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研究生:林威辰
研究生(外文):Wei, Chen, Lin
論文名稱:傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究
論文名稱(外文):The Development of Automatic Fetching Machines Using Traditional Presses Combining with Robots
指導教授:蔡建皇
指導教授(外文):Chien, Huang, Tsai
口試委員:沈明河、溫華強
口試委員(外文):Ming. Ho. Shen、Hua-Chiang Wen,
口試日期:2014-07-04
學位類別:碩士
校院名稱:南開科技大學
系所名稱:車輛與機電產業研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2014
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:57
中文關鍵詞:機器人傳統壓床艾波比股份有限公司
外文關鍵詞:RobotsTraditional PressesABB
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如何應用機器人來搭配加工機械,以克服勞力不足及提升產業競爭力,將是企業界必須慎重面對的問題,機器人在未來扮演的角色將越來越重要。所以本研究提出將傳統壓床結合機器人而成自動化取放,最終目的是提高產能、降低人力成本、減少事故發生、穩定產品品質及提升公司的獲利與形象。
機器人必須容易操作,且程式設計簡單易懂,方能使操作員快速上手。本研究選用艾波比(ABB)股份有限公司的機器人(IRB 1600)與傳統壓床結合應用,主要研究內容包含四大部份:傳統壓床與機器人結合之安裝方式、機器人取手的設計、機器人線路設計和機器人之控制程式撰寫。

How to use robots to match processing machines to overcome the shortage of labor and enhance industrial competitiveness, will be faced by the business community. The role of robots will become increasingly important in the future. Therefore, this study presents how to combine traditional presses and robots and automation to achieve the work pick & place. The ultimate aim is to increase productivity, reduce labor costs, reduce accidents, stable product quality and enhance the company's profitability and image.
Robots must be easy to operate, and the program design should be simple and easy to understand, then can the operator to quickly get started. In this study select (ABB) Co., Ltd. manufactured robot(IRB 1600)to be combined with the traditional press. The main research contents include four parts: installation methods of traditional press how to combine with the robot, Robot gripper design, control circuit design and the program writing.

目錄

中文摘要
英文摘要
致謝
目錄
圖目錄
表目錄
第一章緒論
1.1前言
1.2論文架構
1.3機器人發展史
1.4研究動機
第二章實驗規劃與實驗設備
2.1實驗設備
2.1.1機器人介紹
2.1.2工具母機介紹
2.2生產數量預測
2.3程式撰寫
2.3.1機器人程序(RAPID)基本介紹
2.3.2機器人程序(RAPID)指令與功能
2.4實驗規劃
2.4.1自動化的架構
2.4.2自動化的建構設計
2.5機器人搭配傳統壓床製程
2.5.1機器人動作流程
2.5.2取手設計
2.5.3底座設計
2.5.4周邊安全
2.5.5線路設計
2.6 I/O說明和副程式解讀
2.6.1副程式的範例
第三章結果與討論
第四章結論與未來展望
參考文獻
附錄

1.胡斯閔、蔡高岳、林洋鑫,「六軸機械手臂控制技術」,機械工業雜誌,pp.107~108,2011.04。
2.陳正誠、陳正平、林庚達、梁宇宸、劉宏俊、林永斌、李心弘、李啟瑞,「鋼結構設計手冊(極限設計法)」,中華明國結構工程學會,2005.02。
3.詹典育,「用CFDRC模擬設計接觸與非接觸式真空吸盤」,雲林科技大學,2007.07。
4.葉暉、管小清,「工業機器人實操與應用技巧機器人」,工業出版社,2010.10。
5.黃信行、黃淑芬、李文鴻、邱燕玉、林沛德、吳駿逸,「工件取放裝置協同作業應用研究」,機械工業雜誌,pp.120-121,2013.11。

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