel.com/Images/8161s.pdf
[19] Richard Balogh(2010). Educational Robotic Platform based on Arduino.

[20] Microchip PIC16F/LF182X/PIC12F/LF1822 Memory Programming Specification 取自http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/350230/MICROCHIP/PIC16F.html
[21] EM78F651N 8-Bit Microcontroller Product Specification取自http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/232133/EMC/EM78F651N.html

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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