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研究生:葉凭鑫
研究生(外文):Ping- Xin Ye
論文名稱:無人飛機之通訊中繼測試驗證
論文名稱(外文):Unmanned aircraft vehicles testing and validation of relaying data transmission
指導教授:徐力行徐力行引用關係
指導教授(外文):Lih-Shyng Shyu
口試委員:石大明蕭永嘉徐力行
口試委員(外文):Ta-Ming ShihYung-Chia HsiaoLih-Shyng Shyu
口試日期:2014-07-09
學位類別:碩士
校院名稱:明道大學
系所名稱:光電暨能源工程學系碩士班
學門:工程學門
學類:綜合工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2014
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:87
中文關鍵詞:無人飛機通訊中繼
外文關鍵詞:Unmanned aircraft vehiclestesting and validation
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無人飛機之研究發展,近十年來在世界各國蓬勃展開,其低成本、高機動特性已經逐漸取代有人航空器的趨勢。迷你型無人飛機於軍事用途,擁有低成本、安全及簡易等特點,可實際發揮「情蒐、監控、偵察」(ISR)的作戰效能。運用於民生用途可執行空照、交通、森林及水保監控等,因此世界各國皆積極研究開發。
本研究運用多機導控飛行展示驗證,完成地面/空中模擬驗證、Mini-UAV裝載中繼系統彈射起飛/降落傘回收驗證、中繼機與任務機之資料鏈及影像傳輸驗證,完成可提昇國內迷你無人飛機之研發能量,將可為國內小型無人飛行載具之運作帶入更寬廣的任務層次,縮短我國未來運用此技術之發展時程。

Research and development of UAVs, thriving countries of the world the past decade commence its low cost, high mobility features the aircraft have been gradually replaced by someone trends. Mini UAV for military use, has a low cost, safe and simple features, can actually play "intelligence, surveillance and reconnaissance" (ISR) of the combat effectiveness. In this project uses last year results to show of multi- UAV guidance and control. The relay UAV get bungee launched & parachute recovery, it is a testing platform to guidance and control another UAV for data link transmission. Completion of this project may lay the domestic Mini UAV based on energy research and development, shorten our time when the future development of this UAV process.

This study the use of Multi - aircraft guidance and control flying display validation complete ground / air simulation and verification, mini unmanned aircraft loading relay system catapult takeoff / parachute recovery verification, data and image transmission chain validation relay machine and task machine, the completion of the upgrading of domestic research and development of energy mini unmanned aircraft, will be available for domestic small unmanned aerial vehicle operations into the broader task of levels, shorten the development schedule of the future use of this technology.

摘要…………………………………………………………………..…….……..i
Abstract………………………………………………………….………..….….ii
目錄……………………………………………………………………………...iii
圖目錄……………………………………………………………….……….…iv
表目錄.…………………………………………………………………….…viii
一、前言 ……………………………………………………………1
二、國內相關研究情況……………………………………………13
三、 「中繼機資料鏈傳輸導控」研究評估 ……………………20
(一) 資料鏈傳輸架構說明 …………………………………20
(二) 地面導控站軟體架構說明 ……………………………31
(三) 任務機飛航模式及影像與航資下傳功能說明 ………33
四 、「中繼機及任務機之載具系統設計」研究評估……………34
(一) 中繼機彈射起飛及降落傘回收功能評估 ……………34
(二) 中繼機及任務機系統裝備說明 ………………………36
(三) 中繼機及任務機運作架構說明 ………………………39
(四) 載具動力系統評估 ……………………………………41
五、 地面模擬與飛行展示驗證 …………………………………42
(一) 地面端資料鏈地面無線訊號模擬驗證10次…………42
(二) 地面端資料鏈之飛行展示驗證5架次 ………………57
(三) Mini-UAV彈射起飛之飛行展示驗證3架次…………66
(四) Mini-UAV降落傘回收之飛航展示驗證3架次………73
(五) Mini-UAV彈射起飛及降落傘回收展示驗證1架次…78
六、 結果與討論 …………………………………………………84
七、參考文獻………………………………………………………86

一、中文部分
[1] 徐力行、王復華,彈射起飛/降落傘回收載具設計製作,100年國防科技學術合作計畫.100.11.
[2] 陳政旗,UAV 多機架構導控地面站設計與實現,碩士論文,國立虎尾科技大學航空與電子科技研究所,雲林 台灣,2010。
[3] 林煥榮、陳政旗、陳韋憲、黃宗仁,導控Mini-UAV 之地面控制箱設計及製作,中山科學研究院委託業(學)界研究計畫期中成果報告,雲林 台灣, 2011。
[4] 林煥榮、陳政旗、陳韋憲,可攜式模組化小型無人機(Mini-UAV)設計開發,國防科技學術合作計畫成果發表會論文集,桃園、龍潭,2009。
[5] 李家崧、林俊良、劉煥彩、陳政旗、陳韋憲、林煥榮,小型無人飛行載具之多機導控系統開發與飛試驗證,中華民國航空太空學會/中華民用航空學會聯合學術研討會,Taipei, 12 December 2009。
二、西文部分
[1] Hsian, F. B. and Lee, M. T., “The Development of Unmanned Aerial Vehicle in RMRL/NCTU”, 4th Pacific International Conference on Aerospace Science and Technology, Kaohsiung, Taiwan, May, 2001.
[2] Roskam, J., “Airplane Design”, Roskam Aviation and Engineering Corporation, 1985.
[3] Lian, Y., Shyy, W., Viieru, D. and Zhang, B., “Embrace Wing Aerodynamics for Micro Air Vehicle”, Progress in Aeronautical Sciences, Vol.39, 2003.
[4] D. A. Fulghum and J. D. Morrocco, “Israel air force to grow in size, power and range”, Aviation Technology, sept. 2000.
[5] T.B. Sheridan and W.L. Verplank, Human and computer control of undersea teleoperators, MIT, Cambridge, Man-Machine Systems Laboratory Report, 1978.
三、相關網站
[1]AeroVironment Unmanned Aerial Vehicle
http://www.aerovironment.com/aera-aircraft/unmanned.htm1
[2]Association for Unmanned Vehicle Systems International
http://www.auvsi.org/
[3]Pioneer UAV Inc.
http://www.puav.com/
[4]UAV Forum
http://www.uavforum.com/
[5]Unmanned Aerial Vehicles
http://www.vectorsite.net/avuav.htm1
[6]Unmanned Vehicle Online
http://wwwuvonline.com/

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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