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研究生:吳岳臻
研究生(外文):Yue-Zhen WU
論文名稱:應用田口方法與迴歸分析於剛性攻牙伺服控制參數調整
論文名稱(外文):Adjustment of Servo Control Parameters using Taguchi Method and Regression Analysis in Rigid Tapping Processes
指導教授:葉賜旭
口試委員:蔡哲雄李建毅
口試日期:2013-09-18
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺北科技大學
系所名稱:機電整合研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2013
畢業學年度:102
語文別:中文
論文頁數:44
中文關鍵詞:田口方法迴歸分析剛性攻牙伺服控制參數調整
外文關鍵詞:Taguchi methodregression analysisrigid tappingservo controlparameter adjustment
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在本研究中,針對所探討之主從式控制架構,主從式控制廣泛應用在業界當中,主要是該控制架構簡單,並通常透過簡單的參數調整過程即可獲得不錯的軸向同動控制,在工具機剛性攻牙的過程中,移動軸需配合主軸轉速進行同動控制,因此,本研究中決定移動軸控制參數來做為田口式實驗法之因子,以田口式實驗法進行探討連續型參數調整,改善剛性攻牙所造成的同動誤差。首先,利用驅動器內部自動調整增益模式,先找出一組適當的參數當作初始控制參數,再藉由田口式實驗法全因子直交表透過系統與實際作業環境進行互動操作程序以進行連續型參數調整調,並且以一階迴歸式所得到參數改善同動誤差,兩者結果比較田口實驗與迴歸分析之最佳參數兩者同動誤差值比較可證實迴歸效果比田口最佳參數組合所改善效果較顯著。

This study developed a method for the adjustment of servo control parameters based on a master-slave control structure to reduce synchronous errors during rigid tapping processes. The developed adjustment method first uses the in-built auto-tuning function of the applied servomotor pack to obtain a set of servo control parameters to be used as the initial values of the adjustment method. Then, the best set of servo control parameters is obtained using the Taguchi method, which performs several experiments with rigid tapping processes. Further, the regression analysis algorithm is applied to the obtained best set of servo control parameters for discussing and finalizing the optimal settings of continuous control parameters.

目錄
中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 viii
第一章緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 文獻探討與問題陳述 1
1.3 提出解決方法 1
1.4 論文架構 2
第二章實驗系統架構介紹 3
2.1 CNC攻牙工具機系統架構 3
2.2伺服馬達驅動器內建控制參數調整介紹 6
第三章剛性攻牙伺服參數田口實驗設計參數與結果討論 11
3.1主從式運動系統 11
3.2系統設計步驟與設定 12
3.3 田口參數設計與實驗結果 16
3.4 田口參數設計與實驗結果 20
3.5 田口參數設計與實驗結果 24
3.6田口實驗法討論分析 28
第四章迴歸分析與驗證實驗 29
4.1 迴歸分析與實驗結果 29
4.2 迴歸分析與實驗結果 33
4.3 迴歸分析與實驗結果 37
第五章結論 41
參考文獻 42


參考文獻
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