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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳品熠
研究生(外文):WU PIN-YI
論文名稱:結合智慧型手機平台之輔具系統研究
論文名稱(外文):The Study of Assistive System with Smart Phone Platform
指導教授:林宸生林宸生引用關係
口試委員:賴雲龍陳德請
口試日期:2014-06-03
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2014
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:69
中文關鍵詞:輔具系統機器人單鍵式遊戲
相關次數:
  • 被引用被引用:4
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本研究主要在探討運用智慧型手機作為平台的輔具系統,開發智慧型手機APP結合PLC環境控制與機器人求助系統,及符合身心障礙朋友們需求的單鍵式遊戲,撰寫智慧型手機APP,運用藍牙使手機與PLC或機器人連線,進一步使用手機控制周圍環境或機器人的行動,提供行動不便的病友們更便利的輔具系統,並為身心障礙者朋友們開發小遊戲,使病友們也能輕鬆使用電腦及智慧型手持裝置遊玩打地鼠遊戲,提供了身心障礙朋友們更多休閒娛樂的選擇。
本研究分為兩個部分,一部分為開發智慧型手機APP,讓手機進一步成為周圍環境的控制器及機器人的控制器,為行動不便者開發一PLC環境控制及機器人,與Android裝置結合之系統,讓行動不便者在需要幫助而身旁又無人照護時,能以智慧型手機自行完成生活中的一小部分,或控制機器人向外界尋求協助,可降低照護人員或家人的工作量。
另一部分為專為身心障礙者朋友開發的小遊戲,本遊戲地鼠啪打碰採用簡單容易使用的單鍵式遊戲,以利身心障礙者朋友也能輕鬆使用電腦或智慧型手持裝置玩打地鼠遊戲。科技輔具與電玩遊戲的結合,提供了身心障礙朋友們更多的休閒娛樂,同時以此訓練身心障礙者們的專注、反應及計算能力,在遊玩中學習及成長,並幫助身心障礙朋友走入社會人群,以建立良好的人際關係及人與人的互動,讓生活更增添了一份色彩。
This study aimed to explore the use of smart phones as a platform for assistive system. Development smartphone APP combined with robotic assistance PLC environmental control systems, and meet the needs of disabled people are one-button game. Write smartphone APP, the phone using a Bluetooth connection with a PLC or robot, and further use the phone to control the robot&;#39;s surroundings or actions. Provide limited mobility aids, she has a more convenient system, and develop a game for the handicapped friends. So she has to use a computer and can easily play smart handheld devices play hamster game that offers disabled people who choose more leisure and entertainment.
The study is divided into two parts, one for the development of smartphone APP. Let the phone further into the surrounding environment and the robot controller controller PLC to develop a robot for the environmental control and reduced mobility. Combined with the system of Android devices, allowing mobility problems in need of help and care when no one beside another, able to complete on their own smartphone in a small part of life. Or control the robot to the outside world for help, can reduce the workload of caregivers or family members.
Another part is designed for people with disabilities friend of small game. The Gophers snapped playing the game using a simple easy to use touch-touch game. Let friends of people with disabilities can easily use a computer or handheld device for playing games to play hamster. Assistive technology in conjunction with video games, providing more people with disabilities Leisure friends. At the same time in order to train people with disabilities who focus, reaction and computing ability, learning and growing in the play. And to help disabled people into society groups in order to establish good relationships and interaction between people.
致謝 i
中文摘要 ii
Abstract iii
目錄 v
圖目錄 vii
表目錄 x
第一章、緖論 1
1.1 研究動機 1
1.2研究目的與重要性 1
1.3 文獻回顧 3
第二章、研究理論與方法 5
2.1 相關理論基礎 5
2.1.1 輔具科技 5
2.1.2 PLC通訊格式 6
2.1.3 智慧型手持裝置結合機器人 7
2.1.4 Bluetooth連線架構 8
2.1.5 Flash 10
2.2 研究方法 10
2.2.1 按鈕控制設計 11
2.2.2 觸碰控制設計 11
2.2.3 語音控制設計 14
2.2.4 最短路徑搜尋 15
2.2.5 單鍵式遊戲設計 17
2.2.6 相關分析 18
2.2.7 Pearson積差相關係數 18
第三章、實驗架構與流程 20
3.1 科技輔具開發 20
3.1.1 科技輔具的需求 20
3.1.2 輔具系統架構 20
3.2 軟硬體應用架構 21
3.2.1 PLC環境控制 21
3.2.2求助機器人 24
3.2.3求助機器人硬體開發 24
3.2.4 求助機器人軟體開發 28
3.2.5 求助機器人動作流程 31
3.3 單鍵式遊戲-地鼠啪打碰 34
3.3.1 遊戲設計 34
3.3.2 遊戲介面 36
第四章、實驗結果分析 37
4.1 PLC環境控制實用效果分析 37
4.2 求助機器人實用效果分析 38
4.3 地鼠啪打碰 40
4.4 單鍵式遊戲實用效果分析 40
第五章、結論與未來展望 53
5.1 結論 53
5.2 未來展望 54
參考文獻 55
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[22]曾吉弘、盧玟攸、翁子麟、蔡雨錡、薛皓云,機器人程式超簡單-LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作,馥林文化,2013
[23]林毓祥、曾吉弘,Android / NXT 機器人大戰:智慧型手機控制機器人,馥林文化,2011
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