# 臺灣博碩士論文加值系統

(44.222.218.145) 您好！臺灣時間：2024/02/26 23:39

:::

### 詳目顯示

:

• 被引用:2
• 點閱:281
• 評分:
• 下載:56
• 書目收藏:0
 This thesis uses computer aided design (or CAD for short) software SolidWorks to process modeling and to convert to MSC ADAMS to establish conditions and to analyze the data. By using MSC ADAMS, together with computer-aided engineering, the program can create an analysis of the internals of ADAMS /Cable to create a retrieving system for the cables. At the same time, the program can create a reference by adding different variables such as tension, k value with the spring, distance of collision point to the machinery, collision height of the airplane, so and so on. The software will then simulate the recovery system of the cables under soft collision, and to monitor the changes of the frame together with either if the process was compromised. In the process, the software is going to consider the materials and the weight for UAV, combined with the flight speed and the acceleration, the effect of the wings and cables under collision and reflexive energy, the total energy absorbed and released by the springs, the tension and friction, as variables to test and compare in the software.
 摘要 iAbstract ii圖目錄 vi表目錄 ix第一章、導論 101.1 研究簡介 101.2 文獻回顧 141.3 研究目標與方法 161.4 論文架構 17第二章、基礎理論 182.1 多體動力學 182.2 線性分析與非線性分析 232.3 非線性理論 242.4 接觸理論 252.5 有限體積法 262.6 有限元素法 272.7 旋轉矩陣 282.7-1 Roll、Pitch 和 Yaw 282.7-2 角軸表示和四元數表示 302.8 懸臂材質-非彈性體 312.8-1 懸臂材質-彈性體 33第三章、研究方法與進行步驟 353.1 研究方法 353.1-1 UAV之掛繩回收系統尺寸與UAV基本規格參數 353.2 模擬步驟 393.2-1 以SolidWorks軟體建構以下掛繩回收系統模型 393.2-2 作業車設置 483.2-3 回收系統之結構組合加裝固定拘束與旋轉拘束 493.2-4 物體接觸力設定 503.2-5 懸臂-彈性體 52第四章、模擬結果與分析 544.1 標準組定義 544.2 依據參數變化進行模擬測試 544.2.1 基準組與對照組 564.3 模擬參數變化 604.3.1 掛繩預張力參數變化 604.3-2 掛繩彈簧K值參數變化 644.3-3 機翼撞擊位置距機身距離參數變化 674.3-4 懸空彈簧長度變化 714.3-5 上旋轉臂彈簧K值參數變化 744.3-6 懸臂特性-彈性體 77第五章、結論與未來展望 815.1 結論 815.1-1 懸臂-彈性體 835.2 未來展望 83參考文獻 84
 【1】中國網, 專家談未來空中作戰：無人機或取代部分戰機, http://big5.china.com.cn/military/txt/2011-09/26/content_23491213_2.htm【2】張天航, 白金平, “旋翼式無人機的發展和趨勢”, Dec. 13th,2012【3】Wordless Tech, http://wordlesstech.com/2013/04/16/mq-8c-fire-scout-the-ultimate-drone-helicopter/【4】波音公司, www.boeing.com【5】美國聯邦航空總署, “Acceleration in Aviation-G Force”【6】飛行國際(Flightgolbal), http://www.flightglobal.com/blogs/the-dewline/2009/06/scan-eagle-cutaway-and-feature/【7】張光斌, 國際航空,無人機回收技術綜述(Review of UAV’s Recovery Technologies )【8】 中國網 china.com.cn, 專家談未來空中作戰：無人機或取代部 分戰機http://big5.china.com.cn/military/txt/2011-09/26/content_23491213_2.htm【9】 王昭,張平, “机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统”, 第22卷增刊1, Feb.2010【10】孫林峰,馬曉平,吳佳凱, “無人機繩鈎回收仿真研究”, Vol. 12 No.7 Mar.2012【11】馬廣富, 張德新, 將肖楠, “某型航偵CCD相機圖像重疊率波動分析”,Vol. 37,No.6 June, 2010【12】李輝煌, “ANSYS工程分析基礎與觀念” ,高立圖書有限公司,民 94【13】 Tedric A. Harris, “Rolling Bearing Analysis” Second Edition, John Wiley &; Sons, 1984【14】 Ehab Ellobody, Ran Feng, Ben Young, “Finite Element Analysis and Design of Metal Structures”, 2014, Pages 31–55【15】O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor, David Fox, “The Finite Element Method for Solid and Structural Mechanics (Seventh Edition)”, 2014, Pages 277–296【16】 Juhwan Choi, Sungsoo Rhim, Jin Hwan Choi, “A general purpose contact algorithm using a compliance contact force model for rigid and flexible bodies of complex geometry”, Volume 53, July 2013, Pages 13–23【17】 Ropes, http://www-materials.eng.cam.ac.uk/mpsite/short/OCR/ropes/【18】 ADHESIVES, GLUES AND SEALANTS, http://www.adhesiveandglue.com/elastomer.html【19】 David Lindberg, “ MSC ADAMS modelling of mechanical system in A400M Crew Entrance Door ’’, 2012【20】 斐未遲 ,李耀剛 ,李運紅“基于虛擬樣機技術-ADAMS的衝擊力模型’’, 第30卷,第四期,Nov,2008【21】 謝最偉 ,吳新躍 , “基於ADAMS的碰撞仿真分析’’,海軍工程大學 船舶與動力工程學院,第三屆中國CAE工程分析技術年會論文集
 電子全文
 國圖紙本論文
 連結至畢業學校之論文網頁點我開啟連結註: 此連結為研究生畢業學校所提供，不一定有電子全文可供下載，若連結有誤，請點選上方之〝勘誤回報〞功能，我們會盡快修正，謝謝！
 推文當script無法執行時可按︰推文 網路書籤當script無法執行時可按︰網路書籤 推薦當script無法執行時可按︰推薦 評分當script無法執行時可按︰評分 引用網址當script無法執行時可按︰引用網址 轉寄當script無法執行時可按︰轉寄

 無相關論文

 無相關期刊

 1 電動機車車架結構分析 2 艦載型無人飛行載具回收系統之研究 3 主軸系統模態與噪音分析 4 多軸旋翼機之導航系統及地面監控站之實現 5 同軸雙旋翼UAV初步設計之參數設定 6 三維邊界元素法之自動網格生成與裂紋強度因子分析 7 鈰摻雜ZnS(1-x)Ox奈米粒子/硫化石墨烯複合材料在產氫上之應用 8 運用TPM 品質保養8字型展開法達成一次加工良品-以機械加工業為例 9 無人飛機回收系統之優化設計 10 臺中港發展綠色港口策略之研究 11 基於Android平台之即時心電訊號監控與分析系統 12 晶圓製造廠控擋片回收區之投片補給決策 13 自來水導(送)水幹管搶修之探討 14 飛機之初步設計與飛行性能分析：以飛翼型無人飛行載具為例 15 無人飛行載具之模組化高升力裝置設計與製作

 簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室