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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:曾智偉
研究生(外文):Chih-wei Tseng
論文名稱:無人飛行載具回收系統機構分析
論文名稱(外文):The Analysis of Unmanned Aerial Vehicle Recovery System
指導教授:方俊方俊引用關係
指導教授(外文):Jiunn Fang
口試委員:方俊楊瑞彬黃振鴻
口試委員(外文):Jiunn FangR. B. YangChen-Hung Huang
口試日期:2014-07-09
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:航太與系統工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2014
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:90
中文關鍵詞:無人飛行載具掛繩回收系統
外文關鍵詞:UAVcablesrecovery system
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本論文使用電腦輔助設計(Computer-Aided Design,CAD)軟體SolidWorks進行前處理的建模工作並且轉換至MSC ADAMS軟體內建立拘束條件並分析,使用MSC ADAMS ( Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems ) 電腦輔助分析 ( Computer-Aided Engineering, CAE ) 軟體內部模組ADAMS /Cable來建構掛繩回收系統之機構,並建立標準對照組分別改變系統參數,如掛繩預張力、掛繩彈簧K值、撞擊位置距機身距離、飛機撞擊離地高度等參數變化進行模擬測試;並預計模擬掛繩回收系統部分構件在改為柔性體下進行受力、運動過程是否運作流暢及支架變形大小;在模擬過程中考慮UAV的材料與結構重量,UAV的飛行與加速慣量,機翼與掛繩的碰撞與反彈動量、掛繩彈簧吸收與釋放的能量、回收系統機構接觸面的滑動摩擦與阻尼等參數進行模擬測試與比較。
This thesis uses computer aided design (or CAD for short) software SolidWorks to process modeling and to convert to MSC ADAMS to establish conditions and to analyze the data. By using MSC ADAMS, together with computer-aided engineering, the program can create an analysis of the internals of ADAMS /Cable to create a retrieving system for the cables. At the same time, the program can create a reference by adding different variables such as tension, k value with the spring, distance of collision point to the machinery, collision height of the airplane, so and so on. The software will then simulate the recovery system of the cables under soft collision, and to monitor the changes of the frame together with either if the process was compromised. In the process, the software is going to consider the materials and the weight for UAV, combined with the flight speed and the acceleration, the effect of the wings and cables under collision and reflexive energy, the total energy absorbed and released by the springs, the tension and friction, as variables to test and compare in the software.
摘要 i
Abstract ii
圖目錄 vi
表目錄 ix
第一章、導論 10
1.1 研究簡介 10
1.2 文獻回顧 14
1.3 研究目標與方法 16
1.4 論文架構 17
第二章、基礎理論 18
2.1 多體動力學 18
2.2 線性分析與非線性分析 23
2.3 非線性理論 24
2.4 接觸理論 25
2.5 有限體積法 26
2.6 有限元素法 27
2.7 旋轉矩陣 28
2.7-1 Roll、Pitch 和 Yaw 28
2.7-2 角軸表示和四元數表示 30
2.8 懸臂材質-非彈性體 31
2.8-1 懸臂材質-彈性體 33
第三章、研究方法與進行步驟 35
3.1 研究方法 35
3.1-1 UAV之掛繩回收系統尺寸與UAV基本規格參數 35
3.2 模擬步驟 39
3.2-1 以SolidWorks軟體建構以下掛繩回收系統模型 39
3.2-2 作業車設置 48
3.2-3 回收系統之結構組合加裝固定拘束與旋轉拘束 49
3.2-4 物體接觸力設定 50
3.2-5 懸臂-彈性體 52
第四章、模擬結果與分析 54
4.1 標準組定義 54
4.2 依據參數變化進行模擬測試 54
4.2.1 基準組與對照組 56
4.3 模擬參數變化 60
4.3.1 掛繩預張力參數變化 60
4.3-2 掛繩彈簧K值參數變化 64
4.3-3 機翼撞擊位置距機身距離參數變化 67
4.3-4 懸空彈簧長度變化 71
4.3-5 上旋轉臂彈簧K值參數變化 74
4.3-6 懸臂特性-彈性體 77
第五章、結論與未來展望 81
5.1 結論 81
5.1-1 懸臂-彈性體 83
5.2 未來展望 83
參考文獻 84
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【11】馬廣富, 張德新, 將肖楠, “某型航偵CCD相機圖像重疊率波動分析”,Vol. 37,No.6 June, 2010
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【16】 Juhwan Choi, Sungsoo Rhim, Jin Hwan Choi, “A general purpose contact algorithm using a compliance contact force model for rigid and flexible bodies of complex geometry”, Volume 53, July 2013, Pages 13–23
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【20】 斐未遲 ,李耀剛 ,李運紅“基于虛擬樣機技術-ADAMS的衝擊力模型’’, 第30卷,第四期,Nov,2008
【21】 謝最偉 ,吳新躍 , “基於ADAMS的碰撞仿真分析’’,海軍工程大學 船舶與動力工程學院,第三屆中國CAE工程分析技術年會論文集
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